Волновая зубчатая многоскоростная передача Советский патент 1974 года по МПК F16H3/04 

Описание патента на изобретение SU436945A1

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ МНОГОСКОРОСТНАЯ ПЕРЕДАЧА

1зазрезйЫё йолеса. Таким образом, если одно из полуколес поднимается Или-опускается на некоторую величину, то другое на ту же величину апускается или соответственио йоднимается. Жесткие полуКолеса выполнены разрезными.

В зоне разреза предусмотрены консольные участки, которые входят в клиновые скосы неподвилшых направляющих 9 и 10. Это устройство обеспечивает необходимую деформацию полуколес при их радиальном (вертикальном) перемещении.

Перемещение жестких полуколес осуществляется за счет клинового участка, предусмотренного на одном из них под углом 180° к разрезу.) Этим участком жесткое полуколесо опирается-на клиновую плоскость упора 11, передвигаемого винтом 12 при помощи маховичка 13. Второе полуколесо при этом получает равные по величине и обратные по направлению перемещения от коромысел. Наружная поверхность полуколес - некруглая. Форму этой поверхности выбирают такой, что при деформации полуколеса его внутренний зубчатый венед остается круглым.

ГибКое колесо переда-чи деформируется генератором, содержащим эксцентрично установленные диски 14 и 15.

Величина эксцентриситета дисков изменяется в соответствии с изменением расчетного числа зубьев жесткого колеса. Это достигается следующим образом. Диски установлены через подшипники качения на наружных косых втулках 16 и 17, которые выполнены так, что оси их наружной и внутренней цилиндрических поверхностей расположены под углом (пересекаются).

А ал01гично .выполнены внутренние косые втулки 18 и 19, которые штифтами жестко связаны с ведущим валом. Наружные косые втулки могут перемещаться по внутренним косым втулкам, но удерживаются от поворота штифтами 20, входящими в скользящую шпонку 21, установленную в пазу ведущего вала. Осевое перемещение наружных косых Втулок осуществляется ползушкой 22, которая передвигается обычн)1м образом с помощью рычага 23, закрепленного на валике 24 управления. Этот. валик поворачивается маховичком через зубчатое колесо 25 и зубчатый сектор 26, чем достигается жесткая кинематическая связь двух радиальных перемещений системы регулирования скорости вращения выходного вала передачи: жестких зубчатых полуколес и дисков генератора волн.

Пружины 27 обеспечивают постоянный коптакг одного из жестких разрезных колес с клиновым упором, а так же создают общий натяг системы.

Установку, необходимой скорости вращения выходного вала производят следующим обра.зом.

Маховичок 13 поворачивают на строго фиксированный угол. Это вызывает- поворот винта 12-и осевое йеремещение клинового yirtdpa 11. На1Лйчие ла упоре клинового скоса, на который опирается соответ1ствующий Скос жесткого разрезного колеса 4, приводит к радиальному перемещению этого колеса.-.При этом взаимодействие консольных участков жесткого разрезного колеса сНаправляющими 9 вызывает радиальную деформацию-этого колеса. Одновременно такую же деформацию получает другое жесткое разрезное колесо, поднимаясь при помощи пальцев 8 поворачивает коромысла 5, которые ори помощи другой пары пальцев опускают другое жесткое разрезное колесо.

Поворот маховичка 13 через зубчатую пару 25-26, : валик 24 и рычаг 23 вызывает перемещение ползущки 22 и далее через левый штифт 20 - втулки 17, а также через шпонку 21, правый штифт 20 - втулки 16. Оси

внутренних расточек этих втулок - расположены под углом к осям их на1ружных поверхностей, поэтому осевое перемещение втулок 16 и 17 вызывает радиальное перемещение дисков 14 и 15. Вследствие встречного расположения втулок перемещения диско/в будут происходить в противоположных направлениях.

Углы клиньев упора 11 и направляющих 9 и 10, а также число зубьев колеса 25 и сектора 26 и радиус рычага 23 выбирают так, что за один оборот маховичка 13 на фиксированный угол жесткие полуколеса перемещаются в радиальном натравлении на половину модуля зацепления; диаметр их зубчатых венцов изменяется на модуль, а эксцентриситет дисков генератора - на половину модуля. Радиальное перемещение жестких разрезных колес необходимо для совмещения оси их зубчатых венцов после деформации с

осью вращения генератора:

При вращении вала 1 диски ге1нератора вызывают волновую деформацию гибкого колеса и его зубья последовательно зацепляются с зубьям.и обеих жестких полуколес одновременно. Это вызывает вращение ведомого вала, связанного с гибким колесом передачи. При числе зубьев стального гибкого колеса и допуске максимальной относительной радиальной деформации этого колеса по

отношению к его диаметру, равной 0,013, предлагаемая передача позволяет получить восемь различных скоростей выходного вала, составляющих геометрическую прогрессию а именно 600; 300; 150; 75; 37,5; 18,75; 9,375;

4,6875.

В случае применения пластмассового гибкого колеса число скоростей может быть значительно увеличено: при относительной деформации 0,1 и , может быть -получено

60 скоростей выходного вала.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая многоскоростная передача, содержащая корпус, ведущий вал, /волновой генератор, гибкое и жестоё колеей, отличающаяС я тем, что, с целью повышания нагрузочной способности но критерию прощелкивания зубьев, корпус снабжен Двумя диаметрально противоположно размещенными внутри него Направляющими, каждая из которых имеет Два встречных продольных клиновых скоса, подвижными в плоскости, пернендикулярной к оси вращения генератора, кЛИНовыми упораМи и связаиными с ними

хоДавь1мй йинтами, связанными между собой зубчатойПередачей, размещенныл1и перпенди-кулярно к линии расположения направляющих противо1полож1но усгановленными равноплечими .коромыслами, а жесткое колесо выполнено в виде двух .параллельных разрезных колес, снабженных в месте разреза двумя консольными выступами, опирающимися на клиновые скосы, и двумя консольными пальцами, опирающимися на коромысла.

Похожие патенты SU436945A1

название год авторы номер документа
Турбохолодильник,газодинамическая лепестковая опора турбохолодильника,способ изготовления лепестковых элементов опоры (его варианты) и устройство для изготовления этих элементов 1982
  • Морозов Георгий Владимирович
  • Иванников Валентин Григорьевич
  • Листратов Николай Игнатьевич
  • Баранов Виктор Георгиевич
SU1089367A1
ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА АБРАМОВА В.А. 2012
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2551556C2
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ 1990
  • Сильченко П.Н.
  • Смелая О.В.
  • Леканов А.В.
  • Баженов Е.И.
  • Рузанов В.П.
  • Жолобов В.К.
RU2017029C1
Волновая передача с регулируемым генератором 1986
  • Бондарчук Петр Николаевич
  • Бирюков Марат Павлович
  • Бабаев Виктор Степанович
  • Рублев Виктор Михайлович
  • Апанович Татьяна Николаевна
SU1370357A1
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ИЛИ ФРИКЦИОННЫМИ КОЛЕСАМИ АБРАМОВА В.А. 2015
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2597055C1
ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РОТОРНО-ЛОПАСТНОЙ ТАНГЕНЦИАЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ИВШИНА 2000
  • Ившин Ю.П.
RU2212545C2
Способ изготовления и сборки/разборки волновой передачи и устройство для их осуществления в герметичном и негерметичном её исполнениях Абрамова В.А. 2015
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2617007C1
ВЕРНЬЕРНО-ШКАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1973
SU394919A1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ/РАЗБОРКИ ВОЛНОВОЙ ГЕРМЕТИЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Абрамова В.А. 2014
  • Абрамов Валентин Алексеевич
RU2568626C1
ПОРШНЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ 1991
  • Владимиров Порфирий Сергеевич
RU2011847C1

Иллюстрации к изобретению SU 436 945 A1

Реферат патента 1974 года Волновая зубчатая многоскоростная передача

Формула изобретения SU 436 945 A1

23 А. 4

SU 436 945 A1

Авторы

Цейтлин Наум Исакович

Индиченко Валерий Николаевич

Косов Михаил Георгиевич

Колесник Анатолий Иосифович

Даты

1974-07-25Публикация

1972-02-21Подача