Выдвижная секция для обработки почвы в рядах древесных насаждений Советский патент 1975 года по МПК A01B39/16 

1

Известны орудия для обработки почвы в рядах древесных насаждений, содержащие поворотные в горизонтальной плоскости исполиительные механизмы, несущие рабочие органы для обработки почвы и управляемые гидравлическими следящими устройствами с датчиками в виде копирующих щупов. Предохранительные устройства этих орудий, служащие для аварийного отвода секций, не срабатывают от препятствий, лежащих в почве, а при срабатывании от препятствий, лежащих на лочве, остается значительная необработанная зона вследствие размыкания одного из звеньев исполнительного механизма. Кро,ме того, гидравлические элементы предохранительных устройств образуют самостоятельную гидравлическую систему, что. усложняет Конструкцию орудия.

Целью изобретения является отвод рабочих органов от препятствий, лежащих ниже поверхности почвы. Для достижения этой цели выдвижная секция снабжена дополнительным щупом, выполненным в внде поворотного в горизонтальной плоскости ножа, снабженного подпружиненным рычагом, взаимодействующим через рычажный щарнирный механизм с золотником гидравлического следящего устройства талшм образом, что поворот дополнительного щупа вызывает отклопепие и поворот основного щупа и исполнительного механизма с рабочими органами.

На чертеже изображена описываемая секция, вид сверху.

Выдвижная секция состоит из параллелограммного исполнительного механизма 1, несущего плоскорежущий рабочий орган 2 и шарнирно связанного с рамой 3, прикрепленной сбоку трактора с возможностью ее нодъема. На раме шарнирно закреплен колирующий щуп 4, взаимодействующий посредство.м рычажного механизма на пазовый кулачок 5, связанный с п.1унжером трехпознционного зологника 6, который управляет перемещением

гидроцилиндра 7. Дополнительный щуп 8, образующий сигнал для аварийного отвода, представляет собой поворотный относительно оси 9 плоскорежущий нож, причем ось закреплена на съемном кронштейне 10. Этот

кронштейн крепится к стойке рабочего органа 2 с возможностью установки на различной высоте от поверхности почвы. В исходном положении дополнительный щуп 8 удерживается посредством пружины 11 и регулируемого упора 12.

На несущем рабочий орган 2 звене испол1ттельного механизма 1 установлен двуплечий рычаг 13, взаимодействующий одним плечом с дополнительным щупом 8. Другое плечо

рычага 13 -имеет паз, в который входит ролик ведущего звена четырехзвенного исполнительного механизма 14. Одно из звеньев параллелограммного исполнительного механизма I является в то же время стойкой четырехзвенного механизма 14. Звено 15 четырехзвенного исполнительного механизма выполнено в виде двуплечего рычага толкателя, один конец которого с определенным зазором отстоит от упорного скоса кулачка 5, перемеп;аюш,его плунжер золотника 6. Выдвижная секция и ее нредохранительный механизм работают следующим образом. При выдвинутом положении щтока гидродилиндра 7 рабочий орган 2 вместе с дополнительным щупом-ножом находятся в крайнем Положении и производят рыхление почвы и подрезание сорняков в зоне ряда растений. Щуп 4, надвигаясь на растение, поворачивается и вызывает поворот пазового кулачка 5, воздействующего на золотник 6, который направляет масло под давлением в гидроцилиндр 7, обеспечивающий отвод рабочего органа от культурного растения. В случае появления на пути движения рабочего органа 2 препятствия дополнительный щуп 8 поворачивается относительно оси 9 и вторым плечом воздействует на рычаг 13, который посредством четырехзвенного исполнительного механизма 14 поворачивает пазовый кулачок 5, обеспечивая вывод рабочего органа 2 из зоны ряда растений и обход препятствия. После обхода препятствия пружина 11 возвращает дополнительный щуп 8 в исходное положение, а пружина щупа 4 обеспечивает поворот кулачка 5, (Который устанавливает золотник 6 в положение, обеспечивающее выдвижение гидроцилиндром 7 рабочего органа 2 в зону ряда растений. Поскольку связь звена 15 (рычагатолкателя) с пазовым кулачком 5 является незамКнутой, наличие нредохранительного устройства не оказывает влияния на срабатывание системы от основного щупа 4. П р е д м е т и з о б ) е т с и и я Выдвижная секция для обработки почвы в рядах древесных насаждений, включающая поворотный в горизонтальной плоскости исполнительный механизм с рабочими органами для обработки почвы, управляемый гидравлическим следящим устройством с датчн ком в виде копирующего щупа, отличающаяся тем, что, с целью отвода рабочих органов от препятствий, лежащих ниже поверхности почвы, и при поломках копирующего щупа, секция снабжена дополнительным щупом, вынолненнььм в виде поворотного в горизонтальной плоскости ножа, снабженного подпружиненным рычагом, взаимодействующим через рычажный щарнирный механизм с золотником гидравлического следящего устройства таким образом, что поворот дополнительного щупа вызывает отклонение и поворот основного щупа и исполнительного механизма с рабочими органами.