Способ подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза Советский патент 1992 года по МПК B64D9/00 

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам подхвата летательными аппаратами грузов, десантируемых с использованием парашютных систем.

Известны способы подхвата в воздухе грузов, спускаемых на парашютах с использованием вертолетов или их связок, оборудованных устройствами подхвата.

В качестве аналога выбран способ подхвата груза специальной сеткой, установленной и прикрепленной жестко к нижней части фюзеляжа вертолета. Подхват груза таким способом осуществляют на малых скоростях и с большой точностью пилотирования, поскольку сетка имеет ограниченные размеры.

Этот способ имеет существенный недостаток - не дает возможности проводить

маневр подхвата из-за ограничений по времени и высоте, позволяет подхватывать грузы небольшой массы, а так как система подхвата закреплена жестко на фюзеляже вертолета, то нет возможности демпфирования динамических и ударных нагружений, действующих на сетку со стороны спасаемого груза.

В качестве прототипа выбран способ подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза, включающий сближение летательного аппарата с грузом, корректировку параметров движения ЛА и груза, захват штангой подхвата троса груза, фиксацию троса в замке штанги подхвата, демпфирование ударного усилия на груз.

Этот способ подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза обладает существенным недостатком: рас«™a XI

ю XI

согласование вертикальных скоростей снижения летательного аппарата и груза в момент подхвата, особенно при подхвате грузов значительной массы, приводит к возникновению ударных нагрузок на груз, ко- торые устройство демпфирования не всегда имеет возможность нейтрализовать (из-за их большоСПэеличины).

Целью изобретения является уменьшение ударных нагрузок, действующих на груз в момент подхвата,

Поставленная цель достигается тем, что по способу подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза, включающему сближение летательного ап- парата с грузом, корректирование параметров движения ЛА и груза, захват штангой подхвата торса груза, фиксацию троса в замке штанги подхвата, демпфирование ударного усилия на груз, согласно изобрете- нию штанге подхьата сообщают угловое ус- корение относительно летательного аппарата до выравнивания вертикальных скоростей груза и замка штанги подхвата, при рассогласовании вертикальных скоро- стей снижения груза и летательного аппарата и после захвата груза, с одновременным поворотом штанги подхвата грузом в нижнее, положение, производят демпфирование колебаний штанги посредством устройства демпфирования.

На фиг. 1 изображен общий вид системы подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза, реализующей способ в момент подхвата груза; на фиг. 2-то же, в момент окончания операции по подхвату груза,

Система, реализующая способ подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза, состоит из ЛА 1, штанги подхвата 2, установленной подвижно на ЛА.-1 и оснащенный замками 3 и устройством демпфирования 4, груза 5, спускающегося на парашюте 6 с тросом 7,

Способ осуществляется следующим образом.

ЛА 1 с вертолетом сопровождения заблаговременно поднимается в район подхвата груза на рабочую высоту (2-3 км). На землю задействуются станции слежения и наведения. Груз 5 опускается на парашюте б с предварительно введенным вытяжным парашютом, растягивающим трос 7. Определяются вертикальная и горизонтальная скорости груза и начинается снижение и маневр ЛА 1 для захвата груза 5. Захват троса 7 осуществляется замками 3 с использованием хода штанги 2 из верхнего положения в нижнее с помощью устройства демпфирования 4. Устройством демпфирования 4 осуществляют демпфирование колебаний груза 5 после захвата троса 7 с грузом путем силового воздействия на штангу 2.

При осуществлении подхвата груза его транспортируют к месту назначения.

Формула изобретения

Способ подхвата летательным аппаратом снижающегося на парашюте груза, включающий сближение летательного аппарата с грузом, корректировка параметров движения летательного аппарата и груза, захват штангой подхвата троса и груза и фиксацию троса в замке штанги подхвата, демпфирование ударного усилия на груз, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ударных нагрузок, действующих на груз в момент подхвата, сообщают штанге подхвата угловое ускорение относительно летательного аппарата до выравнивания вертикальных скоростей груза и замка штанги подхвата, при рассогласовании вертикальных скоростей снижения груза и летательного аппарата и после захвата груза, с одновременным поворотом штанги подхвата с грузом в нижнее положение, произв одят демпфирование колебаний штанги посредством устройства демпфирования.

Изобретение относится к авиационной технике, р частности к системам подхвата летательным аппаратами (ЛА)грузов, десантируемых с использованием парашютных систем. Целью изобретения является уменьшение ударных нагрузок, действующих на груз в момент подхвата. Порядок операций по способу подхвата ЛА снижающегося на парашюте груза следующий: сближение ЛЛ с грузом, корректирование параметров движения ЛА и груза, сообщение штанге подхвата углового ускорения относительно ЛА до выравнивания вертикальных скоростей груза и замка штанги подхвата, при рассогласовании вертикальных скоростей груза и ЛА, захват груза замком штанги с одновременным поворотом штанги подхвата с грузом в нижнее положение, демпфирование колебаний штанги посредством устройства демпфирования. 2 ил. {/ С

4 Фиг J