Планетарный редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H57/08 F16H1/48 

сл

С

Использование: машиностроение. Сущность изобретений: планетарный редуктор содержит корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом. Новым в редукторе является выполнение на оболочке дополнительного зубчатого венца, размещенного у другого ее торца и сочленяющегося с зубчатым венцом полумуфты, закрепленной к корпусу. 1 ил,

Изобретение относится к машинострое-. нию.

Известны планетарные редукторы, имеющие одно плавающее звено.

Недостатком таких конструкций является неудовлетворительное распределение нагрузки между сателлитами при их числе больше, трех, так как в этом случае механизм становится статически неопредели- мым.

Известна конструкция планетарного редуктора, содержащего корпус, водило на подшипниках, плавающие центральную шестерню и центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом колеса и зубчатым венцом муфты, смещенным к торцу оболочки.

Недостатком такой конструкции является то, что в ненагруженном состоянии оси

плавающих центральных колес смещены под собственным весом от теоретически правильного положения и их всплытие происходит только при достижении определенного вращающего момента. Поэтому при переменных режимах нагружения такие конструкции не эффективны.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у торца оболочки, к которому подводится крутящий момент от корпуса, и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом и обеспечивающими возможность упругого перемещения венца относительно корпуса.

4 00 СО

го о VI

Недостатком такой конструкции является то, что прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, находятся в зоне крутящего момента, что снижает прочность оболочки, уменьшает ее надежность и надежность редуктора.

Цель изобретения - повышение надежности редуктора.

Указанная цель достигается тем, что планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки, и прорезями, снабжен дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки. При этом крутящий момент передается от корпуса редуктора посредством дополнительного зубчатого венца муфты, размещенного у одного из торцов оболочки, а центрирование колеса осуществляется посредством центрирующего пояска размещенного у другого ее торца. Прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, обеспечивают возможность упругого перемещения венца относительно корпуса за счет увеличения ее радиальной податливости.

На чертеже приведен планетарный редуктор.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, центральное колесо 2, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом 3, венцом 4, центрирующим пояском 5, размещенным с противоположного венцу 4 торца оболочки и прорезями 6, выполненными между центрирующим пояском 5 и зубчатым венцом 3, обеспечивающими упругое центрирование венца 3 относительно корпуса 1 посредством перемычек 7. Венец 4 входит в

сочленение с венцом полумуфты 8, закрепленным на корпусе 1.

Редуктор работает следующим образом. В исходном нагруженном положении

упругое соединение венца 3 с корпусом 1 посредством перемычек 7 обеспечивает центрирование венца 3 в теоретически правильном положении. При приложении крутящего момента, который передается от

венца 3 через сочленение венцов 4 и 8 к корпусу 1, на венец колеса 3 будут действовать реактивные нагрузки, под действием которых он будет перемещаться относительно теоретического положения, благода ря наличию сочленения венцов 4 и 8 муфты с одной стороны, и упругих перемычек 7 с другой. Параметры перемычек 7 должны выбираться из условия минимальной их жесткости для восприятия веса центрального

колеса.

Таким образом, использование изобретения позволит расширить диапазон нагрузочных режимов работы редуктора с двумя плавающими центральными колесами, и по-.

высить их надежность, что обуславливается стабильностью положения плавающих колес при малых нагрузках за счет их принудительного центрирования.

30

Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим

пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, редуктор снабжен

дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки

5

X

i-l

и

SkJO-X

-

s

л

8

i

. JL ч- УХ N