Планетарный редуктор Советский патент 1986 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшения выравнивания нагрузки как по длине зубьев, так и между сателлитаьм. На фиг.1 изображен планетарный ре дуктор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1. Планетарный редуктор содержит два центральных колеса 1 и 2 с наружными и внутренними зубьями, между которыми размещены два комплекта сатехтитов 3 и 4. Сателлиты 3 и 4 каждого из комплектов установлены на отдельных плавающих водилах 5 и 6, кинематически связанных с выходным валом 7 независимо друг от друга посредством двойных зубчатых муфт 8 н 9. С этой целью на выходном валу 7 и в обоих .водилах 5 и 6 выполнены взаимодействующие с муфтами 8 и зубчатые йенцы, один из которых (10 установлен с возможностью фиксированного смещения в окружном направлении и является компенсатором зазоров между двумя комплектами сателли тов 3 и 4. Центральное колесо 1 насажено на шлицы входного вала 11 и удерживается от перемещений вдоль него упорным кольцом 12 и гайкой 13. Сателлиты 3 и 4 установлены в щеках своих водил в подшипниках 14, Центральное колесо 2 соединено с диском 15 болта ми 16 и штифтами 17. С противоположной стороны к центральному колесу 2 присоединена винтами 18 крьшка 19. Перемещение зубчатых муфт 8 и 9 вдол оси выходного вала 7 ограничено упор ными пальцами 20, гайкой 21 и выступами на выходном валу 7, на котором установлен подшипник 22, центрирующйй крьшпсу 19 редуктора. На входном валу 11 диск 15 центрируется подшипником 23. Подвижное соединение уплотняется манжетой 24. Штифты 25 и болты 26 могут устанавливаться после разворота зубчатого венца 10 на щеке водила 6 по месту Планетарный редуктор работает .сл дующим образом. При сборке редуктора зубчатый венец 10 разворачивается на щеке води ла 6 по месту, после чего во флан цу зубчатого венца 10 и водиле 6 5 засверливаются общие отверстия, в которые забиваются штифты 25. Затем засверливаются отверстия под болты 26. В этих отверстиях нарезается резьба и зубчатый венец 10 прижимается в щеке водила 6 болтами 26. После этой операции редуктор закрепляется крьшгкой 19. При вращении входного вала 11 крутящий момент передается через сцепленное с ним центральное колесо 1 сателлитам 3 и 4. Далее крутящий момент передается двумя потоками: первый поток передается через водило 5 и зубчатую муфту 9, второй - через водило 6, зубчатый венец 10 и зубчатую муфту 8. На выходном валу 7 оба потока соединяются. В случае неравномерной нагрузки на сателлиты 3 одного из комплектов водило 5 будет перемещаться так, что нагрузка между сателлитами выровняется. Это обеспечивается независимым соединением водил 5 и 6 с выходным валом 7 и наличием достаточного радиального зазора между муфтами 8 и 9 и между муфтой 9 и валом 11. Благодаря наличию независимого соединения водил с общим валом посредством двойных зубчатых муфт, а также наличию компенсатора зазоров на одном из водил уменьшается неравномернЬсть распределения нагрузки между сателлитами и по длине зубцов 1и повьш1ается нагрузочная способjHocTb редуктора. Формула изобретения Планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубьями, два плавающих водила, кинематически связанных с выходным валом, и два комплекта сателлитов , установленных в соответствующих водилах и взаимодействующих с центральными колесами, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности редуктора, кинематическая связь каждого водила выполнена в виде двойной зубчатой муфты, а выходной вал и водило имеют взаимодействующие с муфтами зубчатые венцы, один из которых установлен с возможностью фиксированного смещения в окружном направлении.

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшения выравнивания нагрузки как по длине зубьев,так и между сателлитами. Техническая сущность изобретения заключается в том, что в заявленном планетарном редукторе водила связаны с обпщм валом независимо друг от друга, каждый посредством своей двойной зубчатой муфты, при этом в одном из водил выполнен компенсатор зазоров, состоящий из двух частей - щеки водила и зубчатого венца, состыкованных своими торцовыми поверхностями и снабженных узлом взаимного разворота и последуюi щего жесткого скрепления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л