Устройство для определения направления движения объектов Советский патент 1992 года по МПК G08G1/01 

(Л

С

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в охранной сигнализации для обнаружения вторжения объекта с определением направления его движения. Сущность изобретения: устройство содержит датчики 1 и 2, триггеры 3 и 4, элементы И 5, 6, 7 и 17, формирователи импульсов 9-12, элементы ИЛИ 13-15, элементы задержки 8 и 16, одновибратор 18. 2 ил.

vj vj

VS

GO

Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации и может быть использовано в области охранной сигнализации для обнаружения вторжения объекта с определением направления его движения. Известно сигнальное устройство для определения направления движения объектов, содержащее два датчика, два триггера, два элемента ИЛИ и три элемента И.

Недостатком данного устройства является невысокая помехоустойчивость устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является сигнальное устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый и второй датчики, первый датчик подключен к входам первого и второго формирователей импульсов, второй датчик соединен с входом третьего и четвертого формирователей импульсов, выходы первого и четвертого формирователей импульсов подключены соответственно к первым входам первого и второго триггера и к одному из входов третьего и второго соответственно элементов И, выходы второго и третьего формирователей импульсов соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И, выход первого элемента И, через первый элемент задержки соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ, выход которого подключен ко вторым входам первого и второго триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно с первым и третьим выходами первого элемента И, а также с одним из входов соответственно второго и третьего элементов И и со входами третьего элемента ИЛИ, выход которого через второй элемент задержки подсоединен к другому входу второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов И являются информационными выходами устройства. Данное устройство устраняет недостатки рассмотренных выше устройств. но оно может эффективно работать только в топ случае, если ложные срабатывания происходят только одного из датчиков. В реальных условиях эксплуатации наиболее часто встречается, что помехи от промышленных объектов, а также от изменения обстановки окружающей среды (например, сейсмических, при раскачивании деревьев ветром или инфракрасных, при подъеме гегуювых потоков воздуха or прогрева почвы, и т п.) вызывает ложное срабатывание обоих датчиков вместе или с некоторым сдвигом по времени, -что приведет данное устройство к срабатыванию и на обоих выходах устройства появится сигнал о срабатывании, в этом случае устройство не выполнит своей функциональной задачи

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что

в устройство для определения направления движения объекта содержащее два датчика, четыре формирователя импульсов, первый и второй из которых подключены к выходу

0 первого датчика, а третий и четвертый - к выходу второго датчика, последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам второго и третьего формирователей импульсов, пер5 вый элемент И, первый элемент задержки и второй элемент ИЛИ, первый и второй триггеры, первые входы которых соединены с выходами первого и четвертого формирователей импульсов соответственно, вторые

0 входы - с выходом второго элемента ИЛИ, а прямые выходы - со вторым и третьим входами первого элемента И, второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к прямым выходам первого и второго

5 триггеров, а вторые входы - к выходам четвертого и первого формирователей импульсов соответственно, третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с прямыми выходами триггеров и второй элемент задержки,

0 включенный между выходом третьего элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элемента И являются информационными выходами устройства, отличающиеся тем,

5 что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены четвертый элемент И и одиовибратор, а второй и третий элементы И выполнены трехвходовыми, при этом первый и второй входы четвертого

0 элемента И подключены соответственно к выходам первого и второго датчиков, а выход - к входу одновибратора, выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов И.

5 Введение в устройство для определения направления движения объекта четвертого элемента И и одновибратора сообщают устройству новые свойства, заключающиеся в том, что при одновременном или с некото0 рым сдвигом во времени срабатывании обоих датчиков закрываются выходные элементы И на время длительности импульса одновибратора, длительность которого должна быть меньше наименьшего времени

5 последовательности срабатывания датчиков при максимальной скорости движения нарушения (объекта) в зоне между датчиками, при этом повышается помехоустойчивость устройства от одновременных ложных срабатываний обоих датчиков, чем достигается цель изобретения - повышение помехоустойчивости.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства,

Устройство для определения направления движения объекта (см. фиг,1) содержит датчики 1 и 2, триггеры 3 и А, элементы И 5, 6, 7 и 17, элементы задержки 8 и 16, формирователи импульсов 9-12, элементы ИЛИ 13-15, и одновбиратор 18. При этом первый 9 и второй 10 формирователи импульсов подключены к выходу первого датчика 1, а третий 11 и четвертый 12 - к выходу второго датчика 2, последовательно соединены пер- вый элемент ИЛИ 13, входы которого подключены к выходам второго 10 и третьего 11 формирователей импульсов, первый элемент И 5, первый элемент задержки 8 и второй элемент ИЛИ 14, первый 3 и второй 4 триггеры, первые входы которых соединены с выходами первого 9 и четвертого 12 формирователей импульсов соответственно, вторые входы - с выходом второго элемента ИЛИ 14, а прямые выходы - с вторым и третьим входами первого элемента И 5, второй 6 и третий 7 элементы И. первые выходы которых подключены к прямым выходам первого 3 и второго 4 триггеров, а вторые входы - к выходам четвертого 12 и первого 9 формирователей импульсов соответственно, третий элемент ИЛИ 15, входы которого соединены с прямыми выходами триггеров 3 и 4 и второй элемент задержки

16,Ёключенный между выходом третьего 15 элемента ИЛИ и вторым входом второго 14 элемента ИЛИ, выходы второго 6 и третьего

7 элементов И являются информационными выходами устройства, четвертый элемент И

1 и второго 2 датчиков, а выход - к выходу одновибратора 18, выход которого подключен к третьим выходам второго 6 и третьего 7 элементов И.

Все элементы устройства являются стандартными.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе всех элементов сигнала нет, кроме одновибратора 18, где присутствует сигнал логической единицы.

Работа устройства в нормальных условия начинается, например, при срабатыва- нии датчика 1, по переднему фронту импульса срабатывает формирователь импульса 9 перебрасывает триггер 3 в единичное состояние и готовит к срабатыванию элемент И 6, кроме того выдается сигнал

через элемент ИЛИ 15 на задержку 16 При вы/оде объекта из зоны дагчика 1 по заднему фронту импульса срабатывает формирователь импульса 10, импупьс через элемент ИЛИ 13 проходит на элемент И 5, но не вызывает его срабатывания, т к. на выхода триггера 4 нет единичного сигнала, при входе объекта в зону действия датчика 2 вызывает его срабатывание, по переднему фронту импульса с датчика 2 срабатывает формирователь импульса 12, вызывающий срабатывание триггера 4 и элемента И 6, на выходе элемента И 6 выдается сигнал о движении объекта от первого датчика ко второму - выход Л триггер 4 готовит к срабатыванию элемент И 5, при выходе объекта из зоны действия датчика 2 по заднему фронту импульса формирователь импульса 11 вырабатывает сигнал и через элемент ИЛИ 13. вызывает срабатывание элемента И 5, сигнал с которого через первую задержку 8 подается на элемент ИЛИ 14 и приводит оба триггера 3 и 4 и исходное состояние. В том случае, если происходит совместное срабатывание датчиков 1 и 2 (см фиг 2) срабатывает четвертый элемент И 17 и вызывает срабатывание одновибратора 18, запирающего элементы И 6 и 7 на время длительности Г0дн ,чтобы не происходило ложного срабатывания устройства в целом Длительность импульса одновибратора выбирается меньше наименьшего времени движения объекта от зоны срабатывания датчика 1 до зоны срабатывания датчика 2

Время задержки сигнала элементов 16 должно быть более максимального интервала между импул:.сами с датчиком. При движении объекта от датчика 2 к датчику 1 устройство работает аналогичным образом, при этом сигнал появляется на выходе Б.

Преимуществом устройства является более высокая помехоустойчивость т.к. датчики расположены на таком расстоянии друг от друга, что при движении объекта (нарушителя) не происходит их одновремен ного срабатывания

Формула изобретения Устройство для определения направления движения объектов, содержащее диа датчик, четыре формирователя импульсов первый и второй из которых подключены к выходу первого датчика, а -фегии и четвертый - к выходу второго датчика, последовательно соединенные первый этемент МЛН, входы которого подключены к вччодлм второго и третьего формирователей импульсов, первый элемент И, первый о- гмент -задержки и второй элемент ИЛИ rvmiri n второй триггеры, первые входы котор i соединен. с выходами первого и четвертого чорпирователей импульсов соответственно, вторые входы - с выходом второго элемента ИЛИ, а прямые выходы - с вторым и третьим входами первого элемента И. второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к прямым выходам первого и второго триггеров, а вторые входы - к выходам четвертого и первого формирователей импульсов соответственно, третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с прямыми выходами триггеров и второй элемент задержки, включенный между выходом третьего элемента ИЛИ и вторым входом второго эле

мента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов И являются информационными выходами устройства, отличающее с-я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены четвертый, элемент И, и одновибратор, а второй и третий элементы И выполнены трехвходовыми, при этом первый и второй входы четвертого элемента И подключены соответственно к выходам первого и второго датчиков, а выход - к входу одновибратора, выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов И.