Грузозахватный постоянный магнит Советский патент 1992 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к области электротехники, а именно к грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и в робототехнике.

Известный магнитный захват на постоянных магнитах, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между ветвями П-образного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленным в отверстии перемычки П-образного магнитопровода, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П- образного магнитопровода и дополнительным полюсом. Для соединения постоянных магнитов, дополнительного полюса и магнитопровода в центре постоянных магнитов в дополнительном полюсе и в магнитопрово- де выполнены отверстия, через которые проходят немагнитные болты.

Недостатком такого грузозахватного постоянного магнита является сложность конструкции и технологии изготовления.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном постоянном магните, содержащем П-образный магните про вод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между ветСП

ю

вями П-обрэзного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленным в отверстии перемычки П образного магнитопровода, винт из немагнитно о материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П-оЬразного магнитопровода и дополнительным полюсом, согласно предлагаемому изобретению отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопровода выполнен прямоугольный паз, ось которого проходит через отверстие в перемычке и параллельна ветвям П-образного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг другу и симметричны относительно отверстия в дополнительном полюсе, в хвостовике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны оси паза в перемычке П-образного мзгнитопро- вода, постоянные магниты установлены в пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из пазов равна размеру установленного в него постоянного магнита в направлении перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта.

Наличие выполненных таким образом пазов создает возможность для фиксации постоянных магнитов между перемычкой П- образного магнитопровода и дополнительного полюса, что позволяет упростить конструкцию грузозахватного постоянного магнита, позволяет изготавливать постоянные магниты без отверстий, что приводит к упрощению технологии изготовления постоянных магнитов.

На фиг. 1 показан грузозахватный постоянный магнит, общий вид; на фиг. 2 - П-образный магнитопровод; на фиг. 3 - дополнительный полюс; на фиг. 4 - общий вид в аксонометрии; на фиг. 5 и 6 - магнитная система грузозахватного постоянного магнита.

Грузозахватный постоянный магнит содержит П-образный магнитопровод 1, два постоянных магнита 2, 3 с катушками 4, 5 управления и дополнительный полюс 6. На внутренней стороне перемычки П-образного мажитопровода 1 выполнен прямоугольный паз 7, на внутренней стороне дополнительного полюса 6 выполнены два прямоугольных паза 8 В отверстие, расположенное в центре перемычки, ввинчен рым-болт 9, в хвостовике которого выполнено отверстие с резьбой, в которое ввернут винт 10, проходящий через дополт тельный полюс и соединяющий конструкцию магнита, поднимаемый груз 11.

Грузозахватный постоянный магнит работает следующим образом.

Для захвата груза 11 грузозахватный постоянный магнит опускают на его поверхность, и через обмотки 4,5 катушек управления, соединенные согласно, пропускают импульс тока. Постоянные магниты 2,3 намагничиваются до насыщения с одинаковой полярностью, и их магнитные потоки Ф1 и Фг замыкаются через поднимаемый

груз 11, создавая усилие притяжения последнего к грузозахватному постоянному магниту, которое сохраняется практически неограниченное время после прекращения подачи тока через обмотки 4, 5 катушек управления.

Для отпускания груза по одной из обмоток катушек управления, например 5, пропускают импульс тока в направлении, противоположном режиму захвата груза,

при этом постоянный магнит 3 перемагнитится и магнитный поток Фз замкнется через постоянные магниты 2, 3, магнитопровод 1 и дополнительный полюс 6. В воздушном зазоре между грузозахватным постоянным

магнитом и грузом 11 магнитный поток будет отсутствовать и груз больше не будет притягиваться к грузозахватному магниту.

Благодаря тому, что в данном устройстве используются постоянные магниты без

отверстий, упрощается конструкция грузозахватного постоянного магнита и технология изготовления постоянных магнитов. Формула изобретения Грузозахватный постоянный магнит, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс с отверстием, расположенный между ветвями П-обраэного магнитопровода, два постоянных магните в

виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленный в отверстии перемычки П-образного магнитопровода, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П-образного магнитопровода и дополнительным полюсом, отличающийся тем,

что, с целью упрощения конструкции, отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопровода выполнен прямоугольный паз, ось которого проходит через отверстие

в перемычке и параллельна ветвям П-образ- ного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг другу и симметричны относительно отверстия в дополнительном полюсе, в хвостовике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны оси паза в перемычке П-образного магнитопровода, постоянные магниты установлены в пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из пазов равна размеру установленного в него постоянного магнита в направлении, перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта.

Грузозахватный постоянный магнит. Использование: для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации по- груэочно-разгрузочных работ и в робототехнике. Сущность изобретения: содержит П-образный магнитопровод, два постоянных магнита с катушками управления, дополнительный насос. На перемычке магнитол рово- да и полюсе выполнены прямоугольные пазы, в которые установлены постоянные магниты. Магнитопровод скрепляется с дополнительным полюсом немагнитным винтом, ввернутым в резьбовое отверстие болта. 6 ил.

М

2,3

ф(/г. /

V

7

Фиг.2

фиг.З

физЛ

Фиг. 5