Передача с гибкой связью Советский патент 1992 года по МПК F16H7/02 

Изобретение относится к устройствам для передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого органа и предназначено для использования, например, в металлорежущих станках в качестве прецизионной кинематической связи между вращающимися параллельными валами.

Известна передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый валы со звездочками, охватывающий последние бесконечный гибкий элемент, составленный из гибких звеньев, соединенных валиками. Гибкие звенья выполнены в виде отрезков стального каната, на концах которого жестко закреплены бобышки прямоугольного сечения. Валики состоят из двух продольных частей и снабжены центральным отверстием прямоугольной формы для размещения в нем бобышек гибких звеньев. Гибкие звенья

х|

00

00

ю

00

размещены на валиках в шахматном порядке.

Недостатком описанной конструкции является то, что размещение г ибких звеньев в валиках в шахматном порядке увеличивает габариты передачи и повышает ее металлоемкость. Кроме того, известные способы соединения бобышек с канатом не обеспечивают прочности соединения на разрыв, равной разрывному усилию каната, что снижает нагрузочную способность бесконечного гибкого элемента и передачи в целом.

Известна передача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, бесконечный гибкий элемент, составленный из звеньев, соединенных валиками с роликами, каждое звено которого выполнено в виде стальной ленты с бобышками на концах, а в цилиндрических буртиках выполнены впадины для взаимодействия с бобышками и контакта гибкой стальной ленты с участком цилиндрического буртика между впадинами.

Недостатком описанной передачи является высокая стоимость изготовления гибкихзвеньев,обусловленная необходимостью применения дорогостоящего специализированного оборудования и оснастки, а также значительными затратами на восстановление гибкого элемента, так как при его износе или разрыве выбрасывается звено вместе с бобышками, что существенно снижает ремонтопригодность рабочего органа. Кроме того, выполнение бобышек заодно с гибкой лентой и наличие роликов на валиках существенно повышают металлоемкость рабочего органа и передачи в целом.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является передача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, имеющими опадины, бесконечный гибкий элемент, составленный из соединяемых валиками звеньев для взаимодействия с участками цилиндрических буртиков, расположенными между впадинами, причем валики предназначены для взаимодействия с впадинами, и в них выполнены пазы, а каждое звено выполнено в виде отрезка гибкой стальной ленты, концы которой посредством крепежных элементов закреплены в пазах.

Недостатком известной передачи является низкая нагрузочная способность бесконечного гибкого элемента ввиду недостаточной прочности соединения гибкого звена с валиком. При работе передачи в соединении гибкого звена с валиком, а именно в паре звено - штифт возникают

значительные напряжения смятия на поверхности отверстия в ленте звена, что приводит к снижению нагрузочной способности звена гибкого элемента и передачи в целом.

Кроме того, в процесссе наматывания гибкого элемента на цилиндрические буртики звездочек вследствие неизбнежного бокового колебания происходит набегание гибкого элемента на боковые поверхности

0 зубьев звездочек, что приводит к интенсивному износу боковых поверхностей звеньев и снижает долговечность гибкого элемента и передачи в целом.

Цель изобретения - повышение нагру5 зочной способности за счет увеличения прочности соединения отрезка гибкой ленты звена с элементами зацепления.

Поставленная цель достигается тем, что в передаче с гибкой связью, содержащей

0 ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую наружную поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных каждый в виде, по крайней

5 мере, одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце, по крайней мере, одно отверстие, и предназначенных для взаимодействия с впадинами элементов зацепления, имеющих каждый, по крайней

0 мере, одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, на каждом элементе зацепления выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверстия располо5 жены на последней, и соосно отверстию выполнен или конический выступ, или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или кони0 ческое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно каждому отверстию выполнены концевые конические отбортовки для взаимодействия каждой одной стороной с соответствующей

5 отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью элемента зацепления или заклепки.

Сопоставительный анализ с прототи0 пом показывает, что предлагаемая передача с гибкой связью отличается тем, что на каждом элементе зацепления выполнен, по крайней мере, один плоский участок, отверстия расположены на последнем, и соосно

5 отверстию выполнен или конический выступ, или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих на торце головки соосно со стержнем или коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты

соосно каждому отверстию выполнены Кольцевые конические отбортовки для взаимодействия каждая одной стороной с соответствующей отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью элемента зацепления или заклепки.

На фиг.1 изображена передача с гибкой связью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (увеличено); на фиг.З - элемент Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.4 - детали бесконечного гибкого элемента (увеличено).

Передача с гибкой связью содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, ведущий 3 и ведомый 4 передающие элементы, установленные на этих валах, и охватывающий передающие элементы 3, А бесконечный гибкий элемент 5. Передающие элементы 3, 4 имеют цилиндрическую наружную поверхность 6, 7 с впадинами 8, 9 (см. фиг.1). Бесконечный гибкий элемент 5 состоит из гибких звеньев 10 в виде отрезков гибкой стальной ленты с отверстиями 11 на концах. На концах звеньев 10 соосно с отверстиями

11выполнены преимущественно способом пластической деформации конические отбортовки 12,13 (см. фиг.4). Гибкие звенья 10 соединены между собой элементами зацепления, выполненными, например, в виде валиков 14 полукруглой фермы с плоской поверхностью, на которой выполнены цилиндрические отверстия 15. На плоской по- верх ности валиков 14 соосно с отверстиями 15 выполнено, например, коническое углубление 16 для взаимодействия с коническими отбортовками 13 концов гибких звеньев 10 (см. фиг.4). В отверстиях 11 гибких звеньев 10 и в отверстиях 15 валиков 14 по прессовой посадке размещены заклепки 17 с полукруглой головкой 18, на торце каждой из которых соосно со стержнем 19 выполнен, например, конический выступ 20 для взаимодействия с конической отбортовкой

12звеньев 10, обеспечивая тем самым прочное соединение гибких звеньев с валиками 14с увеличением площади опасного сечения на концах звеньев 10, что позволяет увеличить допускаемое усилие растяжения и нагрузочную способность передачи. По меньшей мере на одном передающем элементе 3 смонтированы борта 21, входящие во взаимодействие с торцами валиков 14, обеспечивающее надежное центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключающие контакт боковых поверхностей гибких звеньев 10 с поверхностями передающих элементов 3, 4 (см. фиг.2).

Работа передачи с гибкой связью происходит следующим образом.

При вращении валов 1 и 2, передающих элементов 3,4 гибкие звенья 10 бесконечного гибкого элемента 5 наматываются на цилиндрические поверхности б, 7, в 5 результате чего валики 14 входят в контакт в конечной фазе зацепления с впадинами 8, 9 передающих элементов 3, 4, В процессе наматывания бесконечного гибкого элемента 5 па цилиндрические поверхности б, 7

0 торцы валиков 14 входят во взаимодействие с бортами 21, обеспечивая тем самым центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключая трение боковых поверхностей звеньев 10 о поверх5 ности передающих элементов 3, 4,

Наличие на элементах зацепления плоской поверхности с коническим углублением или коническим выступом, а на концах смежных гибких звеньев и крепежных эле0 ментов соответствующих конических отбор- товок, конических выступов или конических углублений, находящихся во взаимодействии между собой, позволяет увеличить прочность соединения отрезка гибкой ленты

5 звена с элементами передачи и повысить нагрузочную способность передачи.

Наличие на одном из передающих элементов бортов для взаимодействия с торцами валиков обеспечивает центрирование

0 гибкого элемента на передающих элементах передачи.

В результате повышается нагрузочная способность передачи по сравнению с известной.

5

Формула изобретения 1. Передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую

0 поверхность о впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных каждый в виде по крайней мере одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце по крайней мере

5 одно отверстие, и предназна енных для взаимодействия с впадинами передающих элементов зацепления, имеющих каждый по крайней мере одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством

0 крепежных элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности з счет увеличения прочности соединения отрезков ленты с элементами зацепления, на каждом из последних выпол5 нен по крайней мере один плоский участок, отверстие расположено на последнем и со- ссно отверстию выполнен конический выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих Hci торце головки соосно со стержнем

коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно каждому отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаимодействия каждая одной стороной с соответствующей бтбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической

поверхностью элемента зацепления или заклепки.

2, Передача по п.1, отл ича ю ща я с я тем, что по крайней мере один из передающих элементов снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления.

Изобретение относится к устройствам для передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого элемента, в частности в качестве прецизионной кинематической связи между вращающимися параллельными валами. Сущность изобретения: передача с гибкой связью содержит ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхность с впадинами и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных в виде отрезков гибкой стальной ленты, соединенных с элементами зацепления посредством крепежных элементов. Элементы зацепления имеют плоский участок, на котором расположено крепежное отверстие. Соосно отверстию, выполнен конический выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в видеизаклепок, имеющих на торце головок коническое углубление или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно крепежному отверстию выполнены кольцевые конические отбортопки для взаимодействия с соответствующими коническими поверхностями смежных звеньев, заклепок и элементов зацепления. Кроме того, по крайней мере один из передающих элементов может быть снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления, обеспечивая центрирование бесконечного гибкого элемента па передающих элементах. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С

3 5

I

Г

21

3 l И-

А 8

4 /А

Фиг.1

I

70

Фиг.З

Фс/г 4