Машина для уборки плодово-ягодных культур Советский патент 1993 года по МПК A01D46/28 

СО

С

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодово-ягодных культур, сформированных на вертикальных шпалерах. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Машина для уборки плодово-ягодных культур содер2 жит раму с закрепленными на ней рабочим органом, транспортером и скатной доской, передние концы которых наклонены в сторону движения, и емкость для собранного урожая. Рама состоит из двух шарнирно подвешенных полурам, стянутых пружиной, а вращающийся рабочий орган установлен над скатной доской и выполнен в виде барабана с закрепленными вдоль оси вращения вала планками, по радиальному торцу которых закреплены гибкие пружинящие паль- . цы. При этом стенки барабана выполнены в виде желобов, радиальные торцы которых изогнуты по винтовой линии вдоль оси барабана, а лезвия ножей приподняты над поверхностью торца стенки и наклонены в сторону оси вращения барабана. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности,к устройствам для уборки плодо-ягодных культур, сформированных на вертикальных шпалерах.

Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства.

На фиг. 1 показан вид машины сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - фрагмент в увеличенном виде подхвата и срезания грозди винограда рабочим органом.

Машина содержит раму, выполненную из двух полурам 1, подвешенных посредством стоек 2 на продольном шарнире 3 и стянутых пружиной 4. Шарнир 3 выполнен в подвижной подвеске 5, установленной на балке б, закрепленной на тракторе 7. Полурамы связаны со стойками 2 шарнирами 8 и гидроцилиндрами 9. Полурамы 1 опираются на почву колесами 10. На каждой полураме установлен транспортер 11с тарной площадкой 12 под ним и помещенной на ней тарой 13. Вдоль смежных транспортеров 11, над ними, наклонно закреплены скатные доски 14. Над каждой скатной доской установ- лен.рабочий орган 15. При этом транспортер со скатной доской и рабочий орган закреплены на полураме наклонно,передняя часть по ходу трактора которых расположена ниже задней. Рабочий орган 15 выполнен в виде планок 16, закрепленных на валу 17, на радиальных торцах которых закреплены пальцы 18 и ножи 19. При этом планки 16 выполнены с вогнутостью в виде желоба, направленной против вращения оси вала

ч| О Ы 00

N 00

со

17, а радиальный торец с закрепленными пальцами 18 и ножами 19 выполнен и закреплен вдоль оси вала по винтовой линии 20. Глубина и ширина желоба планок 16 выполнены превышающими величину помещаемых в нем при уборке плодов, а расстояние между соседним.и пальцами 18. выполнены меньше, чем размеры убираемых плодов, и больше, чем толщина их плодоножек. Пал ьц ы 18 выполнены из гибкого пружинящего материала. Лезвия ножей 19 расположены у основания пальцев 18 и повёрнуты в сторону оси вращения вала 17. Вдоль каждой полурамц с внутренней стороны установлены предохраняющие от Их соударения ограничители 21, Привод транспортеров 11 и рабочих органов 15 осуществляется от гидросистемы трактора;

Машина работает следующим образом.

Перед въездом трактора в междурядье подвески 5 на балке 6 устанавливаются, на соответствующую ширину между рядами насаждений. Трактор въезжает ни середину между двумя рядами, полурамы 1 опускаются до контакта колес 10 с почвой, включается вращение транспортеров 11 и рабочих органов 15, на тарную площадку 12 помещается тара 13. По мере перемещения трактора по середине междурядья каждая полурама с закрепленными на ней рабочими органами охватывает кусты насаждений с обеих сторон одновременно по всей высоте расположения плодов и с помощью пружины 4 и шарнира 3 обжимает ряды насаждений. Вращающиеся валы 17 с пальцами 18 на желобчатых планках 113 рабочих органов 15 постепенно снизу вверх по вин,; Ф о р мул а-изо б рете н и я.

Машина для уборки плодово-ягодных..:. культур, содержащая раму в виде двух про- Дйльно-параллельны х стянутых пружиной полурам, шарнйрно закрепленных на поперечной балке с обтекателем, наклонные скатные доски и расположенные на валах

товой линии 20 внедряются в листостебель- ную массу кустов и прочесывают их по всей высоте, пропуская между зубьями гребенки побеги с листьями, подхватывая снизу вы пуклые висящие плоды. В процессе вращения рабочего органа 15 подхваченные пальцами плоды сползают в полость желоба планки -16, плодоножки ложатся на острие лезвий ножей 19 и перерезаются. Отрезанные плоды опрокидываются из полости желоба планки 16 на скатную доску 14, по которой сползают на ленту транспортера 11. Движущаяся лента транспортера сгружает плоды в тару 13 на площадке 12. При

этом заполнении крайнего ящика тары шарнирная площадка 12 опрокидывается до соприкосновения с почвой, заполненная тара по наклону сползает на грунт, пустая занимает ее место. Площадка под воздействием

противовеса возвращается в исходное положениё. ; .. -,:, ; -, .; .. / - .. Таким образом/рабочийi орган 15 с вращающимися по винтовой линии 20 гибкими пальцами 18 на желобчатых планках 16 в

беспрерывном цикле, как кистью руки, подхватывает Плоды, перерезает плодоножки, Ьпрбкидывает на скатную доску транспортера. Транспортер загружают тару и загру- женная тара автоматически выгружается на

грунт, пустая тара занимает исходное поло;ЖеНИе. ; : . .. .- , .

Пальцы 18, выполненные из гибкого

пружинящего материала при встрече с жесТкими частями выступающих стволов, опорами шпалеры способны отгибаться и

принимать исходное положение.

рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, рабочие органы выполнены в виде расположенных вдоль вала по винтовой линии планок, по радиальному торцу которых закреплены гибкие пружинящие пальцы, у основания каждого из которых размещен нож.

. J