Устройство для сбора плодов Советский патент 1982 года по МПК A01D46/26 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов.

Известно устройство для сбора плодов, содержаш,ее рабочий орган для съема плодов и улавливатели 1.

Известно также устройство, содержащее рабочий орган, выполненный в виде пальцев, закрепленных секционно на вертикальном валу, и улавливатель 2.

Однако при сборе плодов известным устройством плоды повреждаются ввиду того, что при движении в кроне бьются об ветви.

Кроме того, известные устройства не могут качественно работать на формировках с поярусным расположением плодов.

Цель изобретения - снижение повреждений плодов при их поярусном сборе.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными улавливателями, которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальном валу.

Кроме того, улавливатели выполнены в виде имеющих окна в днищах стаканов с воронками, поверхности которых покрыты эластичным материалом.

Каждая секция имеет по крайней мере два ряда пальцев, нижний из которых расположен в стакане.

Причем пальцы рабочих органов выполнены в виде эластичных гребенок, зубья которых расположены в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг. 1 изображено устройство для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - улавливатель, вид в плане; на фиг. 3 - рабочий

10 орган для плодов с эластичными гребенками.

Устройство для сбора плодов состоит из вертикального вала 1 с поярусно закрепленными на нем улавливателями 2 плодов и рабочими органами 3 для съема. Улавливатели 2 плодов посредине имеют стаканы 4, в которых с одной стороны имеются окна 5, предназначенные для выгрузки собранного урожая на вертикальные плодоподающие транспортеры плодоуборочного а.регата.

20 Улавливатели плодов сверху покрыты мягким эластичным материалом, уменьшающим повреждение урожая при падении его на улавливающую поверхность.

Каждый рабочий орган 3 для съема плодов состоит из двух серповидных или обычных радиальных гребенок с вертикальными гибкими пальцами 6 и 7 и одной или нескольких радиальных гребенок с горизонтальными гибкими пальцами 8. Вертильканые и горизонтальные гибкие пальцы радиальных гребенок, как и поверхность улавливателей плодов, покрыты мягким эластичным материалои. Улавливатели плодов на валу ротора закреплены при помощи опорных подшипников 9, зажатых с торцов дистанционными втулками 10. На верхнем и нижнем концах вертикального вала 1 роторка имеются опорные плиты 11, 12 с подшипниками, которыми рабочий орган закреплен на раме машины (не показана). На нижнем конце вертикального вала 1 под нижней опорной плитой 12 имеется шкив или звездочка 13, посредством которых ротор врашается вокруг вертикальной оси в заданном направлении. Дистанционные втулки 10 служат для поярусного крепления секций пальцев и улавливателей 2 плодов на вертикальном валу 1, а продольная шпонка (не показана) предотвращает проворачивание радиальных гребенок вокруг вертикальной оси в обратную сторону, обеспечивая свободное перемешение ступиц радиальных гребенок сверхувниз и обратно при поярусном размеш,ении их на вертикалььном валу 1. Устройство для сбора плодов работает следующим образом. При движении устройства по междурядьям сада вращательное движение от двигателя в,нутреннего сгорания или гидромотора, работающего от автономной гидронасосной станции, установленной сзади трактора или на раме комбайна, передается на вертикальный вал 1, который вместе с собой вращает вокруг вертикальной оси рабочий орган 3, состоящий из обычных или серповидных радиальных гребенок с гибкими пальцами 6, 7 и 8. Р- бочий орган 3, вращаясь вокруг вертикальной оси при непрерывном движении всего устройства по междурядьям сада внедряется в горизонтальные проемы, вырезанные фрезой или другими машинами между ярусами скелетных и полускелетных ветвей в кронах деревьев, в результате чего гибкие пальцы радиальных-гребенок 6, 7 и 8, взаимодействуя с плодовыми веточками и кольчатками, отделяют плоды от плодовых образований по принципу счесывания и сбрасывают их на поверхность улавливателей 2, перемещаемых под каждым яурсом скелетных и полускелетных ветвей. При вращении ротора рабочего органа вокруг вертикальной оси серповидные или прямые планки нижних радиальных гребенок 7, вращающихся в стаканах 4, захватывают плоды, снятые с деревьев, и перемещают их к окнам 5, через которые собранный урожай сбрасывают на наклонные плоскости приемных лотков вертикальных плодоподающих транспортеров. Неподвижное и устойчивое положение улавливателей 2 плодов, жестко закрепленных на вращающемся вертикальном валу, обеспечивается креплением цилиндрической части улавливателей, посредством опорных подшипников (не показаны). Использование предлагаемого устройства для сбора плодов позволит значительно снизить повреждения плодов при их поярусном съеме. Формула изобретения 1.Устройство для сбора плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде пальцев, секционно закрепленных на вертикальном валу, и улавливатель, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждений плодов при их поярусном сборе, устройство снабжено дополнительными улавливателями, которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальном валу. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что улавливатели выполнены в виДе имеющих окна в днищах стаканов с воронками, поверхности которых покрыты эластичным материалом. 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая секция имеет по крайней мере два ряда пальцев, нижний из которых расположен в стакане. 4.Устройство по п. 3, отличающееся тем, что пальцы рабочих органов выполнены в виде эластичных гребенок, зубья которых расположены в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Варламова Г. П. Машины для уборки фруктов. М., «Машиностроение, 1978, с. 203. 2.Там же, с. 199-201.

s в