Механизм качающегося стола ниткошвейной машины Советский патент 1992 года по МПК B42B2/04 

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и предназначено к применению в ниткошвейных машинах.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже изображена схема предлагаемого механизма (привод качающегося стола серийных ниткошвейных машин БНШ-6А, БНШ-6БА, БНШ-6, БНШ-бП); на фиг.2 - расчетная схема механизма качающегося стола; на фиг.З - цикловая диаграмма механизма качающегося стола; на фиг.4 - правый кулачек механизма качающегося стола; на фиг.5 - левый кулачок механизма качающегося стола; на фиг.6 - осцилограммы крутящих моментов на главном валу механизма качающегося стола: 1 - при П - 100 об/мин, 2 - при П 120 об/мин; на фиг.7 - угловые ускорения стола

для 1-го рабочего участка, характеризующие закон периодического движения (ЗПД) стола на участке перемещения к швейной каретке: 1- синусоидальный ЗПД для серийных машин; 2 - синтезированный комбинированный закон.

Механизм качающегося стола ниткош- ВРЙНОЙ машины содержит главный 1 и вспомогательный 2 валы, установленные в опорах 3, 4 в корпусе машины. На главном валу 1 жестко закреплены правый 5 и левый 6 пазовые кулачки, взаимодействующие с роликами рычагов 7, 8, установленных на вспомогательном валу 2. Расчетная схема механизма изображена на фиг.2, а его цикловая диаграмма на фиг.З.

Центровой профиль правого кулачка, начиная от начальной угловой координаты рн, соответствующей 0° цикловой диагVI

О

о VI

раммы, содержит четыре последовательно расположенные в направлении часовой стрелки сопряженные участки, имеющие, соответственно, угловые протяженности Фв п 58°, Ф1 84°, Фн.п., $2, причем, 1-й, 3-й участки имеют постоянные радиусы-векторы Rmax 161,994 мм, RO 83,94 мм, а 2-й и 4-й - соответственно, 1-й и 2-й рабочие участки, на которых текущие радиусы-векторы RT п и соответствующие им координатные углы (fhn определяются из соотношений: , „

R™ V N - М cos УТП

(1)

4

(см. К.В.Тир. Механика полиграфических автоматов, М., 1965).

yi Ук - ун arccos N -RS

- arccos

M

максимальная угловая протяженность перемещения рычагов на 1 и 2 рабочих участках;

УН, УК - начальный и конечный углы отклонения рычага от линии, соединяющей центры главного и вспомогательного валов.

Јn arcsin ( sinyHn 15 Кнп

bi -arcsin (-5- sin у™

I Нтп

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и предназначено для применения в ниткошвейных машинах, и позволяет повысить надежность и долговечность механизма качающегося стола ни- ткошвейной машины. Качающийся стол содержит главный и вспомогательный валы, установленные в опорах в корпусе машины. На главном валу жестко закреплены правый и левый пазовые кулачки, взаимодействующие с роликами рычагов и установленные на вспомогательном валу. Правый и левый кулачки имеют каждый два рабочих участка, на который текущие радиусы-вектора эквидистантной кривой профиля переменны и два участка с постоянными радиус-векторами, 1-й и 2-й рабочие участки центрового профиля выполнены одинаковыми, при этом 1-й рабочий участок центрового профиля образован двумя сопряженными кривыми и обеспечивает перемещение рычагов по комбинированному закону периодического движения (ЗПД) - разбег по ЗПД диаграмма ускорений - косинусоида (К), - выбег по ЗПД диаграмма ускорений - синусоида (Со). 7 ил. сл с

р™ р нп + Кп Фп Г + Јп D

(2)

iniгде индекс п обозначает номер рабочего участка профиля

Ь

N bi2 + h2; M 2bi h,

h - линейная протяженность между центрами главного и вспомогательного валов:

bi - линейная протяженность между центрами вспомогательного вала и ролика рычага стола;

рнп -угловая координата, соответствующая началу n-го рабочего участка, задаваемая цикловой диаграммой механизма и отсчитываемая от р н;

рн1 0° + Фвп ;

Р н2 - 0° + Фв п + Ф1 - Фн п ,(3)

УТН Унп +акпу ;п В ;

текущие перемещения рычагов на 1-м ()Ti) и 2-ом (ут2) рабочих участках, отсчитываемые от линии, соединяющей центра главного и вспомогательного валов;

Кп А + Г

текущее относительное время для участков, где А 0 или А 0,5; р 0, 1, 2 ,., Фп - задаваемые приращения угловой протяженности Фп.

f(Kn);

Утп У5П

И)

относительные перемещения рычагов на рабочих участках;

текущие значения угловых поправок Јi, Ј2 к координатным углам (fr, 2. В Г,Д - координаты ± 1, характеризующие начальные условия и направления расчета RTn, рабочих участков профиля кулачка.

1-й и 2-й рабочие участки профилей кулачков выполнены одинаковыми, Ф2, причем, 2-й рабочий участок правого центрового профиля образован двумя

сопряженными кривыми с текущими радиус-векторами Нтп и Rri2, определяемыми по формуле (1), для которых соответственно, параметры акп, аюа для расчета утп, ут12 определяется из соотношений

акп 05(1 -cosTT Кп)(7)

ак-12

2 л:К12 - sm 2 л:К12

2л

(8)

где

К -0+-$ Г К12 05 + - 0, 1, 2,, Фг. - приращение угловых 5 протяженностей Фп и Ф12, определяемых из соотношений

Фп

2Ф1

1 +7/)

Ф12 2Ф1 -Фп ,

(9) (10)

где чр р- «1,2- коэффициент асимметрии.

Максимальные угловые протяженности перемещений у-еп , уг.12 рычагов на участках, соответствующим 1-й и 2-й сопряженным кривым, определяются из соотношений

УИ2 2-Ziy-,

1 + 4 Ц)

-уя2 ,

где X ЕГ 1.273 - коэффициент неоднородности, а

d экг11 Bl , Где bK11

1-С08ЯКц,(13)

В2 , Где ™ -f- X

хз1пл:К12;(14)

где BI; 62-максимальныезначения относительных угловых скоростей рычагов на 1-м рабочем участке для принятия законов периодического движения,

Параметры 1-й сопряженной кривой следующие:

А 0; D--1; В -1; Г 1; pi 0, 1,2... Фп; Фп 76°; уН11 38,407°; ysn 20,504985°; Rmax 161,994мм;

0 Кц 0,5Расчетные формулы приобретают следующий вид:

RTH VL-M cosyrn

yrii УН11 -Ь ак11 (-1);

PHI рн11 + Кц -Фц(+1 )+|п(-1 )

In arcsin f 16212|Q4 sin 38,407° j OOR

- arcsin /-и- sin ynt V

Параметры 2-й сопряженной кривой 1- ro рабочего участка:

Ф22 92°; уН22 28,154508°; 19,495015°; RH2 121,856;

рн2 96,96337°; А 0,5; В -1; Г 1; D -1; (/х 0,1,2,...0,5 Фга; 0,5 К« 1.

Правый кулачок закреплен на главном валу в положении, при котором его начальная угловая координата р смещена от положительной оси абсцисс прямоугольной системы координат, имеющей начало отсчета в центре главного вала на угол 0 18°4 в направлении против часовой стрелки, причем, угол $ определяется из соотношения

в

з arctg -у- +

й - ьт+R&

max

2li R

max

(11)

(12)

т нео(13)

-f- X

(14)

носиа 1-м в пеивой

.. Фп; 985°;

сле1 )

вой 1-

22

1; D

вном ачальот польнойотсче8°4 в , приния

15)

Левый пазовый кулачек имеет профиль зеркально-симметричный правому кулачку. Левый кулачок закреплен на главном валу в положении, при котором его начальная угло5 вая координата рн смещена от отрицательной оси абсцисс прямоугольной системы координат, имеющей начало отсчета в центре главного вала на угол 6 18°4 в направлении по часовой стрелке, причем, угол 9

10 определяется из соотношения (15).

На фиг.7 изображены угловые ускорения стола для 1-го рабочего участка, характеризующие закон периодического движения стола в период перемещения к

15 швейной каретке:

1- синусоидальный закон движения, применяемых в серийных машинах;

2- синтезированный комбинированный закон движения, у которого разбег осущест20 вляется по косинусоиде, а выбег - по синусоиде.

Преимуществом профилей кулачков, рассчитанных по комбинированному закону движения являются25 1. Снижение инерционных нагрузок на детали механизма на 20%.

40 Это позволит повысить надежность и производительность ниткошвейной машины,

Формула изобретения Механизм качающегося стола ниткош45 вейной машины, содержащий параллельно размещенные в опорах на корпусе машины главный и вспомогательный валы, жестко закрепленные на главном валу правый и левый одинаковые и зеркально установлен50 ные пазовые кулачки, взаимодействующие с роликами, установленными на рычагах стола, закрепленных на вспомогательном валу, при этом центровой профиль кулачка, начиная от начальной угловой коорд 55 наты, содержит четыре последовательно расположенные в направлении по часовой стрелке сопряженные участки, причем 1-й и 3-й участки имеют постоянные радиус-векторы: Rmax 161,994 мм и RO 83,94 мм, а

2-й и 4-й - соответственно 1-й и 2-й рабочие участки выполнены одинаковыми и каждый из них образован двумя сопряженными кривыми, первая из которых соответствует периоду разбега, а вторая - периоду выбега, причем последняя выполнена по закону периодического движения - диаграмма ускорений - синусоида, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, кривые, соответствующие периоду разбега на каждом рабочем участке, вы- полнены по закону периодического движения диаграммы ускорений - косинусоида, при этом угловые протяженности кривых, соответствующих периоду разбега и выбега определяются из следующего условия их сопрягаемости

2Ф1 .

1 +ip

Фц

Ф12 2 Ф1 -Ф11 ,

где Фц, - соответственно угловые протяженности сопряженных кривых периода разбега и выбега;

Ф12

tp -gg- 1,2- коэффициент асимметрии;

а максимальные угловые протяженности перемещения рычагов на участках, соответствующих сопряженным кривым, определяются из соотношения

у я2 2 - & „ - для периода разбега;

1 +:

2 у - Уя2 -для периода разбега; где УЈ максимальная угловая протяженность перемещения рычагов на всем рабочем участке;

В2

X - Q коэффициент неоднородности, где Bi и В2 - константы пиков скоростей для принятых законов периодического движения.

Риг /

-s

W|

- atfb-s Sff/ wa j t : t2sa c-7

- j-- -. л л , л/ ts /t rt ASAS./

7br4

/fo/ 0WЈss{/e flXW2& &7K7S&

. qvAsogov cfvcfyyasfw

1766711

- atfb-s Sff/ wa j t : t2sa c-7XҐ&

- j-- -. л л , л/ ts /t rt ASAS./ /

/7/ 0ф4Яд

иёТоТо sfrtevtv ese wjff0 KvoxJiyefocy cmo/ia

Риг.&

,«е х -гY

4f, .„ , , А. - и Ж 5 KQff&rt ey cf rj.u/v/ o t

/fi-jaSZ

wAr r

M/П /,. )/

r l|

A

еь,сз

™ M

/

/

У.

. / Лу

/A5 7 Г , sT-/xf

Y

$&. ff7/1 3 -4

rT

Л 2 7

Y

. l|

A

еь,сз

™ M

Гт-rTVT

72