Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК G01B11/26 

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений обьекта.

Цель изобретения - повышение точности за счет формирования телецентрического пучка.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство состоит из оптически связанных источника излучения 1, светоделителя 2, первого объектива 3, апертурных

диафрагм 4 и 5, второго объектива 6, зеркала 7 с кодовыми марками, координатно-чувствительного фотоприемника 8, блока обработки информации 9.

Устройство работает следующим образом.

Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений контрольного элемента. Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости F2 объектива б, формирует телецентрический пучок.

XI VI 00

ел

ю

Объектив 6 фокусирует на поверхности зеркала с кодовыми марками 7 световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4 Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7.

Апертурная диафрагма 4, помещенная в фокальной плоскости FI объектива 3, формирует отраженный телецентрический пучок.

Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает изображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно- чувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта.

Формула изобретения 1. Способ измерения угловых перемещений удаленного объекта, заключающийся в том. что облучают зеркало, механически связанное с объектом сфокусированным пучком, кодируют излучение по интенсивности в зависимости от положения сфокусированного пучка на зеркале, фокусируют

отраженный зеркалом пучок, измеряют координаты сфокусированного отраженного пучка, определяют координаты сфокусированного пучка на зеркале по сфокусированному отраженному пучку, а об угловом положении объекта судят по соотношению координат сфокусированного пучка на зеркале и координат сфокусированного отраженного пучка, отличающийся тем,

что, с целью повышения точности, перед облучением зеркала и фокусировкой отраженного пучка формируют теяецентриче- ский пучок.

2. Устройство для измерения угловых

перемещений удаленного объекта, содержащее оптически связанные источник излучения, светоделитель, объектив и зеркало с кодовыми марками, предназначенное для механической связи с объектом, последовательно соединенные координатно-чувстви- тельный фотоприемник, оптически связанный с зеркалом через светоделитель и объектив, второй объектив, расположенный перед зеркалом со стороны первого

объектива и механически связанный с зеркалом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя апертурными диафрагмами, установленными соответственно в фокальной плоскости

первого и второго объективов.

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике и может быть использовано для дистанционного измерения угловых перемещений объекта. Цель изобретения - повышение точности за счет формирования телецентрического пучка. Источник излучения 1 и объектив 3 создают оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений контрольного элемента. Апертурная диафрагма 5, помещенная в фокальной плоскости F2 объектива 6, формирует телецентрический пучок. Объектив 6 фокусирует на поверхности зеркала 7 с кодовыми марками световой пучок, ограниченный размерами изображения апертурной диафрагмы 4. Отраженный пучок от контрольного элемента возвращается к апертурной диафрагме 4 кодированным по пространственным координатам кодовыми марками зеркала 7. Апертурная диафрагма 4. помещенная в фокальной плоскости FI объектива 3, формирует отраженный телецентрический пучок. Объектив 3 с помощью светоделителя 2 фокусирует отраженный телецентрический пучок и создает изображение кодовых марок зеркала 7 на поверхности координатно-чувствительного фотоприемника 8. Сигнал с выхода приемника излучения 8 поступает на вход блока обработки информации 9, который выдает информацию об угловом положении объекта. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. Ё