Фазовая система программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/16 

(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками.

Известна фазовая система программного управления, состоящая из лентопротяжного механизма с магнитной лентой, блоков воспроизведения и усиления опорного и рабочего сигналов, подключенных через последовательно соединенные фазовый дискриминатор, квантователь уровня, блок разделения сигналов и счетчик дещифратоPJ - Недостатком данной фазовой системы

программного .управления является низкая точность и быстродействие. Это заставляет держать дополнительное оборудование для финищних операций и увеличивает время цикла обработки детали.

Наиболее близким по техническому рещению к предлагаемой является фазовая система программного управления, содержащая механизм перемещения программоносителя, последовательно соединенные блок воспроизведения сигнала, фазовый дискриминатор, привод и вращающийся трансформатор, выход которого подключен через

фазовращатель к блоку воспроизведения опорного сигнала, а статорная-обмотка - ко второму входу фазового дискриминатора 2,

Недостатком данной системы является низкая точность и быстродействие.

Цель изобретения - повыщение точности и быстродействия системы.

Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазовращателя, а выходом - со вторым входом фазового дискриминатора, введены второй усилитель и фа5зовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход фазовращателя - с выходом первого усилителя, а выход - со входом фазорасщепителя.

На чертеже изображена функциональ0ная схема системы.

Система программного управления содержит программоноситель 1 с механизмом его перемещения, устройство 2 воспроизвеления и первый усилитель 3 рабочего опорного сигналов соответственно, фазовый дискриминатор 4, привод 5, фазовый датчик 6 обратной связи, второй усилитель 7, фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9. Устройство работает следующим образом. С программоносителя 1 сигнал считывается и усиливается блоками 2 и 3 воспроизведения и усиления рабочего и опорного сигналов. Опорный сигнал через фазоврашатель 8 и фазорасшепитель 9 используется для питания обмоток фазового датчика 6, контролирующего угол поворота вала привода 5. На выходе датчика 6(при отсутствии сдвига фазы опорного сигнала, обусловленного наличием фазовращателя) , формируется сигнал, фаза которого по отнощению к опорному сигналу пропорциональная фактическому положению привода. Сигнал, пропорциональный, заданному перемещению,. снимаемый с выхода блока 2 воспроизведения рабочего сиг- 2 нала, и сигнал, пропорциональный фактическому положению привода 5, сравниваются в фазовом дискриминаторе 4, и сигнал ошибки, формирующийся на его выходе, подается на вход привода 5 для управления им. Отработка сигнала ошибки происходит до тех пор, пока фактическое положение привода не совпадет с заданным программой, и ошибка станет равной нулю. Усилитель 7 служит для согласования входных-выходных цепей фазовращателя 8 и дискриминатора 4, а также для изменения коэффициента передачи по этому контуру. Введение дополнительной связи по ошибке путем включения в систему усилителя 7 и фазовращателя 8 повышает точность и быстродействие системы. Формула изобретения Фазовая система программного управления, содержащая первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый дат обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазорасщепителя, а выходом со вторым входом фазового дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности и быстродействйя системы, в нее введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход вращателя - с выходом первого усилителя, а выход - со входами фазорасщепителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР № 538342, кл. G 05 В 19/16, 1975. 2. Киселев В. М. Фазовые системы числового программного управления станками, М., «Машиностроение, 1976, с. 194 (прототип).