Бестраншейный дреноукладчик Советский патент 1983 года по МПК E02F3/62 

2. Дреноукладчик по п. 1, отличающийся тем, что шарнирное соединение нижнего конца дуговой направляющей с тягачом выполнено двухосным с вертикальной и горизонтальной осями, а на тягаче установлены упоры для ограничения поворота дуговой направляюш1ей в горизонтальной плоскости в пределах 2-3°.

3. Дреноукладчик по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что шарнирный двухзвенник снабжен запорным устройствЪм, выполнен.ным в виде шарнирно закрепленного на оси присоединения двухзвенника к каретке крюка для зацепления его с осью шарнира присоединения двухзвенника к ножевому

полорабочему органу в транспортном жении.

1. БЕСТРАНШЕЙНЫЙ ДРЕНОУКЛАДЧИК, включающий тягач, ножевой рабочий орган, соединенный с кареткой. /у7/у7 /7/ х/х- /// /// которая установлена в связанной с тягачом дуговой направляющей и имеет гидроцилиндр управления, и гидроцилиндр управления дуговой направляющей, отли чающийся тем, что, с целью повышения маневренности и улучшения управляемости дреноукладчика, дуговая направляющая нижним концом шарнирно соединена с тягачом, а верхней частью - с гидроцилиндром управления дуговой направляющей, на конце которой установлен гидроцилиндр управления кареткой, при этом ножевой рабочий орган соединен с кареткой посредством щарнира и шарнирного двухзвенника, а дреноукладчик снабжен дополнительным гидроцидиндром, который установлен на каретке и соединен с одним из звеньев шарнирного двухзвенника. S СЛ Л О1 01 ОС со

1

Изобретение относится к машинам для мелиоративного строительства, в частности к -машинам для укладки дренажа бестраншейным способом.

Известны бестраншейные дреноукладчики, включающие тягач, ножевой рабочий орган,систему навески и органы управления высотным и угловым положениями рабо.чего органа в виде гидроцилиндров 1.

При этом в целях улучшения управляемости и снижения влияния возмущающих факторов от неровностей поверхности трассы дрены на перемещение рабочего органа присоединение рабочего органа к т-ягачу осуществлено таким образом, чтобы шарнир крепления тяговой балки к тягачу располагался вблизи центра тяжести тягача, в результате чего система навески включала в себя длинные и тяжелые тяговые балки, охватывающие тягач по бокам или сверху. Это вело к увеличению габарита по ширине, массы машины и расхода металла на их изготовление.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является бестраншейный Дреноукладчик, включаюший тягач, ножевой рабочий орган, соединенный с кареткой, которая установлена в связанной с тягачом дуговой направляющей и имеет гидроцилиндр управления, и гидроцилиндр управления дуговой направляющей. Дуговые направляющие присоединены к тягачу двумя тягами. Управление высотой ножевого рабочего органа при укладке осуществляется парой поворотных опор в виде выступающих в обе стороны от ножа лопастей при плавающем положении гидроцилиндра управления дуговой направляющей, который расположен в диагонали параллелограмма, образованного двумя тягами, тягачом и рамой направляющих 2.

Однако известная конструкция дреноукладчика является тяжелой и громоздкой и нож в ней расположен на больщом удалении от тягача, что неблагоприятно сказывается на маневренности и управляемости машины в горизонтальной плоскости при заглубленном в грунт ноже. При этом диагональный гидроцилиндр управления направляюшей в параллелограммной навеске нагружен всеми усилиями, действующими на рабочий орган как в рабочем, так и в транспортном положении, и в момент извлечения ножевого рабочего органа из грунта при окончании прокладки дрены.

0 Целью изобретения является повыщение маневренности и улучшение управляемости дреноукладчика путем снижения его габаритов и массы.

Цель достигается теы, что в бестраншейном дреноукладчике, включающем тягач, ножевой рабочий орган, соединенный с кареткой, которая установлена в связанной с тягачом дуговой направляющей и имеет гидррцилиндр управления, и гидроцилиндр управления дуговой направляющей, по0 .следняя нижним концом шарнирно соединена с тягачом, а верхней частью - с гидроцилиндром управления дуговой направляюшей, на конце которой установлен гидроцилиндр управления кареткой, при этом ножевой рабочий орган соединен с кареткой посредством шарнира и шарнирного двухзвенника, а Дреноукладчик снабжен дополнительным гидроцилиндром, который установлен на каретке и соединен с одним из звеньев шарнирного двухзвенника.

Кроме того, шарнирное соединение нижнего конца .дуговой направляющей с тягачом выполнено двухосным с вертикальной и горизонтальной осями, а на тягаче установленй упоры для ограничения поворота дуговой направляющей в горизонтальной

плоскости в пределах 2-3°.

При этом шарнирный двухзвенник снабжен запорным устройством, выполненным в виде шарнирно закрепленного на оси присоединения двухзвенника к каретке крюка для зацепления его с осью щарнира присоединения двухзвенника к ножевому рабочему органу в транспортном положении. На фиг. 1 изображен бестраншейный .дрейоукладчик в рабочем положении; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - дреноукладчик в транспортном положении; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3. Бестраншейный дреноукладчик включает тягач 1, ножевой рабочий орган 2 с поворотной опорой 3, соединенный с кареткой 4, которая установлена в дуговой направляюш,ей 5 и имеет гидроцилиндр управления 6, и гидроцилиндр управления 7 дуговой направляюш.ей, связывающей последнюю с тягачом 1. Дуговая направляющая 5 нижним концом шарнирно соединена с тягачом, а верхней частью - с гидроцилиндром управления 7 дуговой направляющей, на конце которой установлен гидроцилиндр управления 6 кареткой 4. Ножевой рабочий орган 2 соединен с кареткой 4 посредством шарнира 8 и шарнирного двухзвенника из тяг 9 и 10, при этом тяга 9 присоединена к каретке 4 шарниром 11, тяга 10 присоединена к ножевому рабочему органу 2 шарниром 12, между собой тяги 9 и 10 соединены шарнирно и снабжены упорами 13 и 14, ограничивающими их крайнее положение при работе, когда они образуют жесткую прямолинейную связь. Дреноукладчик снабжен дополнительным гидроцилиндром 15, который установлен на каретке 4 и соединен с одной из тяг 9 или 10 шарнирного двухзвенника. Шарнирное соединение нижнего конца дуговой направляющей с тягачом выполнено двухосным с вертикальной 16 и горизонтальной попер ечной 17 осями, а на тягаче установлены горизонтальные упоры 18 для ограничения поворота дуговой направляющей 5 в горизонтальной плоскости в пределах 2-3°. Роль упоров - предотвратить излишнюю раскачку рабочего органа в транспортном положении. Шарнирный двухзвенник снабжен запорным устройством, выполненным в виде щарнирно закрепленного на оси присоединения 11 двухзвенника к каретке 4 крюка 19 для зацепления его с осью шарнира присоединения 12 двухзвенника к ножевому рабочему органу в транспортном положении. Крюк 19 содержит ограничитель 20 поворота вниз и направляющий скос 21 для оси щарнира присоединения 12 тяги 10. Бестраншейный дреноукладчик работает следуюшим образом. При движении тягача 1 по трассе дрены ножевой рабочий орган 2, снабженный поворотной опорой 3, прорезает в грунте щель, на дно которой укладывается дренажная трубка. QT тягача 1 к рабочему органу 2 т ягово е усилие передается через -шарниры 16 и 17, дуговую направляющую 5, каретку 4 с катками и шарнир 8. Дуговая направляющая 5 устан авливается в требуемое положение гидроцилиндром управления 7. Заданная глубина дрены поддерживается управлением поворотной опорой 3 при плавающем положении гидроцилиндра 6. При работе в переувлажненных грунтах с низкой несущей способностью поддержание заданной глубины осуществляется перемещением каретки 4 гидроцилиндром 6 по дугрвым направляющим 5. Ножевой рабочий орган 2 относительно каретки 4 от поворота удерживается тягой 9, присоединенной щарнирами к каретке 4 и тягой 10, присоеди-ненной шарниром 12 к ножевому рабочему органу. Тяги 9 и 10 соеДинены между собой шарнирно и установлен ны гидроцилиндром 15 посредством упоров 13 и 14 в прямую жесткую связь так, что усилие в гидроцилиндре 15 весьма мало, тягача 1 с направления оси дрены, вызванный неровностями трассы, проскальзыванием гусениц и т.д. исправляется поворотом тягача известным способом, при этом наличие шарнира 16 позволяет тягачу 1 свободно поворачиваться относительно рабочего органа 2, защемленного в дрене, до момента соприкосновения одного из уроров 18 с металлоконструкцией, после чего поворот тягача 1 и рабочего органа 2 происходит совместно. .После окончания прокладки дрены каретка 4 перемещается по направляющим 5 посредством гидроцилиндра 6 до крайнего верхнего положения, дуговая направляющая 5 отклоняется вперед гидроцилиндром 7 до полного втягивания штока, а затем включается гидроцилиндр 15, который поворотом звена 9 относительно шарнира 11 тянет звено 10 и через шарнир 12 рабочий орган 2 в транспортное положение. При этом крюк 19, установленный на шарнире И, удерживается в заданном положении от падения вниз упором 20. Подходя верхнему положению, ось шарнира 12 входит / в соприкосновение со скосом 21 крюка 19 и поворачивает его вверх, пока не минует всю поверхность скоса, после чего крюк опускается до первоначального положения и может удерживать рабочий орган от поворота вниз при неработающем гидроцилиндре 15. Поворотная опора 3 выполнена откидной и управляется гидроцилиндром 6,действие которого вызывает подъем или опускание рабочего органа. Наличие гидроцилиндров поворота в сочетании с вертикальными и горизонтальными шарнирами обеспечивает изменение наклона рабочего органа к вертикали. Этим обеспечиваются оптимальные условия работы дреноукладчика при движении по груgo спланированной трассе. При наезде тягача на неровность его наклон в продольной вертикальной плоскости меняется, а гидроцилиндры позволяют при этом удержать

нож рабочего органа под заданным углом к горизонту, что существенно повышает точность выдерживания уклона дренажной линии.

При наезде одной гусеницы тягача на неровность тягач сползает в сторону нижней гусеницы и меняет угол по отношению к заданному направлению дрены в продольной горизонтальной плоскости. При этом расположенные в виде одного компактного узла вертикальный и горизонтальный шарниры исключают поворот рабочего органа совместно с тягачом или дают возможность некоторого поворота тягача относительно защемленного в дрене рабочего органа. Отключение верхней гусеницы позволяет выровнять тягач по оси дрены.

Перевод в транспортное положение осуществляется следующим образом. Гидроцилиндр 6 принудительно поднимает каретку в верхнее положение, а дуговая направляющая 5 наклоняется с помощью гидроцилиндра 7 вперед до отказа. Гидроцилиндр 15 «складывает звенья 10 и 9 (в рабочем положении они составляли одну прямую, запертую упорами 13 и 14). При этом нож 2 подтягивается к раме и фиксируется крюком 19.

Изобретение позволяет повысить маневренность и улучшить управляемость дреноукладчика за счет снижения его габаритов, что реализуется благодаря тому, что рабочее оборудование дреноукладчика присоединено почти вплотную к тягачу. Снижение массы дреноукладчика приводит к уменьшению давления движителя на грунт и соответственно увеличивает проходимость машины.

(3

/б М

5 8

J5

.З