ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1968 года по МПК F16H1/00 F16H1/28 

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое колесо, гибкое колесо и планетарный генератор.

В известных нередачах планетарный генератор выполняется фрикционным, что ограничивает нагрузочную способность передачи.

Предложенная передача с планетарным генератором отличается тем, что генератор выполнен в виде зубчатой планетарной передачи, состоящей из солнечного колеса, жестко связанного с ведущим алом, сателлитов и внутреннего венца, выполненного на гибком колесе, и фрикционных распорных роликов, расположенных по обе стороны зубчатых сателлитов на их ступицах и обкатывающихся по цилиндрическим беговым дорожкам, выполненным на ведущем валу по обе стороны солнечного колеса и на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны внутреннего венца.

Такое выполнение передачи дает возможность повысить ее нагрузочную способность.

Па фиг. 1 изображена описываемая волновая зубчатая передача в продольном разрезе с частичным разрезом генератора; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Жесткое колесо /, которое может быть выполнено непосредственно на корпусе 2 передачи, зацепляется с гибким колесом 3, связанным с ведомым валом 4. Па ведущем валу

ii установлен генератор волновой передачи. Генератор еодержит зубчатую планетарную передачу, выполненную в виде солнечного колеса 6, жестко связанного с ведущим валом, сателлитов 7, и внутреннего венца 8, выполненного на гибком колесе il По обе стороны сателлитов 7 на их ступицах расположены фрикционные опорные ролики 9, обкатывающиеся по цилиндрическим беговым дорожкам 10, выиолиеннЕям на ведуще М валу, и по цилиндрическим беговым дорожкам Л, выполненным на гибком колесе. Распорные ролики фиксируются в осевом направлении пружинными кольцами 12. Фиксация в осевом иаправлении всех звеньев передачи производится посредством фикеации на корпусе одиого из; звеньев, например ведомого вала с закрепленным на нем гибким колееом, а остальные звенья фиксируются между собой за счет боковых поверхноетей зубчатых колес и роликов. Описываемая передача работает следующим образом. Вращение от ведущего вала 5 через солнечное колесо 6 передается сателлита1М 7, которые, обкатываясь по зубчатому венцу 8, деформируют гибкое колосо в местах сопрпкосновения с ролщ-сами .9 ц вводят его в зацепление с жестким колесом 1. Обкатываясь по жесткому колееу, гибкое колеео передает вращепие ведомому валу.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо и планетар};ый генератор, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи, генератор выполнен в виде зубчатой планетарной передачи, состоящей из солнечного колеса, жестко связанного с ведущим валом, сателлитов внутреннего венца, выполненного па гибком колесе, и фрикционных распорных рил:;ков, расположенных по обе стороны упомя г тых сателлитов на их ступицах и обкагь ваюп;ихся по цилиндрическим беговым дорожкам, выполненным на ведущем валу по обе стороны солнечного колеса и на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны внутреннего венца.

Риг.)

fui.