Устройство для перегрузки катушек с нитями Советский патент 1992 года по МПК B65H67/00 

Изобретение относится к транспортировке катушек с нитями от мотальных машин, их перегрузке и накоплений.

Накопительные системы для катушек с нитками, содержащие подвижные устройства на колесах с неподвижными накопительными узлами уже известны В этих системах неподвижные накопительные узлы вручную нагружаются катушками с нитками, и затем подвижные укладчики транспортируются в склад к штабелеукладчику, где осуществляется окончательная упаковка катушек.

Манипулирование катушками в этих устройствах обусловливает ухудшение качества текстиля, так как катушки с нитками являются очень тяжелыми (10-15 кг) и их непосредственная погрузка неизбежно

приводит к сдавливанию витков ниток, раз- рыву нитки, разматыванию нитки вокруг накопителя и, сверх всего, к ненадежности качества получаемых катушек.

Кроме того, сам по себе вес катушек обусловливает огромные физические нагрузки на рабочего. К тому же, поскольку обычно одно и то же разгружающее устройство дает различные типы ниток, описанная выше накопительная система, используемая до настоящего времени, требует дополнительной сортировки катушек по номерам нитей.

Целью изобретения является повышение производительности перегрузки и качества нитей.

3

ON hO

J sO

i

CO

На фиг.1 изображен вид сбоку предлагаемого устройства; на фиг. 2 представлен вид сверху устройства; на фиг. 3 - вид сбоку загружающих средств на накопительный узел; на фиг.4 - вид сверху загружающих средств; на фиг. 5 представлен вид в перспективе накопительного узла и передающих средств; на фиг. 6 представлен вид спереди разгружающих средств; на фиг. 7 представлен вид сбоку разгружающих средств; на фиг.8 представлен вид сбоку, иллюстрирующий передачу катушек от накопительных узлов к разгружающим узлам; на фиг. 9 представлен вид сбоку, иллюстрирующий вертикальное перемещение разгружающих узлов; на фиг. 10 представлен вид сбоку, иллюстрирующий передачу катушек с нитками по направлению к транспортирующим средствам; на фиг. 11 представлен в перспективе вид разгружающего узла; на фиг. 12 представлен вид в перспективе конвейерной ленты и транспортирующих узлов для катушек с нитками; на фиг. 13 представлена с частичным поперечным сечением конвейерная лента, которая зацепляет один транспортирующий узел; на фиг. 14 представлен в перспективе паз транспортирующего узла, показанного нафиг.13; на фиг. 15 представлен вид сбоку вводящих средств транспортирующих узлов в пределах их расположения; на фиг. 16 представлен вид сверху вводящих средств, на которые дана ссылка в фиг. 15.

На чертежах с 1 по 11 устройство перегрузки для катушек с нитками 12 содержит множество накопительных узлов 10, Каждый узел 10 содержит поддерживающие средства 11, которые являются консольными выступающими и зацепляют центральный трубчатый элемент катушек 12.

Накопительные узлы 10 закреплены в множестве неподвижных укладывающих стоек 15,16,17. Накопительные узлы каждой неподвижной укладывающей стойки являются подвижными вдоль кольцевого пути в пределах укладывающей стойки.

Неподвижные укладывающие стойки собираются в группы из одной или более таких стоек, которые вертикально перекрываются. В вариантах, представленных на фиг.1 и 2 показаны три группы 18, 19, 20 неподвижных укладывающих стоек, каждая из которых содержит три стойки 15, 16, 17, Хотя и возможно использование групп 18, 19, 20, содержащих по одной неподвижной укладывающей стойке, однако вариант с двумя или более перекрывающимися неподвижными укладывающими стойками в каждой группе 18, 19, 20, является предпочтительным.

Группы 18, 19, 20 неподвижных стоек устанавливаются рядом бок о бок и образуют вертикальную поверхность загрузки 24 и вертикальную поверхность разгрузки 22.

Такие загружающие и разгружающие поверхности доступны всем накопительным узлам 10 всех неподвижных укладывающих стоек 15, 16, 17 всех групп 18, 19, 20 при вращении накопительных узлов 10 вдоль

кольцевого пути 25.

Загружающая вертикальная поверхность 24 доступна, кроме того, подвижным в горизонтальном и вертикальном направлениях загружающим средствам 28. Разгружающая вертикальная поверхность доступна, кроме того, подвижным в горизонтальном и вертикальном направлениях разгружающим средствам 30. Загружающие средства 28 содержат консольные выступающие загружающие узлы 3,1. Разгружающие средства 30 содержат консольные выступающие разгружающие средства 32.

Как загружающие узлы 31, так и разгружающие средства 32 зацепляют центральный трубчатый элемент катушки 12.

Предусмотрены также передающие средства 33, для передачи катушек 12 от загружающих средств 28 к накопительным

узлам 10. То же относится и к передающим средствам 34, которые предназначены для передачи катушек 12 от накопительных узлов 10 к разгружающим средствам 30.

Согласно предпочтительному варианту

изобретения каждое из неподвижных укладывающих групп 18, 19, 20 стоек содержит горизонтальную кольцевую цепь 40, которая поддерживается с натяжением ведущим зубчатым колесом 41 и промежуточным зубчатым колесом 42. Ведущее зубчатое колесо приводится в движение двигателем 43.

Накопительные узлы 10 крепятся к горизонтальной кольцевой цепи, так что кольцевое движение цепи 40, приводимой в

действие ведущим зубчатым колесом 41, приводит к перемещению накопительных узлов 10 вдоль кольцевого пути, обусловленного цепью 40.

Каждый накопительный узел содержит корпус подшипника 50, который образуется колесом, предназначенным для скольжения е горизонтальном направлении по предназначенной для этого кольцевой направляющей, которая образует, по существу, тот же самый кольцевой путь 25 цепи 40.

Каждая неподвижная укладывающая стойка 15, 16, 17 содержит кольцевую на- лравляющую51, которая выполнена за одно целое с ним.

Каждая кольцевая цепь 40 поддерживается, по крайней мере, в течение одного шага кольцевого пути горизонтальной направляющей 52, удерживающей вес катушек с нитками 12.

Кольцевой путь 25 каждой цепи имеет два противостоящих конца, близких к загружающим средствам 28 и к разгружающим средствам 30, соответственно.

Концы консольных выступающих поддерживающих средств 11 накопительных узлов 10, закрепленных в соответствии с противолежащими концами пути цепи, образуют загружающую вертикальную поверхность 24 и разгружающую вертикальную поверхность 22 соответственно.

Согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения, поверхности 22,24 являются плоскостями, а противостоящие концы кольцевого пути 25 образованы зубчатыми колесами 41, ведущими цепь 40.

Загружающие средства 28 содержат горизонтальное направляющее устройство

60,которое может перемещаться в вертикальном направлении согласно стрелкам

61,параллельно вертикальной загружающей поверхности 24.

Консольные выступающие загружающие узлы 31 могут перемещаться в горизонтальном направлении согласно стрелкам 62 и скользить вдоль направляющего устройства 60.

Передающие средства 33 содержат подвижный поршень 71, который крепится к загружающим средствам 28.

Разгружающие средства 30 содержат, по крайней мере, одно неподвижное горизонтальное направляющее устройство 63, а предпочтительно, два неподвижных горизонтальных направляющих устройства 63 и 64,

Вышеупомянутые направляющие устройства поддерживают вертикальную направляющую 65, которая может перемещаться в горизонтальном направлении на направляющих устройствах 63,64 в соответствии со стрелками 66. Вертикальная направляющая 65 поддерживает консольные выступающие разгружающие узлы 32, обеспечивая, таким образом, возможность осуществления их вертикального перемещения в соответствии со стрелками 67. Вертикальное перемещение разгружающих узлов обеспечивается двигателем 68 с помощью червячного винта 69.

Подобным же образом, другие специальные приводимые в действие двигателями средства предусмотрены для горизонтального перемещения вертикальной направляющей 65 вдоль направляющего устройства 63 и/или 64,

Горизонтальное положение вертикальной направляющей 65 перед каждой груп- пой 18, 19, 20 определяется с помощью направляющих искателей 100. возбуждающих соответствующий воспринимающий элемент, который выполнен за одно целое с направляющей 65.

0 Подобным же образом вертикальное положение разгружающих узлов 32 перед каждой укладывающей стойкой 15,16,17 достигается с помощью направляющих искателей которые выполнены за одно целое с

5 каждым неподвижным укладывающим устройством и могут возбуждать соответствующие воспринимающие элементы,

Подобными же средствами контролируется горизонтальное расположение загру0 жающих узлов 31 перед каждой группой 18,19,20, а также вертикальное положение перед каждой неподвижной стойкой 15,16,17.

Передающие средства для передачи ка5 тушек 12 от накопительных узлов 10 к консольным выступающим разгружающим узлам 32 содержат поршень 70, который может двигаться в горизонтальном направлении и который прикреплен к каждой

0 неподвижной укладывающей стойке 15,16,17.

Концы подвижных поршней 70 и 71, которые используются для передачи катушек во время загрузочной фазы и во время раз5 грузочной фазы, соответственно, имеют на их концах вертикальные плоские части 72, чье отклонение больше, чем диаметр центрального трубчатого элемента катушки с нитками 12. Обычно такие плоские части 72

0 имеют форму полукруга.

Консольный выступающий разгружающий узел 32 содержит консольный выступающий горизонтальный стержень 75, который может горизонтально двигаться в

5 направлении, которое является перпендикулярным вертикальной разгружающей поверхности 22 в соответствии со стрелкой 76. Таким образом разгружающий узел 32, поддерживающий стержень 75, переме0 щается вдоль вертикальной поверхности, которая, предпочтительно, является вертикальной плоской поверхностью, образованной направляющим устройством 63 вместе с вертикальной направляющей 65, и такая

5 плоская поверхность параллельна вертикальной плоской разгружающей поверхности, образованной группами перекрывающихся укладывающих устройств. Кроме того, горизонтальный стержень 75 движется в направлении, которое перпендикулярно направлению двух плоских поверхностей, которые параллельны между собой (вертикальной разгружающий поверхности 22 к вертикальной плоской поверхности направляющего устройства 63 и направляющей 65).

Такое движение в перпендикулярном направлении обеспечивается поршнем 80. В частности, на фиг.8 показана работа устройства, передающего катушки от накопительного узла 10 к разгружающим узлам, а также продвижение стержня 75 в направлении, которое перпендикулярно поверхности 22.

На фиг. 9 показано осуществление обратного перемещения стержня 75 в направлении, которое является перпендикулярным поверхности 22, а также вертикальное перемещение разгружающих узлов 32.

На фиг. 10 показано осуществление передачи катушек 12 от разгружающего узла 32 к транспортирующим средствам, содержащим транспортирующий узел 81 и конвейерную ленту 82, показано, кроме того, осуществление перемещения стержня в направлении, которое является перпендикулярным поверхности 22,

На фиг. 7,10,11 показано, что разгружающий, узел 32 содержит толкатель 83 для передачи каждой катушки с нитками 12 поочередно к транспортным средствам 81. 82. Толкатель 83 приводится в действие поршнем,

Пунктирной линией на фиг.1 показано положение, в которое перемещается толкатель 83.

Для того, чтобы разгрузить катушки 12 поочередно на различные транспортирующие узлы 81, предусмотрены более выдвинутые положения толкателя 83, то есть одно для каждой катушки 12, поэтому стержень 75 зацепляет трубчатые элементы трех катушек 12, первое положение продвижения толкателя 83 позволяет передать первую катушку на транспортирующий узел 81, как это показано на фиг. 10, второе положение продвижения толкателя 83 позволяет передать вторую катушку на второй транспортирующий узел 81. и, подобным образом, третье положение толкателя 83 дает возможность третьей катушке быть переданной на третий транспортирующий узел 81.

Предпочтительно, чтобы свободный конец стержня 75 наклонялся под весом катушки с нитками, которая в данный момент находится на этом конце. Конец стержня 75 содержит измерительный элемент, образованный, например, гибким переменным сопротивлением, который позволяет поочередно измерять вес катушек, которые располагаются вблизи этого конца.

Вес таких катушек может быть заложен

в память компьютера.

Транспортирующие средства 81 и 82 содержат ленточный транспортер конвейерной лентой 82 и множество транспортирующих узлов 81. Каждый транспортирующий

узел 81 имеет, по крайней мере, один консольный выступающий элемент 90, а предпочтительно, два контрольных выступающих элемента 90. Было отмечено, что наличие двух элементов 90 позволяет обеспечить устойчивость транспортируемых катушек. Элементы 90 являются подходящими для поддерживания катушек 12 с использованием центрального трубчатого элемента. Основание 92 транспортирующего узла

81 предназначено для вхождения в зацепление с выемкой 91, расположенной сразу же над конвейерной лентой 82.

Основание 92 имеет паз 93, который предназначен для вхождения в зацепление

с соответствующим зацепляющим элементом 95, который крепится к ленточной направляющей 82, для того чтобы поддерживать транспортирующий узел 81 ориентированным в предварительно заданном направлении, по сравнению с направлением конвейерной ленты 82.

Входящий в зацепление элемент 95 располагается в той части конвейерной ленты 82, которая показана на фиг. 10, для того,

чтобы поддерживать транспортирующий узел направленным к стержню 75 и, таким образом, обеспечить передачу катушек.

В других частях конвейерной ленты 82, и в частности, в углах входящий в зацепление элемент не используется, для того чтобы иметь большую возможность для управле- % ния транспортирующим узлом, который может поворачиваться на 360°.

Согласно одному из предпочтительных

вариантов изобретения, основание 92 транспортирующего узла имеет второй паз 94, который предназначен, чтобы входить в зацепление со вторым соответствующим зацепляющим элементом, который присоединен к ленточной направляющей 82, для того чтобы ориентировать транспортирующий узел 82 в другом предварительно заданном направлении.

Такое второе наведение транспортирующего узла 81 используется при последующих операциях испытания нитки, для которых важно получать нитки в условиях, когда они уже ориентированы в других направлениях.

Как видно на фиг 15 и 16, предусмотрены приводные средства транспортирующего узла 81 для их расположения в местах установки, так что паз 93 входит в зацепление с соответствующим зацепляющим элементом 95.

Такие приводные средства содержат промежуточное колесо 97 и ведущее колесо 98. Оба колеса 97 и 98 могут вращаться вокруг вертикальной оси

Промежуточное колесо 97 устанавливается в таком положении по высоте, чтобы входить в зацепление с параллельной опорой 99 транспортирующего узла 81. Ведущее колесо 98 устанавливается в таком положении по высоте, чтобы входить в зацепление с основанием 92 на одном уровне с пазом 101, так что вращение ведущего колеса 98, вместе с вращением промежуточного колеса 97, приводит к вращению транс- портирующего узла 81 вокруг его собственной вертикальной оси, до тех пор пока ведущее колесо 98 находится в зацеплении с пазом 101, обеспечивая таким образом введение транспортирующего узла в его место установки.

И наоборот, фазы взвешивания могут осуществляются ро время загрузки в накопительные средства с помощью системы, которая подобна системе, описанной в отношении конца стержня 75.

В соответствии с таким вариантом, информация о весе каждой катушки может быть заложена в память испытывающего и управляющего компьютера вместе с любой информацией, относящейся к расположению каждой катушки в накопительном средстве и относящейся к типу нитки.

Тогда центральный компьютер может осуществить перемещение в складе во время пауз, когда не проводится ни загрузка ни разгрузка, и такое перемещение включает, например, группирование на одной и той же площади подобных катушек, которые имеют одни и те же характеристики, так, что когда, возникает необходимость в разгрузке определенного типа ниток, все соответствующие катушки имеют один и тот же вес, все собраны в одном и том же месте, и разгрузка может быть осуществлена много легче и быстрее.

Подобным же образом перемещения в складе позволяет ликвидировать пустые пространства, и все имеющееся в распоряжении место может быть использовано.

Устройство позволяет автоматически накапливать катушки 12 с помощью загружающих узлов 31 накапливающих узлов 10. разгружающих узпов 32 и транспортирующих узлов 81 юторые поддерживают катушки с нитками 12 только используя центральный трубчатый элемент, и, таким образом, избегается какое-либо повреждение нитки, а также любая физическая нагрузка,

воздействующая на рабочего

Кроме того, автоматизация размещения катушек в различных обрабатывающих узлах дает возможность обнаружения типа нитки, которая требуется в данный момент в

0 определенной установке, избегая при этом ошибок и необходимости в последующих испытаниях.

Формула изобретения

1 .Устройство для перегрузки катушек с

5 нитями, содержащее ряды неподвижных укладывающих стоек, сгруппированных между собой с образованием вертикальных продольных перекрытий и боковых поверхностей загрузки и разгрузки катушек, раз0 мещенные в укладывающих стойках накопительные узлы, каждый из которых содержит кольцевой цепной транспортер с го- ризонтальными ветвями и консольно закрепленными на звеньях цепи выступаю5 щими поддерживающими средствами для зацепления с внутренними трубчатыми элементами катушек, размещенные напротив боковых поверхностей загрузки и разгрузки катушек с возможностью вертикального и

0 горизонтального перемещения загружающие и разгружающие средства, имеющие консольно выступающие в направлении поддерживающих средств транспортеров накопительных узлов опорные элементы

5 для зацепления центральных трубчатых элементов катушек, и средства передачи катушек между накопительными узлами и загружающими и разгружающими средствами, отличающееся тем, что, с целью

0 повышения производительности и качества нитей, оно имеет горизонтальный ленточный транспортер для передачи катушек с нитями от разгружающего средства и установленные на транспортере элементы пере5 грузки катушек, каждый из которых имеет связанный с лентой транспортера привод поворота вокруг вертикальной оси и по меньшей мере по одному консольному штырю для поддержания одной катушки.

0 2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что основание элемента перегрузки катушек имеет по меньшей мере один паз, а корпус транспортера - зацепляющий элемент, смонтированный в зоне передачи ка5 тушек.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что основание элемента перегрузки и корпус транспортера имеют соответственно по два различных по форме паза и зацепляющих элемента.

4. Устройство поп. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что привод поворота элемента перегрузки включает два зубчатых колеса, а его основание имеет зубчатые нарезки для

5. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что опорные элементы разгружающих средств установлены с возможностью опускания под действием веса катушек с

зацепления с колесами, одна из которых 5 нитями и имеют средства для измерения их выполнена на уровне паза, а другая на до- веса, полнительной опоре основания,

5. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что опорные элементы разгружающих средств установлены с возможностью опускания под действием веса катушек с

нитями и имеют средства для измерения их веса,

Использование в мотальных цехах при перегрузке катушек на транспортные средства. Сущность изобретения: устройство содержит множество накопительных узлов, имеющих поддерживающие средства для катушек. Накопительные узлы распределяются в множестве неподвижных укладывающих стоек. Накопительные узлы, находящиеся в каждой неподвижной укладывающей стойке, могут перемещаться вдоль кольцевого пути. Неподвижные укладывающие стойки собираются в группы с перекрытием в вертикальном направлении. Группы укладывающих стоек размещаются рядом, бок о бок, образуя таким образом, вертикальную поверхность загрузки и вертикальную поверхность разгрузки, которые являются доступными для средств загрузки и разгрузки соответственно. Опорные элементы разгружающих средств могут опускаться под действием веса катушек и имеют средства измерения этого веса. 4 з.п. ф-лы, 16 ил. (Л

i , b LJLZJL № //

„ / /„ / 7

. I .-I Г .

#

ТГЖ

j f iji/j ts L .

ГТЕI С / , I trПЕГ

to

2/ , ./

/

te бг

3t %

31

iiiuji &jf

- -.- 33 71

#

-&

L

га

Фиг. 2

(7A

et Mz.ii

0/

к

// #

СП 5См Ю

i- гft 2Пф

Рб- $В

Я ЪПф

ы Ј г#

cЈt3

UlV

- PV

Of гпф

Я2

21M13LLI

97

Фие. 15

Ј

«S

/0/w4 ™J

mr |

ГГ ж - - - -и Ч

У С(-:- ;ЖИ

tfiJiV-

fc:.

Редактор В.Фельдман

Составитель Т.Гаврилoea

Техред М.МоргенталКорректор Н.Кешеля

- У97

If }

w

ф

5

Фиг./6