Планетарная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/34 F16H25/06 

3

Os

ч

Изобретение относится к машиностроению. С целью снижения металлоемкости путем упрощения ведущего звена и расширения кинематических возможностей путем увеличения числа ведомых звеньев в планетарной передаче при вращении пазового кулачка 1 толкатели 3 совершают возвратно-поступательное радиальное движение относительно водила 5. При этом размещенные в толкателях 3 тела 8 качения взаимодействуют с замкнутой периодической канавкой диска 6 и приводят во вращение последний в случае заторможенного водила 5. При наличии дополнительных тел 12 качения и дополнительных дисков 11, 13 и 14 с периодическими канавками все или некоторые из этих дисков могут быть связаны с ведомыми звеньями. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Фие.8

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в проверках различных машин и механизмов.

Цель изобретения - снижение металлоемкости путем упрощения ведущего звена, а также расширение кинематической возможности путем увеличения числа ведомых звеньев.

На фиг.1 изображена планетарная передача.в которой толкатели установлены в пазах водила; на фиг.2 - вариант выполнения планетарной передачи, в которой толкатель связан с водилом посредством роликов; на фиг.З - вариант передачи с раздвоенным ведущим звеном и водилом; на фиг,4 - планетарная передача с телами качения шариками и одним дополнительным диском; на фиг.5 - вариант выполнения передачи по фиг.4 с телами качения в виде роликов с заторможенным водилом; на фиг.6 - вариант выполнения передачи с соосными дополнительными шариками; на фиг.7 - вариант передачи с радиально расположенными дополнительными шариками и соединенными между собой в пары крайними дисками; на фиг.8 - вариант передачи с несколькими дополнительными дисками, связанными с несколькими ведомыми звеньями; на фиг.Э - вариант передачи с двухпазовым кулачком.

Планетарная передача (см.фиг.1) содержит ведущее звено, выполненное в виде пазового кулачка 1 с пазом 2 (одно- или многопериодным), толкатели 3 с пальцами 4, взаимодействующими с пазом 2, дисковое водило 5, диск б с замкнутой периодической канавкой 7, тела 8 качения, размещенные в толкателях 3 и взаимодействующие с канавкой 7. Толкатели 3 установлены в водиле 5 с возможностью радиальных перемещений, например в пазах водила 5. В варианте выполнения планетарной передачи, показанной на фиг,2, каждый толкатель 3 установлен в пазах водила 5 посредством роликов 9 и 10. В передаче, показанной на фиг.З, пазовый кулачок 1 и водило 5 выполнены раздвоенными. В планетарной передаче, схематично изображенной на фиг.4, имеется дополнительный диск 11 с замкнутой периодической канавкой, взаимодействующей с телами 8 качения - шариками. В этой схеме дополнительный диск 11 заторможен, а водило 5 и диск 6 могут быть связаны с ведомыми звеньями.

В варианте передачи, изображенной на фиг.5, в качестве тел качения использованы ролики, а заторможенным звеном является водило 5, Передача может быть выполнена

с дополнительными телами 12 качения, которые могут быть выполнены в виде шариков или роликов и расположены соосно (см.фиг.6) или радиально (см.фиг.7). Взаимодействующие с дополнительными телами 12 качения дополнительные диски 13 и 14, а также дополнительный диск 11 могут быть связаны с соответствующими ведомыми звеньями, например, коаксиальными валами (см.фиг.8).

Для повышения нагрузочной способности передача может быть выполнена с пазовым кулачком, имеющим дополнительный паз 15 (см.фиг.Э), взаимодействующий с дополнительными пальцами 16

толкателей 3.

Планетарная передача, показанная на фиг.1, 2 и 3, работает следующим образом.

При вращении пазового кулачка 1

толкатели 3 совершают возвратно- поступательное движение в радиальном направлении относительно водила

U

Zi±Z2

45

и диск 6

U ±

Z2(Z3-Zi) Zi(Z3-Z2)

где Zi - число периодов паза кулачка 1;

Z2, Zs число периодов замкнутых канавок заторможенного дополнительного диска 11 и диска 6.

Если же заторможено водило 5 (см.фиг.5), то дополнительный диск 11 и диск 6 получают вращение, определяемое передаточными соотношениями соответст-- венно

u ±

Ъ zf

При этом тела 8 качения являются общими для периодических канавок указанных звеньев только в том случае, если iZa-Za , Следовательно, при принятом числе толкателей 3, равном т, число периодов периодических канавок на указанных дисках должно быть выбрано из ряда

+ Z, -Zi, (m -Z|) и т.д.

В других вариантах выполнения передачи при наличии дополнительных тел каче-, ния и дисков передача работает аналогичным образом, но с возможностью передачи вращения нескольким ведомым звеньям.

Формула изобретения 1. Планетарная передача, содержащая ведущее звено, диск с замкнутой перио- 20 дической канавкой, дисковое водило.

Фиг Л

0

5

0

толкатель и размещенные в последних тела качения для взаимодействия с периодической канавкой, отличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости путем упрощения ведущего звена, последнее выполнено в виде пазового кулачка, имеющего по меньшей мере один паз, толкатели установлены в водиле с возможностью радиальных перемещений и каждый имеет по меньшей мере один палец для взаимодействия с соответствующим пазом кулачка.

Фиг. I

wm,

юш

т.

138

47--

I

I

Y/S.

Ж

-8

kr

/ ////////А

ФигЛ

(Ч

F

У//////

1776900

/Ј

77

tЧ

f

1

77

- V

ы