Сигнальное устройство для определения направления движения объектов Советский патент 1980 года по МПК G08G1/01 

(54) СИГНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ 1ЭБ1;,

1

. . Изобретение относится к автоматической сигнализации и предназначено для систем управления и контроля, в которых необходимо определить направление движения объектов.

Известно устройство для определения направления перемещения объекта, содержащее источник постоянного напряжения с ограничительным резистором, дифференцирующую КС-цепь и дат- чи ки 11 .

Недостатком этого устройства является невысокие помехоустойчивость и надежность устройства,.

Наиболее близким техническим peaie-IS нием к изобретению является сигнальное устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики, первый элемент ИЛИ, выход ко торого подключен к первому входу пер-20 вого элемента И, другие входы которого подключены к выходам триггеров, к одним входам второго и третьего элементов И и по входам второго элеме та ИЛИ, одни входа триггеров соедине-25 ны с другими входами второго и третьего элементов И 2.

Известное устройство обладает низкой помехоустойчивостью и тактическими недостатками. Например, при лож- 30

.5..:й: :-,-V -,шш

ном срабатываний первого датчика триггер со счетным входом переключается, и при повторном ложном срабатывании первого или второгодатчика устройство выдает ложный сигнал направления движения от первого датчика ко второму. При. ложном срабатывании первого датчика и последующим движением объекта от второго датчика к первому устройство выдает неверный сигнал направления; кроме того, все последующие сигналы направления при движении объекта в том же направлении также будут неверными. При движении объекта от первого датчика ко второму направление движения будет указано правильно, но все последующие сигналы направления при движении в том же направлении будут неверными. Таким образом, при ложном срабатывании одного из датчиков или триггера со счетным входом устройство становится неработоспособным, и для его восстановления необходимо производитд искусственное срабатывание одного из датчиков. Так как длительность выходного сигнала устройства определяется временем пере ключения триггеров, дополнительных элементов И и второго элемента ИЛИ, то в цепях устройства появляется возможность конкуренции сигнгшовУ при этом на выходе устройства после правильного сигнала направления может появиться ложный сигнал направления.

Перечисленные недостатки затрудняют использование известного устройства. :

Целью изобретения является повышение надежности и помехоустойчивое ти устройства.

Цель достигается тем, что в сигнальное устройство для определения направления движения объектов введены (1юрмирователи импульсов, элементы задержки и третий элемент ИЛИ, один датчик подключен ко входам первого и второго формирователей импульсов, другой датчик соединен со входами третьего и четвёртого формирователей импульсов, выходы первого и четвертого фЬрйирователей импульсов подключены соответственно к одним входам триггеров, выходы йторого и третьего формирователей импульсов соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента .И через один элемент задержки подключен к одному входу трет-ьего элемента ИЛИ, другой вход которого через другой элемент задержкй соединён с выходом второго элемента ИЛИ,, а выход, третьего элемента ИЛИ подключен к другим входам триггеров.

На чертеже приведена функциональная блок-схема ycтpoйctвa.

Устройство содержит датчики 1 и 2, триггеры 3 и 4, первый 5, второй 6 третий 7 элементы И, элемент 8 задержки, первый - четвертый формирователи 9-12 импульсов, первый - третий эле иенты ИЛИ 13-15.

При отсутствии движущегося объекта на.выходах А и Б сигналы Отсутствуют, триггеры 3 и 4. сброшены, элементы И заперты. При поступлении сигнала, например, с датчика 1 по переднему фронту сигнала формирователем 9,формируется импульс, переключающий триггер 3, выходной потенциал которого подготавливает элементы И 5, 7, а через элемент ИЛИ 14 поступает на вход 8 элемента задержки. По заднему фрону сигНсзла датчика 1 формирователя 10 формируется импульс, поступающий через элемент ИЛИ 13 на вход элемента И 5, НО непроходит на его выход, так как триггер 4 находится в сброшенном состоянии. ..

При продвижении объекта дальше появляется сигнал с датчика 2, по его переднему фронту формирователем 12 формируется импульс, переключающий триггер 4- и проходящийчерез элемент И 6 и навыход А. Потенциал с выхода триггера 4 поступает на вход элемента И .5. По заднему фронту сигнала датчика2 формирователем 11 формируется им1тульс, проходящий через элемент ИЛИ 13 элемент И 5, на вход элемента 8 задержки, с выхода-элемента ,8 задержки сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает на входы триггеров 3, 4, сбрасывая их и приводя устройство в исходное состояние. Элемент 8 задержки служиТ для надежного сбрасывания, триггеров 3, 4,

При ложном срабатывании одного из датчиков сигнал е переключившегося TipHrrepa через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента 6 задержки и. через заданный промежуток времени проЛодит на входы триггеров 3 и 4, сбрасывая переключившийся триггер и приводя устройство в исходное состояние.

Время задержки сигнала элементом 16 задержки должно быть более максимального интервала между импульсами . датчиков. При движении объекта от датчика 2 к датчику 1 устройство работает аналогичным образом, при этом сигнал появляется на выходе Б.

Преимуществом предлагаемого устройства являются его поостота, более высокая надежность, помехоустойчивость и достоверность получаемой информации.

Формула изобретения

Сигнальное устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики, первый элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, другие входы которого подключены.к выдам триггеров, к одним входам второго и третьего элементов И и ко входам второго элемента ИЛИ, одни входы триггеров соединены с другими входами второго и третьего элементов И, о т л ичающееся , что, с целью повьшения помехоустойчивости и надежности устройства, в него введены формирователи импульсов, элементы задержки и третий элемент ИЛИ, один датчик подключен ко входам первого и второго формирователей импульсов, другой датчик соединен со входами третьего и четвертого формирователей импульеов, выходы первого и четвёртого фор-мирователей импульсов подключены соответственно к одним входам триггеров, выходывторого и третьего формирователей импульсов соединены со входг1ми первого элемента ИЛИ, выход первого элемента И через один элемент задержки Подключён к Одному входу третьего элемента ИЛИ, другой вход которого через другой элемент задержки соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход третьего элемента ИЛИ подключен к другим входам триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №,363924, кл. G 01 Р 13/00,19„73,

2,Авторское свидетельство СССР № 504220, клу.С 08 В 23/00, 1975

S (ггрототип) .