УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ОТРАБОТКИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА Советский патент 1966 года по МПК G05B19/14 G05D3/00 

Известны устройства для программной отработки угла поворота вала в пределах от О до 360°, например, для управления автоматическими весами с циферблатной головкой, состоящие из программного трансформатора, сельсина с трехфазной обмоткой, работающего в трансформаторном режиме, фазового дискриминатора и нуль-реле. В этих устройствах для исключения ложного нуля требуется применение двух сельсинов, оси которых смещены.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для исключения ложного пуля при отработке угла 180° одной из фазовых обмоток сельсина и обмоткой программного трансформатора через контакты реле подключена обмотка смещения.

На фиг. 1 показана упрощенная принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы напряжений на выходе фазового дискриминатора.

Описываемое устройство предназпачено для программного управления автоматическими весами и циферблатной головкой, но может быть применено в механизмах, где требуется обрабатывать угол поворота, величина которого задается программой в пределах О- 360° поворота датчика. В качестве датчика применен сельсин 1, работающий в трансформаторном режиме, его ось соединена муфтой с осью циферблатной головкп.

Программный трансформатор / совместно со схемой // задания программы (от перфокарты) осуществляет преобразование комбинации замыканий контакторов считывающего устройства 2 в угол поворота магнитного потока сельсина. Трансформатор / имеет обмотку 5 продольного поля, начало и конец которой подключаются к двум фазам сельсина, и группу обмоток 4 поперечного поля, соединенных последовательно. Начало обмоток 4 соединепо через реле 5 со средней точкой обмотки 3, а конец - с третьей фазой сельсина.

Число витков обмоток 4 выбрано так, что при различных комбинациях замыкания контактов реле 5-9 изменяется угол поворота магнитного потока сельсина. Переключая фазы сельсина с помощью реле 9-75, можно задать угол поворота в 132 точках окружности. Нуль-реле 14 на выходе фазового дискриминатора /// является поляризованным.

Опорное напряжение на дискриминатор /// подается с трансформатора /, поэтому нульреле отключено при равенстве нулю напрял еНИИ на выходе сельсина, т. е. когда текущий вес равен заданному.