Устройство для ультразвукового контроля вертикальных технологических каналов Советский патент 1992 года по МПК G01N29/22 

вкой 1. На телехке 2 закреплена стрела 7 с установленными на ней сдвоенными блоками 8 и 9 соответственно с кольцевой канап- кой 10 под трос 6 лебедки и профильной кольцевой каизвкой 11 под электрический кабель 12 подводящий к искательной головке 1 электроэнергию, а так же избыточное давление, необходимое для обеспечения герметичности искательной головки 1 при контроле технологических каналов 13, заполненных водой. Причем рабочий диаметр профипьной канавки 11 под кабель больше рабочего диаметра кольцевой канавки 10 под трос на 5-10% (из конструктивных соображений). Свободный конец троса б закреплен на барабане 4. Между блоками 8 и 9 установлена обгонная муфта 14 трения механизма синхронного линейного перемещения грузового троса 6 и электрического кабеля 12, содержащего также храповой механизм 15. Сдвоенные блоки 8 и 9 соосно соединены между собой с возможностью взаимного углового перемещения, а обгонная муфта 14 трения выполнена в виде подпружиненных рычагов 16, каждый из которых выполнен в виде цилиндрического сектора одним своим концом шарнирно закрепленного на оси 17 на блоке 8 для грузо- вого троса б эксцентрично относительно центральной оси 18 соединенных блоков 8 и 9, а вторым концом взаимодействующего с блоком 9 для электрического кабеля с возможностью заклинивания рычагов 16 при вращении в одну сторону и проскальзывании рычагов 16 при их вращении вместе с блоком в другую сторону. Размещение оси 17, выбрано из условия самоторможения рычага 16 оси его вращения вокруг центральной оси 18. Кабель 12 размещен в кабельной емкости 19 и пропущен через i приводной ролик 20 кабелеукладчика 21 и поджимной ролик 22 с профильной кольцевой канавкой (на чертежах не показана) образующей с кольцевой канавкой 23 приводного ролика 20 отверстие, диаметр которого равен поперечному сечению кабеля 12. При этом кабель 12 запасован через направляющий ролик 24 и блок 9 и подсоединен к искательной головке 1. Приводной ролик 20 установлен на тележке 2, так, что вертикальная касательная к среднему диаметру профильной кольцевой канавки 23 его совмещена с центральной осью кабельной емкости 19. Рабочий диаметр профильной кольцевой канавки 23 больше рабочего диаметра спиральной канавки 5 барабана 4 на величину порядка 0,05,..0,1. Приподной ролик 20 кинематически сеязан с барабаном 4 лебедки 3 через кулачковую муфту 25 предельного момента, храповой механизм

15, передающий вращающий момент в том же направлении, что и обгонная муфта 14 и цепную передачу 26, ведущая звездочка 27 которого закреплена на оси 28 барабана 4

лебедки 3, снабженного приводом 29. Собачки 30 храпового механизма 15 установлены на ведомой втулке 31 кулачковой муфты 25. Храповое колесо 32 его закреплено на оси 33 приводного ролика 20. Позицией 34 обозначено контролируемое изделие.

Устройство для ультразвукового контроля вертикальных технологических каналов 13 изделий работает следующим

образом.

Перед проведением контроля перемещением ходовой тележки 2 устройство устанавливается на контролируемое изделие 34 так, чтобы подвешенная на стреле 7 ультразвуковая искательная головка 1 совпадала с осью контролируемого вертикального технологического канала 13. Включают привод 29 механизма вертикального перемещения искательной головки 1, вращают барабан 4

лебедки 3. под действием своего веса искательная головка 1 на тросе 6 опускается внутрь контролируемого канала 13, происходит натяжение нити троса 6, сбегающей со спиральной канавки 5 барабана 4. Под

воздействием натянутого троса б блок 8 получает свободное вращение, увлекая за собой подпружиненный рычаг 16. Одновременно с этим кабель 12 получает свободное перемещение вслед за искательной головкой 1. Головка 1 на тросе б опускается внутрь контролируемого канала 13, при этом приводной ролик 20 и блок 9 вращается с угловой скоростью меньшей, чем угловая скорость соответственно барабана 4 и

блока 8, так как рабочий диаметр канавки ролика 20 больше рабочего диаметра спиральной канявки 5 барабана 4, и рабочий диаметр канавки 11 блока 9 больше рабочего диаметра канавки 10 блока 8. Причем

подпружиненный рычаг 16 обгонной муфты 14, контактируя одним концом с внутренней поверхностью блока 9, притормаживает последней в случае увеличения скорости его, предупреждая образование петли из кабеля

12 и заклинивание искательной головки 1 в контролируемом технологическом канале 13, А приводной ролик 20 при этом получает под воздействием натянутого кабеля 12 свободное вращение, т.к. храповые собачки 30,

установленные на втулке 31 кулачковой

муфть- 25 проскэльзысают в этот момент

тносительно зубьев храпового колеса 32,

притормаживая при этом однако движение

приводного ролика 20. При подьеме головки

6 реверсивным движением привода

29 наматывают на спиральную канавку 5 барабана 4 и вращают блок 8, который через подпружиненный рычаг 16, установленный на оси 17 эксцентрично относительно центральной оси 18, передает вращение на блок 9 за счет взаимодействия рычага 16 с внутренней поверхностью блока 9. Одновременно с этим движение от привода 29 через ведущую звездочку 27 цепной передачи 26, установленную на оси 23 барабана 4, кулачковую муфту 25 и храповой механизм 15, собачки 30 которого взаимодействуют с храповым колесом 32. передают крутящий момент на ось 33 с приводным роликом 20. Приводной ролик 20 выбирает кабель 12, проходящий через его профильную кольцевую канавку 23, и профильную кольцевую канавку на поджимном ролике 22 кабелеук- ладчика 21, при этом направляющий ролик 24 увеличивает угол охвата приводного ролика 20. кабель 12, проходя между приводным роликом 20 и поджимным роликом 22 укладывается в кабельную емкость 19.

Так как рабочий диаметр канавки ролика 20 больше рабочего диаметра спиральной канавки 5 барабан 4, а рабочий диаметр канавки 11 блока 9 больше рабочего диаметра канавки 10 блока 8 (превышение диаметровлежат в пределах 5...10% определяются конструктивными соображениями), то при одинаковой угловой скорости длина вытягиваемого кабеля за один оборот будет больше длины троса также вытягиваемого за один оборот, поэтому в данный момент начинает тянуть кабель 12. но в случае, если натяжение кабеля 12 больше предельно допустимого (вес головки + 3 кг), срабатывает кулачковая муфта 25 предельного момента и приводной ролик 20 получает свободное вращение, а подачу кабеля 12 в этот период осуществляет только блок 9, как только натяжение кабеля нормализуется, т.е. будет меньше предельно допустимого, кулачковая муфта 25 включается и приводной ролик 20 продолжает укладывать кабель 12 в кабельную емкость 19. Формула изобретения 1. Устройство для ультразвукового контроля вертикальных технологических каналов изделий, содержащее искательную головку, ходовую тележку с закрепленным на ней механизмом вертикального перемещения искательной головки, выполненным в

виде лебедки с барабаном со спиральной канавкой, на которую намотан грузовой трос, соединенный с искательной головкой, стрелу с установленным на ней сдвоенным блоком с канавками под трос лебедки и под

электрический кабель, тоже соединенный с головкой, приводной ролик для кабеля и ка- белеукладчик с кабельной емкостью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля в каналах с переменным температурным режимом путем обеспечения равномерного перемещения троса и кабеля как при перемещении головки вниз, так и при подъеме ее вверх, оно снабжено механизмом синхронного линейного перемещения грузового троса и электрического кабеля, состоящего из обгонной муфты трения, установленной между блоком для грузового троса и блоком для электрического кабеля, и храпового механизма, установленного между барабаном и приводным роликом электрического кабеля, .при этом сдвоенный блок выполнен в виде двух отдельных блоков, соосно соединенных между собой с возможностью взаимного углового перемещения.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что обгонная муфта трения выполнена в виде подпружиненных рычагов, каждый из которых одним концом шарнирио

закреплен на блоке для грузового троса, а другим концом взаимодействует с блоком для электрического кабеля с возможностью заклинивания рычага при вращении в одну сторону и проскальзывании рычагоз при их вращении вместе с блоком в другую сторону.

3.Устройство по пп, 1 и 2. о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что превышение рабочих

диаметров блока для электрического кабеля относительно блока для грузового троса и превышение рабочего диаметра приподно- го ролика относительно диаметра барабана лежат в пределах 0,05-0,1.

7

П

Buff A

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля технологических каналов переменного диаметра со сложным профилем внутренней поверхности и может найти применение в энергетике. Цель изобретения - повышение надежности и достоверности контроля. Для этого устройства для ультразвукового контроля вертикальных технологических канаИзобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля, как новых технологических каналов переменного диаметра со сложным профилем поверхности, так и каналов в расхоложенном реакторе, и может найти применение в энергетике. Целью изобретения является повышение надежности и достоверности контроля в каналах с переменным температурным режимом путем обеспечения равномерного перемещения троса и кабеля как при перемещении головки вниз, так и при подъеме вверх. лов изделий, содержащее искательную головку, ходовую тележку с закрепленным на ней механизмом вертикального перемещения искательной головки, выполненным в виде лебедки с барабаном со спиральной канавкой, на которой намотан трос, соединенный с искательной головкой, стрелу с установленным на ней сдвоенным блоком с канавками, под трос лебедки и под кабель, также соединенный с головкой, приводной ролик для кабеля и кабелеу клади икс кабельной емкостью, снабжено механизмом синхронного линейного перемещения грузового троса и электрического кабеля, состоящего из обгонной муфты трения, установленной между блоком для грузового троса и блоком для электрического кабеля, и храпового механизма, установленного между барабаном и приводным роликом электрического кабеля, при этом сдвоенный блок выполнен в виде двух отдельных блоков, соосно соединенных между собой с возможностью взаимного углового перемещения. 2 з.п.ф-лы, бил. На фиг. 1 схематично представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид по стрелке Д на фиг. 5. Устройство содержит искательную головку 1, ходовую тележку 2 с закрепленным на ней механизмом вертикального перемещения искательной головки, выполненным в виде лебедки 3 с барабаном 4 со спиральной канавкой 5. на которую намотан грузовой трос 6. соединенный с искательной голоСО с 4 VI 00 О 00 О

фи&Ј

tt

о

со to оо г-

(U

5

x s

16

В

12

ВидД

76

к

Фиг. 6