Бестраншейный дреноукладчик Советский патент 1992 года по МПК E02F5/10 F15B11/12 

Фм/

Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п.

Цель изобретения - повышение устойчивости.

На фиг.1 представлен дреноукладчик в рабочем положении; на фиг,2 - то же, в транспортном положении; на фиг.З - схема гидропривода.

Бестраншейный дреноукладчик содержит шарнирно связанную с тягачом 1 раму 2 с жестко связанным с ней опорным элементом 3, расположенный за ним нож 4, подвеску 5, связывающую последний с опорным элементом 3, трехопорную ферму 6 с мотор-колесом 7 и гидропривод, включающий цилиндры подъема 8 и подвески 9, гидромотор 10 мотор-колеса 7, насос 11 подъема, насос 12 гидромотора 10, насос 13 подпитки, распределители 14, 15 и 16, предохранительные клапаны 17, 18, пропорциональный клапан 19 давления, обратный клапан 20 и гидробак 21. Подвеска 5 выполнена в виде шарнирного четырехзвенного механизма, диагонально расположенные шарниры которого связаны цилиндром 9 подвески. Передняя опора трехопорной фермы 6 связана качающимся цилиндром 8 подъема с рамой 2, средняя - с опорным элементом 3, а задняя - с мотор-колесом 7, Цилиндры подъема 8 и подвески 9 питаются параллельно через распределители 14 и 15 насосом 11, гидромотор 10 по замкнутой схеме - насосом 12, насос 13 подпитки подключен к замкнутой схеме-насосом 12, насос 13 подпитки подключен к замкнутому контуру через трехпозиционный четырехлинейный распределитель 16, в средней позиции которого напор сообщен через клапан 19 давления со сливом и одним выходом, а обратный клапан 20 сообщает поршневую полость цилиндра 8 подъема с гидролинией переднего хода гидромотора 10,

Дреноукладчик работает следующим образом.

Бестраншейный дреноукладчик при работе перемещается вдольтрассы прокладываемой дрены посредством тягача 1, Шарнирно прикрепленная к нему рама 2 перемещает за собой нож 4 и опорный элемент в виде дополнительного ножа 3, опирающийся на грунт выше дна отрываемой щели. Нож 4 подвешен на раме 2 посредством подвески 5 и перемещается вверх-вниз гидроцилиндром 9. чем осуществляется выдерживание заданного уклона дрены, К раме 2 посредством фермы 6 и гидроцилиндра 8 присоединено приводное колесо 7, которое синхронно с тягачом 1 обеспечивает дополнительную тягу бестраншейного дрено- укладчика.

При переводе бестраншейного дреноукладчика в транспортное положение нож 4 посредством подвески 5 и гидроцилиндра 9 переводится в крайнее верхнее положение. Затем включается привод гидроцилиндра 8 и приводных колес 7. Ферма 6

0 поворачивается относительно рамы 2, поворачивая ее при этом относительно тягача 1 вверх и извлекая из грунта нож 4 и опорный элемент 3.

Гидравлический привод при этом рабо5 тает следующим образом. Насос 12, установленный на трансмиссии гусеничного движителя, подает рабочую жидкость к гидромотору 10 привода мотор-колеса 7, При изменении передачи коробки перемены пе0 редач и, следовательно, скорости движения тягача 1 соответственно изменяется скорость вращения гидронасоса 12, гидромотора 10 и колеса 7.

Кинематика трансмиссии и редуктора

5 мотор-колеса 7 рассчитана так, чтобы скорости движителя тягача 1 и мотор-колеса 7 были равны. При этом расчете объемные потери не учитываются. Поскольку объемные потери реально существуют и зависят от ряда

0 случайных факторов (давления, вязкости рабочей жидкости, частоты вращения и т.д.), для их восполнения и обеспечения гарантированной тяги, развиваемой мотор-колесом 7, с одновременной синхронизацией их с

5 движителем тягача 1 используется дополнительный регулируемый насос 13, Последний через распределитель 16 в зависимости от направления движения подает рабочую жидкость в ту гидролинию насоса 12, кото0 рая является напорной при выбранном направлении движения, При этом гидравлический регулятор насоса 13 пропорционального действия обеспечивает увеличение подачи и скорости мотор-колеса

5 7 при его отставании или, наоборот, снижение скорости колеса 7 при стремлении опередить тягач 1.

Излишек рабочей жидкости, возникший за счет перетечек из напорной гидролинии

0 в гидролинию, являющуюся сливной при выбранном направлении движения тягача 1, удаляется в бак 21 через клапан давления 19.

В средней позиции распределителя 16

5 подача насоса 13 практически полностью уходит на слив в бак 21 через клапан давления 19, обеспечивая только восполнение утечек в гидросистеме, вращение гидромотора 10 при давлении, соответствующем невысокому давлению настройки клапана

давления 19, и, таким образом, свободный выбег мотор-колеса 7. ащита системы от перегрузки обеспечивается предохранительным клапаном 17. Насос 11 через распределители 14 и 15 подает рабочую жидкость к гидроцилиндрам 8 и 9, обеспечивая перемещение рабочего органа.

При включении распределителя 14 в положение а и среднем положении распределителя 16 давление через обратный клапан 20 поступает также в гидр олиниУ1 привода мотора 10 колеса 7, приводя его во вращение, одновременно идет подъем рабочего органа цилиндром 8. Защита системы От перегрузки в этом случае обеспечи- вается клапаном 18.

Формула изобретения Бестраншейный дреноукладчик, содержащий шарнирно связанную с тягачом раму с жестко связанным с ней опорным элементом, расположенный за ним нож, подвеску, связывающую последний с опорным элементом, и гидропривод, включающий цилиндры подъема и подвески с питающим их насосом и распределителями, подвеска выполнена в виде шарнирного четырехзвенно- го механизма, цилиндр подъема шарнирно связан с рамой, цилиндр подвески связывает ее диагонально расположенные шарниры, а опорный элемент выполнен в виде горизонтального ножа, отличающийся тем, что с целью повышения устойчивости, дреноукладчик снабжен трехопорной фермой, передняя ее опора шарнирно связана со штоком цилиндра подъема, средняя - с опорным элементом, а задняя снабжена мотор-колесом, опирающимся на грунт позади ножа, гидропривод снабжен насосом, приводящим по замкнутой схеме мотор-колесо, и дополнительным насосом переменной производительности, оснащенным пропорциональным регулятором давления,сообщенным с мотор-колесом через трехпозиционный четырехлинейный распределитель, в средней позиции которого напор сообщен со сливом и одним выходом, и с баком через клапан давления, а также обратным клапаном, сообщающим поршневую полость цилиндра подъема с гидролинией переднего хода мотор-колеса, при этом гильза цилиндра подъема шарнирно связана с рамой.

Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п. Цель изобретения - повышение устойчивости достигается введением трехопорной фермы 6, передняя опора которой связана качающимся цилиндром 8 подъема с рамой 3, средняя -с опорным элементом 3, а задняя - с мотор-колесом 7, и соответствующих элементов гидропривода. 3 ил.

#77 //// //// //// W

I 6 б $ 3 Фиг. г

гО

to

Фиг.З

-/8

-9

20

s

Г4

.-&

Ynm