Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной Советский патент 1993 года по МПК A01D46/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.

Целью изобретения является повышение точности сложения и надежности в работе.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для автоматического управления чаес- борочной машиной; на фиг. 2 - гидравлическая схема устройства.

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма навески 2 чаесборочным аппаратам 3 с гидрослёдя- :щей системой 4. На реме 1 шарнирно закреплена рулевая трапеция 5 с колесами 6. Одно звено трапеции 6 взаимодействует с гидроцилиндром 7, прикрепленным к раме 1. На поперечной тяге рулевой трапеции 5 жестко закреплен механизм автоматического переключения направления движения 8, выполненный в виде гидрораспределителя, рычаг 9 которого установлен с возможностью взаимодействия с ограничителями 10 и посредством тяги переменной длины 11 через консоль 12 Т-образной стойки 13 соединен с механизмом навески 2 чаесборочного аппарата 3 и гидравлически связан с первым сдвоенным гидропереключателем 14 установки режима работы. Сдвоенный гид ро пер включатель 14 гидравлически свяXI

о

Јъ

ы

3

зан с гидрораспределителем-дозатором 15, совмещенным с рулевой колонкой 16. Гидрораспределитель-дозатор 15 снабжен напорным 17 и сливным 18 гидролиниями, которые связаны посредством установленного в режиме ручного управления первого сдвоенного переключателя 14 установки режима работы соответственно с гидронасосом 19 и фильтром 20, которые подключены к соответствующим полостям гидрораспределителя 8 следящей системы 4 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14 установки режима работы, установленного . в режим автоматического управления. Гидронасос 19 питается рабочей жидкостью из гидробака 21, Между напорной 17 и сливной 18 гидролиниями включен предохранительный клапан 22, который связан со вторым .сдвоенным переключателем 23 установки режима работы с парораспределителем 8 следящей системы 4. Гйдрораспределитель- дозатор 15 связан напорной 17 и сливной 18 гидролиниями с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра 7 через второй сдвоенный гидропереключатель 23 установки режима работы в режиме управления, в автоматическом режиме работы которого полости исполнительного гидроцилиндра 7 соединены с соответствующими полостями гидрораспределителя 8 следящей Системы 4,

Устройство для автоматического управления чаесборочнрй машиной работает следующим образом. : ...

В режиме ручного управления второй сдвоенный гидропереключатель 23 открывает напорную 17 со сливной 18гидролинии питания гидрораспределителя-дозатора 15 и закрывает доступ рабочей жидкости к гидрораспределителю 8 автоматического пере- ключения направления движения. Одновременно с этим переключением первого сдвоенного гидрорзспределителя 14, .исполнительный гидроцйлиндр 7 своими лопастями подключается только к гидрораспределителю-дозатору 15. Рабочая жидкость из гидробака 21 посредством гидронасоса 1.9. протекая через второй сдвоенный гидро- переклюнатель-23, поступает в гидрораспределитель-дозатор 15,. который управляется рулевой колонкой 16.

Исполнительный гидроцилиндр 7 подключен к гидрораепределителю-дозатору 15 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14, и рабочая жидкость без потерь поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который посредством рулевой трапеции 5 разворачивает колеса 6.

. При передвижении чаесборочной машины к месту уборки, чаесборочный аппарат 3 находится в транспортном.положении. Перемещение корпуса исполнительного

гидроцилиндра 7 вызывает перемещение закрепленного на рулевой трапеции 5 гидрораспределителя 8 автоматического переключения направления движения. Из-за того, что механизм навески 2 остается неподвижным, это приводит к повороту рычага 9 тидрораспредёлителя 8 автоматического переключения. Если величина перемещения исполнительного гидро- цилиндра 7 больше установленной

величины, то рычаг 9 упирается в одну из пластин ограничителя 10 и вызывает изменения длины тяги 11 переменной длины.

Тяга 11 переменной длины не оказывает сопротивления перемещению рулевой трапеции 5 и гидроцилиндра 7 с гидрораспре- делителем 8 автоматического переключения направлением движения..

При работе чаесборочной машины в автоматическом режиме, второй сдвоенный

гидрораспределитель 23 открывает нагнетающую 17 и сливную 18 гидролинии гидро- распределителя 8 автоматического переключения направления движения, а полости гидрораспределителя-дозатора 15 закрываются. При этом гидроцилиндр 7 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14 подключается своими полостями к гидрораспределителю 8 автоматического переключения направлеция, Чаесборочная машина, двигаясь вдоль чайной плантации, с помощью гидроследя- щей системы 4 приспосабливает чаесборочный аппарат 3 к поверхности чайной шпалеры. Перемещение аппарата 3 переда.ется с помощью механизма навески 2 консолью 12 посредством тяги переменной длины 11, которая воздействует на рычаг 9 гидрораспределителя 8 автоматического переключателя направления переключает сортветствующие полости гидроцилиндра 7 на поворот колес 6 в необходимом направлении. После того/как рычаги 9 гидрораспределителя 8 переключения установится в нейтральное положение, поворот колес 6

прекращается и машина начинает двигаться в данном направлении до тех пор, пока чаесборочный аппарат 3, управляемый гидро- следящей: системой 4 не переместится соответственно изгибу чай ной шпалеры.

, Применением предложенного устройства обеспечивается точность слежения при автовождении во время передачи сигнала на поворот колес, а также повышение надежности е работе.

Формула изобретения Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной,содержащее раму с установленной на ней Т-образной стойкой механизма навески чаесборочного аппарата со следящей системой, гидросистему с напорными и сливными гидролиниями, гидробаком, гидронасосом, исполнительным гидроцилиндром, щток которого связан с рулевой трапецией, а полости - с соответствующими гидролиниями гидросистемы, фильтром, включенным в сливную гидролинию, гидрораспределителем следящей системы, рычаг которого установлен с возможностью взаимодействия с ограничителями и посредством тяги переменной длины соединен с механизмом навески чаесборочного аппарата, и первым сдвоенным гидропереключателем установки режима работы, при этом рулевая колонка смещена с гидрораспределитё- лем-дозатором, напорная и сливная гидролинии которого связаны посредством установленного в режим ручного управления первого сдвоенного гидропереключателя; установки режима работы соответственно с гидронасосом и фильтром, которые подключены к соответствующим полостям гидрораспределителя следящей

системы с помощью первого сдвоенного гидропереключателя установки режима работы, установленного в режим автоматического управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено вторым сдвоенным гидропереключателем установки режима работы и предохранительным клапаном, который включен между напорной и сливной гидролиниями, соединяющими первый сдвоенный гидропереключатель установки режима работы с гидрораспределителем следящей системы, при этом парораспределитель-дозатор связан напорной и сливной гидролиниямй с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра через второй сдвоенный гидропереключатель установки режима работы в режиме ручного управления, в автоматическом режиме работы которого полости исполни- тельного гидроцилиндра соединены с соответствующими полостями гидрораспределителя следящей системы, установленного на поперечной тяге рулевой трапеции. а Т-образная стойка механизма навески чаесборочного аппарата выполнена с консолью, связанной с тягой переменной длины.

Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с имеющим Т-образую стойку механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3 со следящей системой 4, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром 7, связанным с рулевой трапецией 5, автономные системы ручного и автоматического управления этим гидроцилиндром, первая из которых имеет рулевую колонку 15 с гидрораспределителем-дозатором 14, а вторая - гидрораспределитель 8, рычаг 9 которого посредством тяги 11 переменной длины связан с механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3, напорные и сливные гидромагистрали со сдвоенным первым гид- ропереключатеяё м 16 систем. Устройство снабжено вторым сдвоенным гидропереключателем 13, подключенным к гидросистеме между гидрораспределителем-дозатором 14 и исполнительным гидроцилиндром 7, и предохранительным клапаном 20, соединенным с гидромагиетралями между первым сдвоенным гидропереключателем 16 и гидравлически связанным со вторым, сдвоенным гидропереключателем 13 гидрораспределителя 8, причем последний смонтирован на поперечной тяге рулевой трапеции 5, а Т-образная стойка механизма 2 навески выполнена с консолью, с которой связана тяга 11 переменной длины. 2 ил. ел с