1
(21)4762647/15
(22)28.11.89
(46)15:Ю.91.Бюл.№38
(71)Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им.К.М.Амираджиби
(72)А.Г.Цитлаури, Р.Г.Кирия, Г.О.Квантриш- вили, Г.И.Тушишвили, И.Д.Джанашвили и З.Д.Уплисаиивили (53)631.316.44(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 242539, кл. А 01 В 63/00, 1969.
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ
(57)Изобретение относится к-сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.
Цель изобретения - повышение точности и надежности автоматического вождения. Устройство содержит раму 1 с механизмом 2 навески. Гидроследящая система 4 установлена на чаесборочном аппарате и воздействует на рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения. Наличие сдвоенного гидропереключателя позволяет автономно использовать систему управления в ручном и автоматическом режимах. В ручном режиме к гидросистеме подключается гидрораспределитель - дозатор рулевой колонки, воздействующий на исполнительный гидроцилиндр 7. В автоматическом режиме на исполнительный гидроцилиндр 7 воздействует телескопическая тяга 10 через рычаг 9 и механизм 8 автоматического переключения направления движения. 3 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной | 1990 |
|
SU1794379A1 |
| Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной | 1990 |
|
SU1753969A2 |
| Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде | 1981 |
|
SU959649A1 |
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1983 |
|
SU1122251A1 |
| Гидроследящая система чаесборочного аппарата | 1986 |
|
SU1313384A1 |
| Устройство для автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины | 1980 |
|
SU948308A1 |
| Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой | 1991 |
|
SU1819120A3 |
| Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной | 1982 |
|
SU1113011A1 |
| Устройство для автоматического направления самоходного сельскохозяйственного агрегата | 1976 |
|
SU676200A1 |
| Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде | 1980 |
|
SU882440A1 |
9 8
С
)
о
00
со ел
00
с
уе
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.
Цель изобретения - повышение точности и надежности автоматического вождения.
На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - конструкция подпружиненного шарикового фиксатора телескопической тяги; на фиг.З - гидравлическая схема устройства.
Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма 2 навески чаесборочным аппаратом 3 с гидроследя- щей системой 4. На раме 1 шарнирно закреплена рулевая трапеция 5 с колесами 6. Одно звено трапеции 5 взаимодействует с гидроцилиндром 7, прикрепленным к раме
I.На исполнительном гидроцилиндре 7 жестко закреплен механизм 8 автоматического переключения направления движения, выполненный в виде гидрораспределителя, рычаг 9 которого шарнирно связан с механизмом 2 навески посредством телескопической тяги 10, снабженной подпружиненным шариковым фиксатором
II,который расположен в пазу 12 телескопической тяги 10. На гидрораспределителе 8 жестко закреплены ограничители 13 для обеспечения перемещения рычага 9 в установленном диапазоне. Исполнительный гидроцилиндр 7 соединен с гидрораспределителем-дозатором 14, который связан с рулевойколонкой15.
Гидрораспределитель-дозатор 14 и исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереключатепя 16 с гидронасосом 17 и фильтром 18. Гидронасос 17 питается рабочей жидкостью из гидробака 19,
Устройство работает следующим образом.
В режиме ручного управления сдвоенный гидропереключатель 16 открывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания гидрораспределителя-дозатора 14 и закрывает нагнетающий и сливной трубопроводы питания механизма 8 автоматического переключения направления движения. Рабочая жидкость из тидробака 19 посредством гидронасоса 17, протекая через сдвоенный гидропереключатель 16, поступает в гидрораспределитель-дозатор
14,который управляется рулевой колонкой
машины к месту уборки чаесборочный аппарат 3 находится в транспортном положении. Перемещение корпуса исполнительного гидроцилиндра 7 вызывает перемещение
закрепленного на нем механизма 8 автоматического переключения направления движения. Так как механизм 2 навески остается неподвижным, то это приводит к повороту рычага 9 механизма переключения. Если величина перемещения силового гидроцилиндра 7 больше установленного ограничителями 13, то рычаг 9 упирается в однуиз пластин ограничителя 13 и вызывает изменение длины телескопической тяги 10.
Телескопическая тяга 10 не оказывает сопротивления перемещению рулевой трапеции 5 и исполнительного гидроцилиндра 7 с механизмом 8 автоматического переключения направления движения.
При работе в автоматическом режиме сдвоенный гидропереключатель 16 открывает нагнетающий и сливной трубопроводы механизма 8 автоматического переключения направления движения, а полости гидрораспределителя-дозатора -14
закрываются, Чаесборочная машина, двигаясь вдоль чайной плантации с помощью гид- роследящей системы 4, приспосабливает чаесборочный аппарат 3 к поверхности чайной шпалеры. Перемещение чаесборочного аппарата 3 относительно рамы 1 машины производится с помощью механизма 2 навески. Чаесборочный аппарат 3, следя за поверхностью шпалеры, перемещается, и
навесная система 2 посредством телескопической тяги 10 воздействует на рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения. Исполнительный гидроцилиндр 7 поворачивает колеса 6 до
тех пор; пока рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения не займет исходного положения.
Формула изобретения Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной, содержащее раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, на- гнетающей и сливной магистралями, механизмом автоматического переключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колонку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности автоматического вождения, оно снабжено автономными системами ручного и автоматического управления направлением движения, при этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения расположен на исполнительном гидроцилиндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги с подпружиненным шариковым фиксатором, при этом нагнетающий и сливной трубопроводы в ручном режиме работы связаны с предпоршневой и запоршневой полостями
исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидропереключатель и гидрораспределитель-дозатор, который установлен на рулевой колонке, а в автоматическом режиме работы сливной и нагнетающий трубопроводы соединены с предпоршневой и запоршневой полостями исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидропереключатель и механизм автоматического переключения направления движения.
п
/
11
Фиг. 2.
