Способ наполнения тары компонентами содержимого и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК B67C3/00 

Изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса, например в консервном производстве при изготовлении многокомпонентных консервов.

Известны способы наполнения тары компонентами содержимого и устройства для их осуществления.

Недостатком известных способов и устройств является низкая стабильность масс доз компонентов и низкая точность соотношения масс доз компонентов, вводимых в тару.

Известно устройство для управления клапанами наполнительных элементов разливочных машин, снабженное за датчиком

заданной величины, наполнительными элементами и элементами регулятора.

Недостатком известного устройства является низкое качество управления, обусловленное невозможностью коррекции количества содержимого, введенного в емкость, при его отклонении от заданного значения и, как следствие, - низкая точность наполнения. Кроме того, известное устройство имеет ограниченные технологические возможности, поскольку предназначено для наполнения тары только жидкими продуктами и из-за отсутствия соответствующих конструктивных элементов не может быть использовано для последовательного наполнения тары несколькими разнородными компонентами, а также контроля массы всех компонентов и отклонения ее от заданных значений.

Известен способ наполнения тары компонентами содержимого, включающий задание массы дозы каждого компонента и суммарной массы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доз компонентов.

Известно устройство для наполнения консервной тары компонентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов дозирования, N задатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий конвейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент.

Недостатком известного способа и устройства является низкая точность наполнения тары вследствие нестабильности масс доз компонентов, вводимых в тару, и низкая точность соотношения масс доз компонентов. Это связано с тем, что не измеряется масса дозы каждого компонента, введенной в тару, и ее отклонение от заданного значения, а контролируется только масса брутто заполненной тары. При этом не представляется возможным определить, отклонение массы дозы какого компонента (или компонентов) явилось причиной отклонения от заданного значения общей массы содержимого тары. В результате компенсируют отклонение общей массы изменением количества (массы) одного из компонентов. Это является причиной несоответствия соотношения масс доз компонентов в таре заданному значению, что, в свою очередь, может явиться причиной перерасхода одних компонентов и недовложения - других.

Целью изобретения является повышение точности наполнения путем стабилизации массы дозы каждого компонента и повышение точности соотношения масс доз компонентов.

Указанная цель достигается тем, что в

способе наполнения тары компонентами

содержимого, включающем задание массы

дозы каждого компонента и суммарной мае

сы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доз компонентов задают массу одной порции в дозе каждого компонента, задают соотношение масс доз компонентов в таре, введение каждой

0 дозы компонентов осуществляют с учетом заданного значения массы порций, измеряют массу дозы каждого компонента, введенной в тару, определяют разность измеренного и заданного значений массы до5 зы каждого компонента, определяют величину суммарной массы доз всех компонентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, при этом в процессе введения дополнительных доз осущестзля0 ют подачу доз тех компонентов, величина массы одной порции каждого из которых меньше абсолютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, а

5 также меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, причем дополнительные дозы компонентов вводят в пропорции, определяемой

0 заданным соотношением масс доз компонентов; при этом устройство для наполнения консервной тары компонентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов дозирования, N

5 задатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий конвейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент, дополнительно снабжено (N+1) узлами измерения веса, N узлами дозирова0 ния, N узлами коррекции массы дозы. 3N регистрами сдвига, (N+1) элементами сравнения, (N+1) алгебраическими сумматорами, N элементами 2 ИЛИ, генератором тактовых импульсов, блоком выделения фронтов им5 пульсов генератора, блоком включения, N- входовым элементом ИЛИ, N задатчиками массы порций компонентов, N блоками разрешения, вычислителем, одновибратором и задатчиком суммарной массы доз всех ком0 понентов, причем выходы n-ных узлов дозирования подключены к первым входам n-ных элементов 2 ИЛ И, вторые входы которых подключены к первым выходам п-ных узлов измерения веса, вторые выходы ко5 торых подключены к первым информационным входам n-ных алгебраических сумматоров, выходы которых подключены к первым входам n-ных элементов сравнения, к вторым входам которых подключены выходы n-ных задатчиков массы дозы, выходы

n-ных задатчиков массы порций компонентов подключены к (Зп-2)-м входам вычислителя и к первым входам n-ных блоков разрешения, вторые входы которых подключены к выходу (N+1)-ro элемента сравнения, который подключен также к (3N+1)-My входу вычислителя, (Зп-1)-е входы которого подключены к выходам n-ных блоков разрешения, а Зп-е входы - к выходам (Зп-1)-х (для всех n E{1,N-1}) регистров сдвига, информационные входы которых подключены к выходам n-ных (для всех n Ј {1,N-1}) элементов сравнения, информационные входы Зп-ных (для всех n E {1.N-1}) регистров сдвига подключены к вторым выходам n-ных узлов измерения веса, а выходы - к вторым информационным входам (п+1)-х алгебраических сумматоров, второй вход первого алгебраического сумматора подключен к выходу (3N-1)-ro регистра сдвига, информационный вход которого, а также информационный вход ЗМ-го регистра сдвига подключены к выходу (М+1)-го узла измерения веса, выход ЗМ-го регистра сдвига подключен к первому входу (N+1)-ro алгебраического сумматора, к второму входу которого подключен второй выход N-го узла измерения веса, а к выходу - первый вход (N+1)-ro элемента сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика суммарной массы доз всех компонентов, выход N-ro элемента сравнения подключен к ЗМ-му входу вычислителя, первые информационные входы n-ных узлов коррекции массы дозы подключены к выходам п-ных элементов сравнения, вторые информационные входы n-ных узлов коррекции массы дозы подключены к выходам n-ных задатчиков массы порций компонентов, а выходы - к первым входам n-ных узлов дозирования, вторые входы которых подключены к вторым выходам n-ных узлов измерения веса, информационные входы (Зп-2)-х регистров сдвига подклюнены к n-ным выходам вычислителя, а выходы - к информационным входам n-ных узловдодозирования ыходы которых подключены к n-ным входам N-вхо- дового элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу блока включения, к второму входу которого подключен выход пускового элемента, а к остальным входам - выходы n-ных элементов 2ИЛИ, вход узла для удаления наполненной тары подключен к выходу одновибратора, вход которого, а также управляющие входы всех узлов измерения веса, алгебраических сумматоров и узлов дозирования подключены к первому выходу блока выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода, а также тактовые входы всех регистров сдвига и управляющие входы узлов коррекции массы дозы, первый вход блока выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора 5 тактовых импульсов, а второй вход - к выходу блока включения, при этом n - порядковый номер каждого компонента консервов, N - общее количество компонентов, вводимых в тару.

0 В качестве массы порции компонента принимают массу наименьшего количества этого компонента, которое может быть отделено от его дозы посредством узла дозирования или узла дозирования.

5Использование узлов коррекции массы

дозы позволяет автоматически осуществлять оперативную подиаладку узлов дозирования, а использование вычислителя и узлов додозирования - компенсировать от0 клонения массы доз отдельных компонентов и суммарной массы компонентов в каждой отдельной таре (банке), возникающие в результате наличия ненаблюдаемых и/или неуправляемых факторов (отклоне5 ния массы порции, изменение плотности вещества компонента, погрешности в работе узлов дозирования и т.д.).

На фиг. 1 показана структурная схема устройства для наполнения тары компонен0 тами содержимого (вариант его для ); на фиг. 2,3- блок-схема алгоритма реализации способа наполнения тары компонентами содержимого с помощью названного устройства. При этом на фиг. 2, 3 использованы

5 следующие обозначения: П(п), Оз(п) - соответственно заданное значение массы порции и дозы n-го компонента; i(n) - заданное значение доли массы дозы n-го компонента в суммарной массе компонентов, вводимых

0 в тару; М - заданная величина суммарной массы компонентов, J - заданное количество циклов усреднения для узлов коррекции массы дозы; у - счетчик циклов усреднения для узлов коррекции массы дозы, j - вспо5 могательная переменная (идентификатор у); D(j,n) - измеренное значение массы дозы n-го компонента на J-м цикле работы узла коррекции массы дозы; D(j,n) - разность измеренного и заданного значений массы

0 дозы n-го компонента; CD - накопленная разность измеренного и заданного значений массы дозы n-го компонента за несколько циклов усреднения; KD - среднее значение разности измеренного и за5 данного значений массы дозы за полное количество циклов усреднения (J); DS - суммарная масса доз всех компонентов; ОМ - отклонение от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов; k - вспомогательная переменная

(счетчик циклов вычислителя); КР(п) - количество порций n-го компонента, необходимых для компенсации D(n) т.е. D(j,n) при j const ; DP(n) - расчетное значение массы дозы n-го компонента с учетом КР(п) порций; МР - расчетное значение суммарной массы доз всех компонентов с учетом DP(n); (k) - вспомогательная переменная; М - разность расчетного и заданного значений суммарной массы; Is - сумма долей масс доз компонентов, для которых П(п) |М I; S - количество компонентов, для которых П(п) | М I; гп - масса одной условной доли в М; DD(rt) - количество порций n-го компонента, необходимых для компенсации М; DM(n) - расчетное значение массы DD(n) порций; С(п) - масса дополнительной дозы n-го компонента; FIX - обозначение математической операции целочисленного деления.

Устройство для наполнения тары компонентами содержимого включает транспортирующий орган 1, привод 2, первый 3, второй 4 и третий 5 узлы дозирования, первый 6, второй 7 и третий 8 задатчики массы дозы компонентов, подающий 9 и отводящий 10 конвейеры соответственно для пустой и наполненной тары, узел 11 для удаления наполненной тары, пусковой элемент 12, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 узлы измерения веса, первый- третий 17-19 узлы додозирования, первый- третий 20-22 узлы коррекции массы дозы первый 23, второй 24, третий 25, четвертый 26, пятый 27, шестой 28, седьмой 29, восьмой 30 и девятый 31 регистры сдвига, первый 32, второй 33, третий 34 и четвертый 35 элементы сравнения, первый-четвертый 36-39 алгебраические сумматоры, первый- третий 40-42 элементы 2ИЛИ, генератор 43 тактовых импульсов, блок 44 выделения фронтов импульсов генератора, блок 45 включения, т рехвходовой (в данном варианте устройства, при ) элемент 46 ИЛИ, первый-третий 47-49 задатчики порций компонентов, первый-третий 50-52 блоки разрешения, вычислитель 53, одновибратор 54, задатчик 55 суммарной массы доз всех компонентов, причем выходы первого- третьего узлов 3-5 дозирования подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов 40-42 2ИЛИ, вторые входы которых подключены к первым выходам соответственно первого- третьего узлов 13-15 измерения веса, вторые выходы которых подключены к первым информационным входам соответственно первою-третьего алгебраических сумматоров 36-38, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого-третьего элементов 32-34 сравнения, к вторым входам которых подключены выходы соответственно первого-третьего задатчиков 6-8 массы дозы, выходы первого-третьего задатчиков 47-49 массы порций компонентов подключены соответственно к первому, четвертому и седьмому входам вычислителя 53 и к первым входам соответственно первого-третьего блоков

0 50-52 разрешения, вторые входы которых подключены к выходу четвертого элемента 35 сравнения, который подключен также к десятому входу вычислителя 53, второй, пятый и восьмой входы которого подключены

5 к выходам соответственно первого-третьего блоков 50-52 разрешения, а третий и шестой входы вычислителя 53 подключены

к выходам соответственно второго 24 и пятого 27 регистров сдвига, информационные

0 входы которых подключены к выходам соответственно первого-третьего элементов 32-34 сравнения, информационные входы третьего 25 и шестого 28 регистров сдвига подключены к вторым выходам соответст5 венно первого 13 и второго 14 узлов измерения веса, а выходы регистров 25 и 28 сдвига подключены к вторым информационным входам соответственно второго 37 и третьего 38 алгебраических сумматоров,

0 второй вход первого алгебраического сумматора 36 подключен к выходу восьмого регистра 30 сдвига, информационный вход которого, а также информационный вход девятого регистра 31 сдвига подключены к вы5 ходу четвертого узла 16 измерения веса, выход девятого регистра 31 сдвига подключен к первому входу четвертого алгебраического сумматора 39, к второму входу которого подключен второй выход третьего

0 узла 15 измерения веса, а к выходу - первый

вход четвертого элемента 35 сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика 55 суммарной массы доз всех компонентов, выход третьего элемента 34

5 сравнения подключен к девятому входу вычислителя 53, первые информационные входы первого-третьего узлов 20-22 коррекции массы дозы подключены к выходам соответственно первого-третьего элементов 32-34 срав0 нения, вторые информационные входы первого-третьего узлов 20-22 коррекции массы дозы подключены к выходам соответственно первого-третьего задатчиков 47-49 массы порций компонентов, а выходы - к первым входам

5 соответственно первого-третьего узлов 3-5 дозирования, вторые входы которых подключены к вторым выходам соответственно первого-третьего узлов 13-15 измерения веса, информационные входы первого 23, четвертого 26 и седьмого 29 регистров сдвига подключены к соответственно первому, второму и третьему выходам вычислителя 53, а выходы - к информационным входам соответственно первого-третьего узлов 17-19 додозирования, выходы которых подключены к соответственно первому-третьему входам трехвходового (в данном варианте устройства, при ) элемента 46 ИЛИ, выход которого подключен к первому входу блока 45 включения, к второму входу которого подключен выход пускового элемента 12, а к третьему-пятому входам - выходы соответственно первого-третьего элементов 40-42 2ИЛИ, вход узла 11 для удаления наполненной тары подключен к выходу од- новибратора 54, вход которого, а также уп- равляющие входы всех узлов 13-16 измерения веса, алгебраических сумматоров и узлов 17-19 додозирования подключены к первому выходу блока 44 выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода 2, а также тактовые входы всех регистров 23-31 сдвига и управляющие входы узлов 20-22 коррекции массы дозы, первый вход блока 44 выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора 43 тактовых импульсов, а второй вход - к выходу блока 45 включения.

При этом, подключение вторых входов узлов дозирования к вторым входам узлов измерения веса предназначено для исключения срабатывания узлов дозирования в том случае, если в позициях заполнения компонентами отсутствует тара. Например, при отсутствии тары в позиции заполнения первым компонентом, с второго выхода первого узла 13 измерения веса соответствующий сигнал поступит на второй вход первого узла 3 дозирования и заблокирует его. Аналогично работают остальные пары узлов дозирования и измерения веса.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства на первый и третий-пятый входы блока 45 включения поступают сигналы логической 1 с выходов соответственно трехвходового элемента 46 ИЛИ и элементов 40, 41, 42 2ИЛИ. После замыкания кнопки пускового элемента 12 на выходе блока 45 включения появляется сигнал разрешения работы блока 44 выделения фронтов импульсов генератора 43.

Сигналы, вырабатываемые генератором 43 тактовых импульсов, поступают на первый вход блока 44 выделения фронтов импульсов (ВФИ). При этом сигнал на первом выходе блока 44 ВФИ появляется при прохождении переднего фронта импульса, а

сигнал на втором выходе блока 44 ВФИ - при прохождении заднего фронта импульса генератора 43.

Пустая тара (банка) 56 поступает из по- 5 дающего конвейера 9 в свободную ячейку транспортирующего органа 1, где происходит измерение ее массы с помощью четвертого узла 16 измерения веса, на управляющий вход которого подан разрешаю- 0 щий сигнал с первого выхода блока 44 ВФИ. Сигнал, пропорциональный измеренному значению массы пустой банки 56, поступает с выхода узла 16 измерения веса на информационные входы восьмого 30 и девятого 31

5 регистров сдвига (в данном варианте устройства регистр 31 сдвига осуществляет трехступенчатый сдвиг информации).

Затем сигнал с второго выхода блока 44 ВФИ поступает на вход привода 2, управля0 ющие входы алгебраических сумматоров и тактовые входы регистров сдвига. При этом привод 2 поворачивает транспортирующий орган 1 на угол, соответствующий перемещению банки 56 в позицию заполнения пер5 вым компонентом. Одновременно с этим сигнал с выхода восьмого регистра 30 сдвига поступает на второй информационный вход первого алгебраического сумматора 36. Затем по сигналу с первого выхода блока

0 44 ВФИ первый узел 13 измерения веса выдает на второй вход первого узла 3 дозирования сигнал разрешения работы. После окончания работы узла 3 дозирования сигнал, пропорциональный измеренному зна5 чению веса, поступаете второго выхода узла 13 на первый вход первого алгебраического сумматора 36 и на информационный вход третьего регистра 25 сдвига. В первом алгебраическом сумматоре 36 определяется

0. разность сигналов, поступивших с выходов узла 13 и регистра 30 сдвига, которая пропорциональна весу первого компонента, введенного в тару (т.к. сигнал на выходе регистра 30 сдвига пропорционален весу

5- пустой тары, а сигнал на выходе весоизме- рителя 13 - суммарному весу тары и первого компонента). Соответствующий сигнал с выхода первого алгебраического сумматора 36 поступает на первый вход первого эле0 мента 32 сравнения, где сравнивается с сигналом, поступающим с выхода задатчика 6, пропорциональным заданному значению массы дозы первого компонента. Сигнал, пропорциональный отклонению

5 измеренного значения массы дозы первого компонента от заданного, поступает с выхода элемента 32 сравнения на информационный вход второго регистра 24 сдвига и на первый информационный вход первого узла 20 коррекции массы дозы. Сигнал с выхода

регистра 24 сдвига после соответствующего числа тактов срабатывания (в данном варианте устройства - двух) поступит на третий вход вычислителя 53. Первый узел 20 коррекции массы дозы производит суммиро- вание отклонений массы дозы первого компонента в течение установленного числа тактов работы устройства, расчет средней величины отклонения и выдачу команды узлу 3 дозирования на коррекцию массы дозы первого компонента в том случае, если расчетное значение корректуры не меньше заданного значения массы порции компонента. Аналогично работают второй и третий узлы 21 и 22 коррекции массы дозы соответственно второго и третьего компонентов.

Во время работы узла 13 измерения веса и узла 3 дозирования с их выходов на входы первого элемента 40 2И.ПИ поступа- ют сигналы, в соответствии с которыми с выхода элемента 40 2ИЛИ на третий вход блока 45 поступает логический сигнал, в соответствии с которым блок 45 блокирует ра- богу блока 44 ВФИ. Аналогично работают второй и третий элементы 41 и 42 2ИЛИ при введении в банку 56 второго и третьего компонентов.

После окончания работы первых узлов измерения и дозирования блок 45 включе- ния по логическому сигналу с выхода первого элемента 40 2 ИЛ И включает блок 44 ВФИ, по сигналу с второго выхода которого срабатывает привод 2 и поворачивает транспортирующийх рган 1 наугол,соответ ствующий перемещению банки 58 в позицию заполнения вторым компонентом. При этом сигнал с выхода третьего регистра 25 сдвига поступает на второй информационный вход второго алгебраического суммато- ра 37, на первый информационный вход которого при следующем срабатывании блока 44 ВФИ поступит сигнал с второго выхода второго узла 14 измерения веса. Алгебраический сумматор 37 определяет чис- тый вес второго компонента, элемент 33 сравнения - отклонение массы дозы второго компонента от заданного значения (определенного сигналом задатчика 7), а пятый регистр 27 через заданное число тактов (в данном варианте устройства - через один) выдает сигнал, пропорциональный отклонению массы дозы второго компонента от заданного значения, на шестой вход вычислителя 53.

Для введения в тару третьего компонента предназначен узел 5 дозирования. Чистый вес третьего компонента определяется с помощью алгебраического сумматора 38, на соответствующие информационные входы которого поступают сигналы с выходов узла 15 измерения веса и регистра 28 сдвига, Сигнал, пропорциональный заданному значению массы дозы третьего компонента, поступает на второй вход элемента 34 сравнения с выхода задатчика 8.

При заполнении банки 56 последним (в данном случае третьим) компонентом сигнал, пропорциональный отклонению от заданного чистого веса компонента поступает с выхода элемента 34 сравнения на девятый вход вычислителя 53, а сигнал, пропорциональный суммарной массе всех компонентов, введенных в банку 56, поступает на первый вход четвертого элемента 35 сравнения, на второй вход которого поступает с выхода задатчика 55 сигнал, про- порциональный заданному значению суммарной массы всех компонентов. Сигнал, пропорциональный суммарной массе компонентов, вырабатывается четвертым алгебраическим сумматором 39 по разности сигналов с выходов узла 15 измерения веса и девятого регистра 31 сдвига.

Сигнал отклонения суммарной массы компонентов от заданного значения поступает на десятый вход вычислителя 53 и на вторые входы блоков 50-52 разрешения, на первые входы которых поступают сигналы соответственно с выходов задатчиков 47-49 массы порций компонентов, блоки 50-52 разрешения сравнивают величины отклонения суммарной массы компонентов, введенных в банку 56, и заданной величины массы порции соответственно каждого компонента. В случае, если масса порции n-го компонента меньше отклонения от заданной величины суммарной массы компонентов, с выхода соответствующего блока разрешения на один из входов вычислителя 53 поступит сигнал, разрешающий вычислителю 53 осуществить расчет массы дополнительной дозы данного компонента и выдать соответствующую уставку узлу додозирования п-го компонента. Если масса порции компонента больше, чем отклонение суммарной массы компонентов от заданной величины, с выхода соответствующего блока разрешения на один из входов вычислителя 53 поступит сигнал, запрещающий вычислителю 53 производить расчет массы дополнительной дозы данного компонента.

Так, например, если величина массы порции первого компонента меньше величины отклонения от заданной суммарной массы всех компонентов, введенных в банку 56, то с выхода первого блока 50 разрешения на второй вход вычислителя 53 поступит сигнал, разрешающий расчет массы дополнительной дозы первого компонента. Аналогично работают второй и третий блоки 51 и 52 разрешения.

Вычислитель 53 вырабатывает уставки узлам 17-19 додозирования следующим образом. Если отклонение массы дозы п-го компонента больше, чем масса порции этого компонента, то вычислитель 53 рассчитывает количество КР(п) порций компонента, которое необходимо ввести в банку 56 для того, чтобы ликвидировать отклонение от заданной массы дозы этого компонента. Затем рассчитывается величина суммарной массы всех компонентов и это расчетное значение сравнивается с заданным значением суммарной массы компонентов. Если расчетное значение суммарной массы меньше заданного, то вычислитель 53 определяет величину отклонения М и сравнивает его с заданным значением массы порции каждого компонента П(п). Если IМ} П(п), то вычислитель рассчитывает величину добавочной массы DM(n) компонента и определяет массу С(п) дополнительной дозы п-го компонента, которую необходимо ввести в банку 56, по формуле

С(п) - КР(п) П(п) + DM(n)

Затем n-му узлу додозирования посредством (Зп-2)-го регистра сдвига с п-го выхода вычислителя 53 выдается сигнал, пропорциональный величине С(п).

Так, на информационный вход первого узла 17 додозирования первого компонента сигнал выдается с первого выхода вычислителя 53 через первый регистр 23 сдвига (который осуществляет в описываемом варианте устройства одноступенчатый сдвиг информации). Сигналы с второго и третьего выходов вычислителя 53 поступают на информационные входы второго и третьего узлов 18 и 19 додозирования соответственно через четвертый регистр 26 сдвига (двухступенчатый сдвиг информации) и седьмой регистр 29 сдвига (трехступенчатый сдвиг информации).

Во время работы узлов 17-19 додозирования на соответствующие входы трех- входового элемента 46 ИЛИ поступают сигналы, в соответствии с которыми с его выхода на первый вход блока 45 включения выдается логический сигнал, в результате чего во время работы узлов 17-19 додозирования блок 45 выключает блок 44 ВФИ, что предотвращает опасность преждевременного срабатывания привода 2.

Из ячейки транспортирующего органа наполненная банка 56 удаляется посредством узла 11 для удаления наполненной тары и попадает на отводящий конвейер 10.

Таким образом, реализация предложенного способа наполнения тары компонентами содержимого посредством описанного устройства позволит повысить стабиль- 5 ность масс доз компонентов и точность их соотношения.

Формула изобретения 1. Способ наполнения тары компонентами содержимого, включающий задание

0 массы дозы каждого компонента и суммарной массы доз всех компонентов, введение в тару основной и дополнительной доз компонентов до достижения заданной величины суммарной массы доз всех компонентов

5 в таре, отличающийся тем, что, с целью повышения точности наполнения путем стабилизации величины массы дозы каждого . компонента и повышения точности соотношения масс доз, введение каждой дозы ком0 понентов осуществляют порционно с предварительно заданной массой одной порции в дозе каждого компонента и величиной соотношения масс доз компонентов содержимого в таре, после введения дозы

5 каждого компонента измеряют величину массы, определяют разность измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют величину суммарной массы доз всех компонентов, введен0 ных в тару, и ее отклонение от заданного значения, при этом в процессе введения дополнительных доз осуществляют подачу доз тех компонентов, величина массы одной порции каждого из которых меньше абсо5 лютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, и меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений

0 массы первоначально введенной дозы, . причем дополнительные дозы компонентов вводят в пропорции, определяемой заданным соотношением масс доз компонентов.

5 2. Устройство для наполнения тары ком- понентами содержимого, включающее транспортирующий орган с приводом, N узлов дозирования, N задатчиков массы доз компонентов, подающий и отводящий кон0 вейеры, узел для удаления наполненной тары и пусковой элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наполнения путем стабилизации массы дозы каждого компонента и повышения точности

5 соотношения масс доз, оно снабжено N+1 узлами измерения веса. N узлами дозирования, N узлами коррекции массы дозы, 3 N регистрами сдвига, N+1 элементами сравнения, N+1 алгебраическими сумматорами,

N элементами 2ИЛИ, генератором тактовых

импульсов, блоком выделения фронтов импульсов генератора, блоком включения, N- входовым элементом ИЛИ, N задатчиками массы порций компонентов, N блоками разрешения, вычислительным блоком, одно- вибратором и задатчиком суммарной массы доз всех компонентов, причем выходы п-х узлов дозирования подключены к первым входам n-х элементов 2ИЛИ, вторые входы которых подключены к первым выходам n-х узлов измерения веса, вторые выходы которых соединены с первым информационным входом n-х алгебраических сумматоров, выходы которых подключены к первым входам n-х элементов сравнения, к вторым входам которых подключены выходы n-х задатчиков массы дозы, выходы n-х задатчиков массы порций компонентов подключены к(Зп-2)-м входам вычислителя и к первым входам n-х блоков разрешения, вторые входы которых подключены к выходу (N+1)-ro элемента сравнения, который подключен также к (3N + 1)-му входу вычислителя, (Зп-1)-е входы которого подключены к выходам п-х блоков разрешения, а Зп-е входы - к выходам (Зп-1)-х (для всех n G {1.N-1}) регистров сдвига, информационные входы которых подключены к выходам n-х (для всех n €Е {1 ,N-1}) элементов сравнения, информационные входы Зп-х (для всех n G {1.N-1}) регистров сдвига подключены к вторым выходам n-х узлов измерения веса, а выходы - к вторым информационным входам (п + 1)-х алгебраических сумматоров, второй вход первого алгебраического сумматора связан с выходом (3N-1)-ro регистра сдвига, информационный вход которого, а также информационный вход 3N-ro регистра сдвига подключен к выходу (N+1)-ro узла измерения веса, выход 3N-ro регистра сдвига соединен с первым входом (М-И)-го алгебраического сумматора, к второму входу которого подключен второй выход N-го узла измерения веса, а к выходу - первый вход (N+1)-ro элемента сравнения, к второму входу которого подключен выход задатчика

суммарной массы доз всех компонентов, выход N-ro элемента сравнения подключен к ЗМ-му входу вычислителя, первые информационные входы n-х узлов коррекции массы дозы подключены к выходам n-х элементов сравнения, вторые информационные входы n-х узлов коррекции массы дозы подключены к выходам n-х задатчиков массы порций компонентов, а выходы - к первым

входам n-х узлов дозирования, вторые входы которых подключены к вторым вы ходам n-х узлов измерения веса, информационные входы (Зп-2)-х регистров сдвига подключены к n-м выходам вычислителя,

а выходы - к информационным входам

n-х узлов дозирования, выходы которых

подключены к n-м входам N-входового эле. мента ИЛИ, выход которого подключен к

первому входу блока включения, к второму

входу которого подключен выход пускового элемента, а к остальным входам - выходы n-х элементов 2ИЛИ, вход узла для удаления наполненной тары подключен к выходу од- новибратора, вход которого, а также управляющие входы всех узлов измерения веса, алгебраических сумматоров и узлов додози- рования подключены к первому выходу блока выделения фронтов импульсов, к второму выходу которого подключен вход привода, ё

также тактовые входы всех регистров сдвига и управляющие входы узлов коррекции массы дозы, первый вход блока выделения фронтов импульсов генератора подключен к выходу генератора тактовых импульсов, а

второй вход - к выходу блока включения, при этом n - порядковый номер каждого компонента, N - общее количество компонентов, вводимых в тару.

Использование: изобретение относится к технике дозирования и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса, например, при изготовлении многокомпонентных консервов. Сущность изобретения: в процессе реализации способа наполнения тары компонентами содержимого с помощью устройства для его осуществления задают массу одной порции в дозе каждого компонента, задают соотношение масс доз компонентов в таре, измеряют массу дозы каждого компонента, введенной в тару, определяют разность измеренного и заданного значений массы дозы каждого компонента, определяют суммарную массу доз всех компонентов, введенных в тару, и ее отклонение от заданного значения, вводят в тару дополнительные дозы тех компонентов, масса одной порции каждого из которых меньше абсолютной величины отрицательного отклонения от заданного значения суммарной массы доз всех компонентов, а также меньше абсолютной величины отрицательной разности измеренного и заданного значений массы первоначально введенной дозы, причем дополнительные дозы компонентов вводят в тару в пропорции, определенной заданным соотношением масс доз компонентов, и до достижения заданной величины суммарной массы доз всех компонентов в таре. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. XI Х| 00 О QS ГО

#flfc/

| о i

| W-gg MO |

riu fH 3ffHgrfawfn | | OTW g (u f)g gogg|

1 - - . j- --i. j . лд

p vwVft H tf Mu аи °epЈ

tw «fog rfowngojy Vtfrixaddoy

5/

9

Z908UI

. WП(п)

еа

I

W(h)Wn)+«fP(fl)-n(n)

Т

|Ш МР1;1 Р(П) 30,

У

| I Zftj- П

l - /.

9a

.36)

JTI-lAMt/ig

42,

I

tt

44.

ГЕ-К-Н

(k)

46,

Oa

|С(л)КР(Ь).П(п)(вЯ .Эа

«i

53,

&1оЭС(п)7/палу

т

|y Mgwuc тлры