Учебный стенд по автоматизированному электроприводу Советский патент 1992 года по МПК H02P5/00 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в испытательных стендах.

Целью изобретения является расширение диапазона нагружающих воздействий.

Схема устройства представлена на чертеже.

Учебный стенд по автоматизированному электроприводу содержит испытуемый электропривод 1, соединенный выходным валом с валом нагружающего электродвигателя 2, якорной цепью подключенного к управляемому преобразователю 3, вход которого соединен с регулируемым задатчиком 4 величины момента нагружающего электродвигателя 2. Блок программного циклического момента выполнен в составе первого 5 и второго 6 блоков сравнения, интегратора 7 с ключом 8 сброса, первого 9, второго 10, третьего 11 задатчиков и реле с обмоткой 12 и контактом 13. Вход интегратора 7 с ключом 8 сброса соединен с первым

9 задатчиком, а выход - с первыми входами первого 5 и второго 6 блоков сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к второму 10 и третьему 11 задатчи- кам. Выход второго 6 блока сравнения соединен с управляющим входом ключа 8 сброса интегратора 7, выход первого 5 блока сравнения соединен с обмоткой 12 реле, контакт 13 которого включен последовательно с регулируемым задатчиком 4 величинымоментанагружающегоэлектродвигателя 2.

Устройство работает следующим образом.

Величина момента нагружающею электродвигателя 2 устанавливается регулируемым задатчиком 4, полярность может изменяться любыми средствами (на чертеже не показаны). Работа с циклическим возмущающим воздействием обеспечивается коммутацией цепи регулируемого за/датчика 4 контактом 13 реле, которое управляется

Х|

блоком программного циклического момента.

Первый 9 задатмик используется для подачи изменяемого по уровню напряжения на входе интегратора 7 с ключом 8 сбро- са. Уровень устанавливается перед началом испытаний и зависит от требуемого времени цикла, Этот уровень определяет темп нарастания пилообразного напряжения на выходе интегратора 7.

Вторым 10 задатчиком устанавливается интервал времени включенного состояния контакта 13 реле. При достижении напряжением интегратора 7 величины, равной напряжению второго 10 задатчика, первый 5 блок сравнения выключает обмотку 12 реле, и контакт 13 размыкается. Нагружающий электродвигатель 2 не создает момента на валу испытуемого электропривода 1. Окончание паузы фиксируется вторым 6 блоком сравнения, который при равенстве напряжений интегратора 7 и третьего 11 задатчика формирует на управляющем входе ключа 8 сброса кратковременный импульс напряжения, под действием которого ключ 8 сброса открывается и обнуляет интегратор 7. Включается обмотка 12 реле, нагружающий электродвигатель 2 создает вращающие момент и начинается новый цикл интегрирования. Изменяя уровни напряжений задатчиков, можно в широких пределах изменять скважность циклического нагружающего момента.

Формула изобретения

Учебный стенд по автоматизированному электроприводу, содержащий выходной вал, соединенный с валом нагружающего электродвигателя, якорной цепью подключенного к управляемому преобразователю, вход которого соединен с регулируемым задатчиком момента нагружающего электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона нагружающих воздействий, в него введен блок программного циклического момента, выполненный в составе двух блоков сравнения, интегратора с ключом сброса, трех задатчиков и реле, причем вход интегратора с ключом сброса соединен с первым задатчиком, а выход -- с первыми входами первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к второму и третьему задатчикам, выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом ключа сброса интегратора, выход первого - с обмоткой реле, контакт которого включен последовательно с регулируемым задатчиком величины момента нагружающего электродвигателя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в испытательных стендах. Целью изобретения является расширение диапазона нагружающих воздействий. Устройство содержит блок программного циклического момента, включающий первый задатчик, интегратор, первый блок сравнения, второй вход которого соединен с вторым задатчиком,третий задатчик через второй блок сравнения соединен с ключом сбрлса. Изменяя уровни напряжений задатчиков, можно в широких пределах изменять Скважность циклического нагружающего момента. 1 ил.

РееулироНамнш judantvax Немчимг моченою нагружающего злеюп0ад$иеателя