ЗУБЧАТАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1966 года по МПК F16H1/00 

Известны зубчатые волновые передачи, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор.

Предложенная передача отличается от известных тем, что жесткое колесо в ней состоит из двух скрепленных встречно направленных зубчатых венцов с внешним и внутренние зацеплениями, между которыми установлено гибкое колесо.

Такое выполнение передачи позволяет повысить ее нагрузочную способность путем увеличения числа зубьев, одновременно передающих нагрузку.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Ведущий вал / зубчатой волновой передачи несет генератор 2. Ведомый вал 3 снабжен жестким колесом, состоящим из двух скреплепных встречно направленных зубчатых венцов 4 и 5, соответственно, с внещним и внутренним зацеплениями. Между венцами установлено гибкое колесо 6.

При вращении генератора гибкое колесо получает обычным образом волновую деформацию, вызывающую приблизительно радиальное перемещение его зубьев. Когда зубья гибкого колеса перемещаются от центра, они входят в зацепление с зубьями венца 5, а когда перемещаются к центру - входят в зацепление с зубьями венца 4. Таким образом теоретически (без учета технологических зазоров) все зубья передачи одновременно передают нагрузку.

Предмет изобретения

Зубчатая волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и генератор, отличающаяся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности передачи путем увеличения числа зубьев, одновременно передающих нагрузку, жесткое колесо состоит из двух скрепленных встречно направленных зубчатых венцов с внещним и внутренним зацеплениями, между которыми установлено гибкое колесо.

« 5 ,4

Г