Механизм поворота одноковшового гидравлического экскаватора Советский патент 1993 года по МПК E02F3/32 

Изобретение относится к строительно- орожному машиностроению, а именно к дноковшовым гидравлическим экскаватоам. . . v ;. О -...: . .

Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение габаритов.

; На фиг, 1 изображен механизм повороа, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Механизм поворота-одноковшового гидравлического экскаватора включает раму 1 с верхним 2, нижним 3 и средним 4 кронштейнами, повбротную колонку 5 с по- воротнымй кронштейнами б и 7 и располоенные в вертикальной плоскости по продольной оси 8 экскаватора гидроцилиндры 9 и 10. Поворотная колонка 5 шарнирно связана с верхним 2 и нижним 3 кронштей- нами рамы 1 вертикальными осями 11 и 12, Штоки 13 Гидроцилиндров9 и 10 шарнирно связаны верти кал ьными осями 14 и 15 с поворотными кронштейнами б и 7, а их корпуса е воимй-осямй 16 соёдиненьгс в.ерхним 2, нижним 3 и средним 4 кронштейнами рамы 1. При расположении поворотной ко- лонки 5 вдоль продольной оси 8 экскаватора оси 14 и 15 шарниров; штоков13 гидроци-: лйндров 9 и 10 распйлЬ жёьГьг симметрично На взаимно перпендикулярных радиусах 17 и 18 относительно оси 11 поворота колонки 5. Каждый верхний 2 и нижний 3 кронштейны рамы 1 выполнен из двух пластин 19 и

20-,:: v.: ;:-::/ : Механизм поворота работает следующим обраЗОМ. /-; .

При повороте по воротн ой колонки 5 вправо рабочая жидкость подается одновременно во внёштоковую попость гидроци- /1и:ндра 9 и :в Штоковую . полость гидроцилиндра 10 (гидросистема не показана). Принтом шток 13 цилиндра 9 выдвигается шток 13 цилиндра 10 втягивается, и. крутящий момент для поворота равен сумме моментов от усилий штоков.13 обоих цилиндров 9 и 10. После поворота колонки 5 на 45° и совпадения оси цилиндра 9 с осью 8 экскаватора крутящий момент от усилия штока 13 цилиндра 9 равен нулю, и поворот осуществляется только усилием втягивания штока 13 цилиндра 10, а затем усилие выдвижения

штока 13 цилиндра 9 становится отрицательным и поворот колонки 5 на следующие 45° осуществляется моментом от разности усилий штоков 13 цилиндров 10 и 9, При обратном повороте колонки 5 в среднее положение, совпадающее с осью 8 экскаватора, рабочая жидкость подается во внештоковую полость цилиндра 10 и в што- ковую полость цилиндра 9, и поворот колонки 5 осуществляется за счет разности от

усилий штоков 13 цилиндров 10 и 9, а после совпадения оси цилиндра 9 с осью 8 экскаватора - за счет суммы моментов от усилий штоков 13 цилиндров 10 и 9. Поворот влево осуществляется аналогичным образом при

обратной подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 9 и 10. .....

Для снижения динамических нагрузок, вызываемых ростом ускорений при повороте, необходимо до максимума выравнять

значения крутяа их моментов в начале, середине и в конце поворота. На основании теоретического анализа установлено, что при расположении оси шарниров штоков

гидроцилиндров симметрично на взаимно перпендикулярных радиусах относительно поворота колонки минимизируется расстояние а (см.фиг.2) и до минимума снижается разность величины крутящих моментов на

всем протяжении поворота колонки. Благодаря этому повышается надежность работы и снижаются габариты механизма поворота экскаватора.

При разработке конструкции механизма поворота у отечественного экскаватора ЭО-2621В-3 достигнуто уменьшение разности крутящих моментов на 40% и снижение металлоемкости механизма поворота на 100 кг при сравнении с лучшим зарубежным

аналогом - экскаватором CASE-580C.

Изобретение относится к механизму поворота одноковшового гидравлического экскаватора. Цель - повышение надежности и снижение габаритов при расположении поворотной колонки вдоль продольной оси экскаватора, Механизм поворота включает раму 1, поворотную колонку 5 с поворотными кронштейнами 6 и 7 и гидроцилиндры 9 и 10. Поворотная колонка 5 шарнирно связана с рамой 1. Штоки 13 гидроцилиндров 9 и 10 шарнирно связаны с кронштейнами б и 7, а их корпуса шарнирно связаны с кронштейнами рамы 1. При расположении колонки 5 вдоль оси экскаватора оси 14 и 15 шарниров штоков 13 гидроцилиндров 9 и 10 расположены симметрично на взаимно перпендикулярных радиусах. Верхний и нижний кронштейны рамы выполнены из двух пластин. При работе рабочая жидкость подается одновременно в поршневую полость гидроцилиндра 9 и в штоковую полость гидроцилиндра 10, что обеспечивает поворот колонки 5 вправо. При обратной подаче рабочей жидкости обеспечивается поворот колонки 5 влево. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. / (Л

... Формул а изо бретени я

раму с верхним, нижним и средним кронштейнами, шарнирйо связанную с верхним и нижним кронштейнами вертикальными осями поворотную колонку с поворотными кронштейнами, расположенные в вертикальной плоскости по продольной оси экс каватора гидроцилиндры, штоки которых. шарнирно связаны вертикальными осями с

поворотными кронштейнами,а корпуса своими осями соединены с верхним, нижним и средним кронштейнами рамы, q т л и ч а ю- щ и и с я тем,-что, с целью повышения надежности работы и снижения габаритов при расположении поворотной колонки вдоль продольной оси экскаватора, оси шарниров штоков гидроцилиндров расположены симметрично на взаимно перпенди- кулярных радиусах относительно оси поворота колонки.

Редактор С. Кулакова

Составитель И. Синицкая

Техред М.МоргенталКорректор С. Пекарь

Заказ 84

Тираж

ВН

/1ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Подписное