ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Российский патент 2013 года по МПК E21C27/22 E21C35/24 

Описание патента на изобретение RU2494253C1

Предлагаемое техническое решение относится к области горного дела, а именно к проходческим комбайнам.

Известен проходческий комбайн, включающий режущий орган и механизм перемещения (Справочник механика угольной шахты / А.И. Пархоменко, В.И. Остапенко, И.М. Митько и др. М.: Недра, 1985. - с.317).

Недостатком этого комбайна является отсутствие аутригеров (дополнительных опор) для распора в почву выработки. Это снижает устойчивость комбайна, особенно во время разрушения забоя.

Наиболее близким техническим решением к заявленному по технической сущности является проходческий комбайн, описание которого приведено в источнике «Комбайны проходческие КП21, КП21-01. Руководство по эксплуатации КП21.00.00.000РЭ» (http://www.twirpx.com/file/229010). Общий вид комбайна приведен на рис.9.1, гидравлическая схема (рис.22.1) описана на стр.82-92. Это техническое решение принято за прототип. Комбайн относится к классу циклических, имеет режущий орган, механизм перемещения с гидромоторами, управляемыми гидрораспределителем, сообщающим им команды «ход вперед» или «ход назад» через соответствующие магистрали, аутригеры, кинематически соединенные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем. Во время разрушения забоя режущим органом механизм перемещения (гусеничный ход) застопорен, а для большей устойчивости комбайна в почву выработки распираются аутригеры, расположенные в хвостовой части комбайна и кинематически соединенные с гидроцилиндрами, управляемыми гидрораспределителем. После завершения обработки (разрушения) забоя по контуру выработки гидроцилиндры аутригеров сокращаются, аутригеры отрываются от почвы и переходят в нерабочее положение. Затем включаются гидромоторы механизма перемещения (гусеничного хода). Для этого гидрораспределитель управления гидромоторами ставится в позицию, соответствующую перемещению комбайна вперед, происходит зарубка режущего органа в массив. После этого гидромоторы отключаются от напорной магистрали путем установки гидрораспределителя в нейтральную позицию, механизм перемещения стопорится, аутригеры с помощью гидроцилиндров, управляемых гидрораспределителем, распираются в почву и начинается новый цикл. Если необходимо отвести комбайн от забоя (например, для замены инструмента, технического обслуживания и т.д.), то аутригеры посредством гидроцилиндров отрываются от почвы, а затем на гидромоторы механизма перемещения гидрораспределителем подается команда, соответствующая перемещению комбайна назад. После перемещения комбайна на необходимое расстояние гидромоторы останавливаются, затем аутригеры распираются в почву.

Недостатком известного комбайна является то, что сокращение гидроцилиндров аутригеров (перевод их в нерабочее положение) выполняется только независимо от включения гидромоторов гусеничного хода в положение «ход вперед» либо «ход назад», а включение гидромоторов в любое из этих положений не приводит к отрыву аутригеров от почвы, если они были предварительно расперты. То есть включение гидромоторов механизма перемещения для хода комбайна вперед либо назад и перевод аутригеров в нерабочее положение не могут быть выполнены одновременно одной командой и в одной позиции гидрораспределителя. Эти операции выполняются раздельно и разными гидрораспределителями. Желательно иметь возможность при запуске гидромоторов для движения комбайна вперед или назад одновременно с этой командой и в одной позиции гидрораспределителя управления гидромоторами давать команду на складывание гидроцилиндров аутригеров, если они были расперты в почву. Это позволит повысить удобство управления комбайном, исключить влияние человеческого фактора и независимо от машиниста комбайна совмещать операции по запуску гидромоторов и складыванию аутригеров, что приведет к уменьшению операций по управлению комбайном и исключению поломок механизмов аутригеров. Иначе, если перед включением гидромоторов механизма перемещения, аутригеры не были переведены в нерабочее положение (вследствие ошибки или низкой квалификации машиниста комбайна), то при движении комбайна в любую сторону механизмы аутригеров могут выйти из строя. Эта опасность, вследствие особенностей кинематики механизма, возрастает, если комбайн движется назад и, тем более, если опорная поверхность аутригера глубоко погружена в почву.

Вместе с тем необходимо сохранить возможность управления механизмами аутригеров независимо от управления гидромоторами, например, при техническом обслуживании и ремонте.

Целью заявляемого технического решения является обеспечение возможности совмещения операций по управлению гидромоторами и гидроцилиндрами аутригеров с сохранением возможности управления гидроцилиндрами независимо от управления гидромоторами.

Технический результат - расширение возможностей управления комбайном и повышение безопасности труда.

Указанный результат достигается тем, что проходческий комбайн, включающий режущий орган, гидромоторы механизма перемещения, управляемые гидрораспределителем и соединенные с ним двумя магистралями, аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем, согласно полезной модели, дополнительно содержит клапан «или», один вход которого соединен с одной из магистралей гидромоторов механизма перемещения, а другой соединен с их второй магистралью, и обратный клапан, подклапанная полость которого соединена с выходом клапана «или», а надклапанная полость соединена через гидрозамки гидроцилиндров с их штоковыми полостями, при этом в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя управления гидроцилиндрами их поршневые полости через гидрозамки соединены со сливной магистралью.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен проходческий комбайн, на фиг.2 - гидравлическая схема управления гидроцилиндрами аутригеров и гидромоторами механизма перемещения.

Комбайн включает в свой состав режущий орган 1, механизм перемещения (гусеничный ход) 2, гидроцилиндры 3 с гидрозамками 4, кинематически соединенные с аутригерами 5, гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами 3, гидромоторы 7 привода гусеничного хода, управляемые гидрораспределителем 8, клапан «или» 9 и обратный клапан 10. Один вход клапана 9 соединен с магистралью 11, другой вход - с магистралью 12. Каждая из магистралей 11 и 12 может быть напорной или сливной в зависимости от одной из рабочих позиций гидрораспределителя 8, в которых рабочая жидкость от насоса 13 поступает либо в полости гидромоторов 7 для движения комбайна вперед, либо в их полости для движения назад (реверс). Обратный клапан 10 своей подклапанной полостью соединен с выходом клапана «или» 9, а надклапанной полостью через гидрозамки 4 соединен со штоковыми полостями гидроцилиндров 3. Отдельный гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами выполнен так, что в нейтральной его позиции поршневые полости гидроцилиндров 3 через гидрозамки 4 соединены со сливной магистралью 14 посредством канала 15.

Проходческий комбайн работает следующим образом. Во время разрушения забоя комбайном его аутригеры 5, расположенные в хвостовой части комбайна с правой и левой его сторон, расперты в почву с помощью гидроцилиндров 3, что повышает его устойчивость. После завершения цикла разрушения забоя необходимо зарубить режущий орган 1 в массив для следующего цикла разрушения. Для этого с помощью гидромоторов 7 механизма перемещения необходимо включить гусеничный ход. Включение гидромоторов 7 производится гидрораспределителем 8. Он переводится из нейтральной позиции в позицию, соответствующую ходу комбайна вперед. Рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидромоторов 7 от насоса 13 через магистраль 11 или 12. Одновременно с этим жидкость через клапан «или» 9, обратный клапан 10 и гидрозамки 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3, они сокращаются и аутригеры 5 переводятся в сложенное положение. Во время выполнения этой операции гидрораспределитель 6 находится в нейтральной позиции и при сокращении гидроцилиндров 3 жидкость из их поршневых полостей через гидрозамки 4 уходит в сливную магистраль через канал 15 нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя 6. Если же необходимо отвести комбайн от забоя, то гидрораспределитель 8 ставится в соответствующую позицию. При этом рабочая жидкость поступает в гидромоторы 7 для хода комбайна назад и, вместе с тем, через клапаны 9, 10 и гидрозамки 4 опять же поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3, которые сокращаются и переводят аутригеры 5 в нерабочее положение. Слив жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 3 происходит через гидрозамки 4 и канал 15 в нейтральной позиции гидрораспределителя 6.

Таким образом, и при движении комбайна вперед, и при движении комбайна назад, для складывания аутригеров 5 не требуется отдельной команды, что исключает влияние человеческого фактора, сокращает количество операций по управлению комбайном и предотвращает возможную поломку механизма аутригера, если он не был сложен перед началом движения комбайна.

Для независимого управления гидроцилиндрами, в том числе при проведении технического обслуживания, ремонте или проверке функционирования механизмов аутригеров без включения гидромоторов гусеничного хода, гидрораспределитель 8 ставится в нейтральную позицию, а для управления гидроцилиндрами используется гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами 3. Он имеет две рабочих позиции, в одной из которых жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3 для их складывания, а в другой - в их поршневые полости для распора аутригеров 5 в почву. При подаче жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 3 обратный клапан 10 препятствует ее попаданию в магистрали 11 или 12 гидромоторов 7 и делает невозможным их запуск.

Таким образом, в предлагаемом проходческом комбайне обеспечивается возможность совмещения операций по управлению гидромоторами и гидроцилиндрами аутригеров при сохранении возможности отдельного управления гидроцилиндрами, что расширяет возможности управления комбайном и повышает безопасность труда.

Похожие патенты RU2494253C1

название год авторы номер документа
Проходческий комбайн 1980
  • Канатаев Анатолий Григорьевич
  • Авдеев Виталий Григорьевич
  • Яроцкий Николай Иванович
  • Колено Анатолий Прокофьевич
  • Мельников Иван Иосифович
  • Сердюк Виктор Порфирьевич
  • Карцев Алексей Константинович
  • Соколовский Юрий Александрович
SU945423A1
Горный комбайн 1980
  • Афанасьев Сергей Егорович
  • Волчок Юрий Петрович
  • Кауц Альфред Генрихович
  • Фихтнер Оскар Яковлевич
SU933986A1
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОМБАЙНА ШАХТНОГО ПРОХОДЧЕСКОГО 2006
  • Федулов Виктор Никифорович
  • Прушак Виктор Яковлевич
  • Щерба Владимир Яковлевич
  • Конопляник Иван Анатольевич
RU2324053C1
Устройство контроля и управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна 1985
  • Фихтнер Оскар Яковлевич
  • Коношенко Анатолий Михайлович
  • Горшков Владимир Васильевич
  • Кабиев Сериккали Куаталиевич
  • Гиршович Георгий Александрович
  • Шманев Александр Никонорович
SU1564334A1
Устройство для управления горным комбайном 1990
  • Гилев Андрей Геннадьевич
  • Гюбнер Герберт Эрвинович
  • Калашников Сергей Анатольевич
SU1765387A1
Гидропривод бурильной установки 1991
  • Погорелый Анатолий Никифорович
SU1788230A1
ГИДРОПРИВОД ПЕРЕКРЫТИЯ СЕКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ 2000
  • Казак Ю.Н.
  • Демин В.К.
  • Демин К.В.
RU2165529C1
КОМБАЙН ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОЙ 2018
  • Прушак Виктор Яковлевич
  • Клименко Сергей Юльевич
  • Конопляник Александр Иванович
  • Вегера Константин Сергеевич
RU2688711C1
Устройство для управления проходческимКОМбАйНОМ 1979
  • Равцов Михаил Васильевич
SU815116A1
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСМИССИЕЙ ГУСЕНИЧНОГО ХОДА ГОРНОЙ МАШИНЫ 1999
  • Гюбнер Г.Э.
  • Калашников С.А.
  • Лобанова Т.Б.
RU2152514C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 494 253 C1

Реферат патента 2013 года ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к области горного дела, а именно к устройствам для проведения горных выработок. Техническим результатом изобретения является расширение возможностей управления проходческим комбайном и повышение безопасности труда. Предложен проходческий комбайн, содержащий режущий орган, гидромоторы механизма перемещения, управляемые гидрораспределителем, и аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем. Кроме того, проходческий комбайн дополнительно содержит клапан «или», один вход которого соединен с одной из магистралей гидромоторов механизма перемещения, а другой соединен с их второй магистралью, и обратный клапан, подклапанная полость которого соединена с выходом клапана «или», а надклапанная полость соединена через гидрозамки гидроцилиндров с их щтоковыми полостями. При этом в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя управления гидроцилиндрами их поршневые полости через гидрозамки соединены со сливной магистралью. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 494 253 C1

Проходческий комбайн, включающий режущий орган, гидромоторы механизма перемещения, управляемые гидрораспределителем и соединенные с ним двумя магистралями, аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем, отличающийся тем, что он дополнительно содержит клапан «или», один вход которого соединен с одной из магистралей гидромоторов механизма перемещения, а другой соединен с их второй магистралью, и обратный клапан, подклапанная полость которого соединена с выходом клапана «или», а надклапанная полость соединена через гидрозамки гидроцилиндров с их штоковыми полостями, при этом в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя управления гидроцилиндрами их поршневые полости через гидрозамки соединены со сливной магистралью.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2494253C1

Проходческий комбайн 1980
  • Канатаев Анатолий Григорьевич
  • Авдеев Виталий Григорьевич
  • Яроцкий Николай Иванович
  • Колено Анатолий Прокофьевич
  • Мельников Иван Иосифович
  • Сердюк Виктор Порфирьевич
  • Карцев Алексей Константинович
  • Соколовский Юрий Александрович
SU945423A1
Гидропривод телескопической стреды самоходного крана 1976
  • Цветков Игорь Анатольевич
  • Слепов Борис Николаевич
  • Смирнов Олег Аркадьевич
  • Зайцев Леонид Владимирович
  • Борткевич Владислав Степанович
  • Филоненко Анатолий Васильевич
SU610772A1
Гидравлический привод стрелового самоходного крана 1983
  • Артюков Владимир Александрович
  • Куроедов Анатолий Николаевич
  • Шахов Алексей Дмитриевич
  • Бисягин Николай Владимирович
  • Зазнобин Геннадий Петрович
  • Кобзарь Галина Григорьевна
  • Смирнов Олег Аркадьевич
SU1235814A1
Гидропривод рабочего органа горной машины 1987
  • Мещерин Альберт Тихонович
  • Мосунов Юрий Яковлевич
  • Логов Александр Борисович
  • Вавиловский Виктор Иванович
  • Шилов Виктор Анатольевич
  • Назаренко Иван Степанович
SU1507969A1
ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА 1993
  • Смирнов О.А.
  • Владимиров Ю.Г.
RU2029726C1
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОМБАЙНА ШАХТНОГО ПРОХОДЧЕСКОГО 2006
  • Федулов Виктор Никифорович
  • Прушак Виктор Яковлевич
  • Щерба Владимир Яковлевич
  • Конопляник Иван Анатольевич
RU2324053C1
WO 8600955 A1, 13.02.1986
СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ (КРЕСТИКА) К ВАТЕРМАШИНАМ 1929
  • Кузьмин А.И.
SU14722A1

RU 2 494 253 C1

Авторы

Антонов Юрий Анатольевич

Горощенко Наталья Олеговна

Буялич Геннадий Даниилович

Даты

2013-09-27Публикация

2012-04-06Подача