Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории Советский патент 1992 года по МПК A01B69/06 

ключателю электрогидравлической системы.

Осуществляют рабочий ход. Для этого включают передачу и начинают движение трактора с поворотом по дуге под воздействием троса на рулевое управление от основной мачты с центром Oi. Как только рабочие органы с/хоз. агрегата достигнут линии ЕД трос связи перецепляют с основ- ной на дополнительную мачту в центре 02. Одновременно удлиняют трос на величину, равную половине ширины захвата всех рабочих органов агрегата по дуге теперь уже с центром 02 до тех пор, пока рабочие орга- ны снова не достигнут отмеченной линии. Останавливают агрегат, перецепляют трос с дополнительной мачты на основную, удлиняют трос и продолжают рабочий ход. Указанные операции повторяют до тех пор, пока засеют участок поля. Кривая, по которой передвигается агрегат, в математике называется спиралью из двухцентровых завитков. По такой спирали агрегат совершает рабочий ход без разворотов и холостых пе- реездов. После обработки первого участка поля указанные операции предлагаемого способа повторяют на втором участке, третьем и т.д.

Формула изобретения

1,Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории, включающий определение центра участка поля, размещение в нем основной мачты ведущей станции, размещение со смещением относительно нее дополнительной мачты и перемещение агрегата с тросом, связанным то с одной, то с другой мачтой, отличающийся тем, что, с целью повышения качества фиксации рабочих органов агрегата относительно рядков растений и снижения энергоемкости процесса, дополнительную мачту размещают на расстоянии, равном половине ширины захвата всех рабочих органов сельскохозяйственного агрегата, и через две мачты проводят визирную прямую, делящую участок поля на две половины, а после прохода агрегата по каждой из половин участка осуществляют связь конца троса с другой мачтой и изменение длины троса на половину ширины захвата всех рабочих органов агрегата.

2.Способ поп.1 .отличающийся тем, что при перемещении агрегата по раскручиваемой спиральной траектории после прохода агрегата по каждой из половин участка связь конца троса осуществляют с дальней от агрегата мачтой

QflQQQQQQQQQO

Фиг. 2