Устройство для автоматического управления приводом Советский патент 1992 года по МПК G05D1/00 

Фиг. 2

агоЈя&

ч

xj Ю xj 00

J

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления, например, устройств / направленной кристаллизации.

Известен привод с возвратно-вращательным движением, содержащий реверсивный двигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом, на котором посредством резьбового отверстия установлен ползун с возможностью перемещения в стойке с прорезью и имеющий на конце, противоположном резьбовому отверстию, вилку, которая воздействует на переключатель направления вращения двигателя (1).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является механизм автоматического выключения привода, содержащий блок формирования управляющих сигналов, электродвигатель, связанный через редуктор со шпиндель-винтом с установленным на нем ползуном, сопряженным с направляющей, выключатели, размещенные на ползуне, и упоры, причем направляющая выполнена в виде полого цилиндра, внутри которого размещен шпиндель-винт, на цилиндре с помощью резьбы установлены кольцевые упоры, связанные с приводной шестерней приводов управления (2).

Недостатком устройства является, во- первых, его конструктивная сложность и низкач технологичность, вызванные необходимостью нарезания резьбы на поверхности полого цилиндра, в кольцевых упорах и па их поверхности, $ также - сложность изготовления приводных шестерен, особенно пг)и значительной их длине: во-вторых, pan сиожение рык.по1 лелей на ползуне, который находится в ддижени-л, повышает вероятность оПоыча подводящих проводов, что, в целом, азт надежность конструкции. Кроме i о устройство не позволяет контролировав местонахождение ползуна (с о пройденный п ть) при пчзмещечии конструкции Kowxe.

Целью и-юОретония является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей за счет индикации места нахождения ползуна.

Поставленная цель достигается тем, что R устройство дпя автомятическо, уп равнения приводом, содержащее блок формирование управляющих сигналов, подключен нй к его выходу электродвигатель. р дуктги, стаьозлс:;ныйна ваяуэлек- родвигатег шпин -.оло винт, связанный с редукторов, , установленный на шпинделе- :мнте направляющую, с которой сопряжен ползун, дополнительно введены потенциометр, огь которого через оед/ктор связана со шпинл,ель-винтом последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый компаратор и RS- триггер, последовательно соединенные

блок вычитания и индикатор, а также последовательно соединенные второй компаратор и формирователь импульсов управления, выход которого подключен ко входу блока формирования управляющих

сигналов, а второй вход - к выходу первого компаратора, второй вход которого подключен к среднему выводу потенциометра, к первым входам блока вычитания и второго компаратора, вторые входы которых подключены соответственно к выходам цифро- аналогового преобразователя и источника опорного напряжения, выход RS-триггера подключен ко второму входу элемента И, а R-вход- к входу установки счетчика в исходное состояние и к шине Сброс, потенциометр двумя концевыми выводами подключен к источнику питания.

На фиг. 1 приведена конструкция устройства; на фиг. 2 - его функциональная

схема; на фиг, 3 - эпюры напряжения, поясняющие работу устройства; на фиг. 4 - электрическая принципиальная схема формирователя импульсов управления, Устройство для автоматического управления приводом содержит блок 1 формирования управляющих сингалов, подключенный к его выходу электродвигатель 2, редуктор 3, установленный на валу электродвигателя 2, потенциометр А, ось когорого через редуктор 3 связанг со шпиндель-винтом Ъ, ползун 6, установленный на шпинделе-винте Б, направляющую7, с ого- рой сопряжен ползуь G, последовательно соединенные генератор 8 импульсов, элемент 9 И, счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, первый компаратор 12 и RS-триггер 13, последовательно соединен ;ле блок 14 вычитания и индикатор 15, а также последовав Э.НБНО соединенные второй компаратор 16 и формирователь 17 импульсов управления, выход которого подключен ко входу блока 1, э второй иход- к выходу компаратора 12, второй вход дорого подключен к среднему выводу погониометра 4, к первым входам блока 14 и компаратора 16, вторые в::оды которых подключены соответственно к выходам цифро- аналогового преобразователя 11 и источника опорного напряжения (на показан), выход RS-триггера 13 подключен ко второму входу элемента 9, а R-вход - к зходу установки счетчика 10 в исходное состояние и к шине Сброс, потенциометр 4 двумя концевыми выводами подключен к источнику питания (не показан).

Устройство содержит также размещенный в кристаллизаторе 18 тигель 19 с расплавом металла (остальные конструктивные элементы кристаллизатора 18 на фиг, 1 не показаны) и заправку 20, одним концом закрепленную на ползуне 6, а другим, введе- в отверстие в дне тигля 19,

Кроме того, формирователь 17 импульсов управления содержит элементы 21. 22, 23 ИЛИ, элемент 21 И, входы которого соединены с выходами элементов 21, 22, 23, и шины Вытяжка и Реверс (устройства, формирующие сигналы на шинах, на фиг. 4 не показаны), причем, первые входы элементов 21, 22 соединены соответственно с шинами Реверс и Вытяжка и со входами элемента 23, а их вторые входы являются соответственно первым и вторым входами формирователя 17, выход элемента 24 является первым выходом формирователя 17, а шины Вытяжка и Реверс - соответственно его вторым и третьим выходами. Формула изобретения Устройство для автоматического управления приводом, содержащее блок формирования управляющих сигналов, подключенный к его выходу электродвигатель, редуктор, установленный на валу электродвигателя, шп /ндсль винт, связанный с редукторов, ползун, установленный на

шпиндель-винте, направляющую, с которой сопряжен ползун, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, и расширения функциональных возможностей за

счет индикации места нахождения ползуна, дополнительно введены потенциометр, ось которого через редуктор связана со шпиндель-винтом, последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,

счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый компаратор и RS-триггер, последовательно соединенные блок вычитания и индикатор, а также последовательно соединенные второй компаратор и

формирователь импульсов управления, выход которого подключен к входу блока формирования управляющих сигналов, а второй вход - к выходу первого компаратора, второй вход которого подключен к среднему

выводу потенциометра, к первым входам блока вычитания и второго компаратора, вторые входы которых подключены соответственно к выходам цифроаналогового преобразователя и источника опорного

напряжения, выход RS-триггера подключен к второму входу элемента И, а R-вход - к входу установки счетчика в исходное состояние и к шине Сброс, потенциометр двумя концевыми выводами подключен к псточнмку питания

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения-упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей за счет индикации места нахождения ползуна. Цель достигается за счет того, что в устройство введены потенциометр 4, генератор импульсов 8, элемент И 9, счетчик 10, цифроаналоговый преобт- зователь 11, первый 12 м второй 16.крмпз; раторы, RS-триггер 13, блок вычитания 14 индикатор 15 и формирователь 17 импульсов управления. 4 ил.

Фиг

Ј ОП

фиг.З

Фиг- 4