Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ Советский патент 1987 года по МПК A01B3/68 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к агрегатам с канатной тягой, и может быть использовано для выполнения сельскохозяйственных и мелиоративных работ.

Цель изобретения - повьппение качества выполнения работ.

На фиг.1 изображен агрегат с канатной тягой,вид в плане; на фиг.2 - технологическая тележка с одним энергетическим средством, вид в плане; на фиг.З - технологическая тележка, вид сбоку; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.6 - вид В на фиг.2) на фиг.7 - вид Г на фиг.2} на фиг.8 - механизм управления муфтой сцепления энергетического средства; на фиг,9 - сечение Д-Д на фиг.2; на фиг.10 - вид Е на фиг.2; на фиг.11 - вид Ж на фиг.2; на фиг.12 - электросхема управления агрегатом.

Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ содержит два энергетических средства 1 и 2 с лебедками 3 и технологической тележкой 4. Энергетические средства 1 и 2 соединены с тележкой

4 посредством тяговых канатов 5 и 6. 30 выполнено в виде колеса 43 с поводком Последние связаны между собой гибкой 44, который вертикальным 46 и гори- связью 7, на концах которой закрепде- зонтальным 45 шарнирами связан с раны блоки 8 и 9. На раме 10 тележки 4 мой 47 энергетических средств 1 и 2. установлен держатель 11 с блоками Колесо 43 посредством передачи 48 со- 32 и 13, через которые пропущена гиб- единено с установленным в подшипниках кая связь 7. На тележке 4 посредством 49 барабаном 50 с кулачками для взаидержателей 14 установлены рабочие органы 15.

На раме 10 закреплен горизонтальный брус 16 с ползуном 17. Один конец последнего гибкой связью 18 соединен с рычагом 19 поворота опорных колес 20 и посредством гибких связей 21 - с держателями 14 рабочих органов 15. Гибкие связи 21 пропущены через закрепленные на стойке 22 тележки 4 блоки 23. На другом конце ползуна 17 закреплен упор 24. На раме каждого из энергетических средств 1 и 2 шар- нирно закреплена управляемая гидроцилиндром 25 поперечная балка 26, на свободном конце которой установлен ролик 27.

Тяговые канаты 5 и 6 пропущены

через трубы 28 и 29 и связаны с дер- гидроцилиндра 61 включения

жателями 14 рабочих органов 15. Трубы 28 и 29 выполнены в виде рычагов и кинематически связаны с рычагами 19 поворота опорных колес 20.

муфты 35 сцепления, а другим концо посредством жестко закрепленного н нем толкателя 62 - с гидроцилиндро 63 выключения муфты 35 сцепления.

Рычаги 19 поворота опорных колес 20 связаны тягами 30-32 и совместно с рамой 10 тележки А образуют шарнирные четырехэвениики. Привод лебедок 3 осуществляется от двигателей 33 через муфты ЗА сцепления. Прямой ход энергетических средств 1 и 2 осуществляется при включении муфты 35 сцепления.

На раме энергетическ11х средств 1 и 2 установлены концевые выключатели 36 и 37 электрогидравлических механизмов управления муфтой 35 сцепления и приводом лебедки 3 соответственно. 5 Выключатели 36 и 37 закреплены посредством кронштейна 38. На энергетических средствах 1 и 2 установлено устройство 39 для управления концевыми выключателями электрогидравлического механизма 40 управления устройством поворота энергетического средства электрогидравлического механизма 41 управления приводом лебедки 3, электрогидравлического механизма управления устройством для соединения энергетических средств 1 и 2 с тележкой 4. На последней закреплен ы упоры 42 для взаимодействия с концевыми выключателями 36 и 37. Устройство 39

0

5

модействия с концевыми выключателями 51-53 механизмов управления устройством для соединения энергетических

40 средств 1 и 2 с тележкой 4, механизма управления приводом лебедки 3, механизма управления муфтой 35 сцепления соответственно. На поводке 44 колеса 43 закреплен средний контакт 54,

45 а на втулке 55 горизонтального шарнира 45 закреплены крайние контакты 56 и 57 концевого выключателя механизма управления поворотом энергетического средства 1 и 2.

50 Механизм управления муфтой 35 сцепления энергетических средств 1 и 2 выполнен в виде установленного в направляющих 58 и 59 ползуна 60, один конец которого шарнирно соединен со

муфты 35 сцепления, а другим концом посредством жестко закрепленного на нем толкателя 62 - с гидроцилиндром 63 выключения муфты 35 сцепления.

Шток гидроцилиндра 63 подпружине} пружиной 64 относительно толкателя 62. Ползун 60 поводком 65 шарнирно соединен с рукояткой 66 включения - выключения муфты 35 сцепления. Толкатель 62 установлен с возмолсностью взаимодействия с концевым выключателем 67, который посредством электрической цепи связан с электромагнитом 68 и концевым выключателем 53. Механизм 40 управления поворотом энергетических средств 1 и 2 выполне в виде двуплечего рычага 69, закрепленного на раме 47 с возможностью

взаимодействия одним концом с руко- (5 лотник электрогидрораспределителя 75,

яткой 70 поворота влево, другим - с рукояткой 71 поворота вправо, при этом шток гидроцилиндра 72 шарнирно связан с одним из плеч рычага 69.

Механизм 41 управления .приводом лебедки 3 выполнен в виде гидроцилиндра 73, шток которого шарнирно соединен с рукояткой 74 включения-выключения муфты 34 сцепления привода

подавая рабочую жидкость в гидроцилиндр 61. ерез ползун 60, поводок 65 и рукоятку 66 включается муфта 35 сцепления. Энергетическое средство 1 20 начинает двигаться по прямой. Одновременно через электрогидрораспреде- литель 77 рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 73, который посредством рукоятки 74 выключает муфту 34

лебедки.25 сцепления, телелжа 4 останавливается.

Сердечник электромагнита 68 кине- При включении прямого хода энерге- матически связан с золотниками элек- трогидрораспределителей 75 и 76. Распределитель 75 гидравлически сообщен

тического средства 1 контакты конце- вьк выключателей 67 и 53 замкнуты, ток проходит через электромагнит 68

с гидроцилиндром 61 и электрически30 и включает гидроцилиидр 63 на выдви- связан с концевым выключателем 36, жение штока, которьш прижимает пружи- а распределитель 76 гидравлически цу 64 к толкателю 62. При дальнейшем связан с гидроцилиндром 63. Концевой движении энергетического средства 1 выключатель 37 электрической цепью шарабан 50 поворачивается, выключасвязан с электромагнитом электрогид- тель 53 прерывает цепь, выключатели рораспределителя 77, которьш гвдрав- лически сообщен с гидроцилиндром 73. Гидроцилиндр 25 гидравлически связан

с электрогидрораспределителем 78, а

36 и 37 освобождаются от упора 42, энергетическое средство 1 продолжает передвигаться. Поперечная балка 26 роликом 27 опирается на упор 24, при гидроцилиндр 72 - с электрогидрорас- 40 этом рабочие органь 15 с одной сторо- цределителем 79.ны от поперечной оси симметрии тележКонцевой выключатель 52 посредст- ки 4 находятся в поднятом положении, зом электрической цепи связан с пере- а с другой стороны - в рабочем поло- цатчиком 80 систе дистанционного женин. Поскольку рабочие орга1 Ы 15 управления приводом лебедки другого 45 закреплены на держателе 14, то при

энергетического средства. Система дистанционного управлении содержит также приемник 81 с концевым выключателем 82, который электрической цепью связан с электромагнитом электро-50 пара опускается (однако остается в гидрораспределителя 77.приподнятом положении). Опорные колеПредлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед началом работы энергетичесперемещении ползуна 17 вдоль бруса 16 одна пара рабочих органов 15 посредством гибко связи 21 поднимается из рабочего положения, а другая

са 20 тележки 4 поворачиваются на с

90 . При дальнейшем передвижении энергетического средства 1 вместе с ним

кие средства 1 и 2 устанавливаются 55 передвигается тележка 4. После прохо- на противоположных сторонах поля со да тележкой 4 расстояния, равного смещением одна относительно другой на ширину захвата рабочих органов 15

ширине захвата рабоч1 х органов 15, включается концевой выключатель 51, электрогидрораспределитель 78 подает

тележки 4. Тяговые канаты 5 и 6 сое

диняются с технологическо, тележкой и между собой гибкой связью 7.

В начале работы включается лебедка 3 энергетического средства 1 и посредством каната 5 тележка 4 передвигается по полю, при этом канат 6 с лебедки 3 энергетического средства 2 ложится на поле.

В конце гона при приближении тележки 4 к энергетическому средству 1 упор 42 взаимодействует с концевыми выключателями 36 и 37, при этом зaмы- кается цепь, ток проходит через электромагнит 68, который перемещает эоподавая рабочую жидкость в гидроцилиндр 61. ерез ползун 60, поводок 65 и рукоятку 66 включается муфта 35 сцепления. Энергетическое средство 1 начинает двигаться по прямой. Одновременно через электрогидрораспреде- литель 77 рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 73, который посредством рукоятки 74 выключает муфту 34

При включении прямого хода энерге-

тического средства 1 контакты конце- вьк выключателей 67 и 53 замкнуты, ток проходит через электромагнит 68

пара опускается (однако остается в приподнятом положении). Опорные колеперемещении ползуна 17 вдоль бруса 16 одна пара рабочих органов 15 посредством гибко связи 21 поднимается из рабочего положения, а другая

са 20 тележки 4 поворачиваются на с

90 . При дальнейшем передвижении энергетического средства 1 вместе с ним

передвигается тележка 4. После прохо- да тележкой 4 расстояния, равного

ширине захвата рабоч1 х органов 15, включается концевой выключатель 51, электрогидрораспределитель 78 подает

рабочую жидкость в гидроцилиндр 25, который поднимает поперечную балку 26 тележка 4 останавливается.

Одноврменно включается концевой выключатель 52, который через передатчик 80, приемник 81, концевой выключатель 82 и электрогидрораспреде- литель 77 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 73. Последний посредством рукоятки 74 включает муфту 34 сцепления лебедки 3 энергетического средства 2. Канат 6 натягивается, колеса 20 тележки 4 поворачиваются на

90

рабочие органы 15 опускаются в

рабочее положение, и тележка 4 передвигается по полю в обратном направлении.

Одноврменно с этим энергетическое средство 1 продолжает двигаться. После прохода расстояния, равного двукратной ширине захвата рабочих органов 15, включается концевой выключатель 53, который через электрогид- рораспределитель 76 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 63. Последний через пружину 64 давит на толкатель 62, который через рукоятку 66 выключает муфту 35 сцепления. Одновременно толкатель 62 размыкает кон- цевой выключатель 67. Энергетическое средство 1 останавливается.

При отклонении энергетического средства 1 от прямолинейной траектории вправо средний контакт 54 замыкается с контактом 56 и посредством электрогидрораспределителя 79 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 72, включается левый бортовой фрикцион (не показан), энергетическое средство 1 поворачивается влево. При отклонении энергетического средства 1 от прямолинейного движения влево средний контакт 54 замыкается с контактом 57 и через гидроцилиндр 72 вклкгчает правый бортовой фрикцион (не показан), энергетическое средство 1 поворачивается вправо,

В конце гона при приближении тележки 4 к энергетическому средству

2 цикл работы агрегата повторяется.

f

. tJfrm

jLjjtiirii.iJi, «--,1

Vi l1t3JC

tM

..j-cri

-t-titi

--iJi

T if.

35 3

9 J9

Г В 575

/J

/

Г 7 720

5 W

Фиг.2

/7 /// //

фиг. 5

15 20

26 J4

Г-т I I

гу

Ajfff

Buffr

55

41

66

4-A

Pt/2.8

BudE

Ш

47

Фиг. 9

14

73

Фиг.Ю

Bud)t(

69

/

72

Фиг 11 о oРедактор М.Петрова

Составитель Е.Юдин Техред Л.Олийнык

Заказ 2886/1

Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

. П

Корректор Т.Колб