Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной Советский патент 1992 года по МПК A01B69/04 A01B63/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления чаесборочных машин.

По основному авт.св. NJ 1683518 известно устройство, содержащее раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, напорной и сливной гидролиниями, механизмом автоматического переключения направления движения с системой рычагов, связанную с ней рулевую колонку, причем устройство снабжено также автономными системами - ручного и автоматического управления направления движения, при этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения расположен на исполнительном гидроцилиндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги с подпружиненным шариковым фиксатором, при этом напорная и сливная гидролинии в ручном режиме работы связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра через сдвоенный гидропереключатель и гидрораспределитель-дозатор, который установлен на рулевой колонке, а в автоматическом режиме работы сливная и напорная гидролинии соединены с предпоршне&ой и

VI ел

СА) Ю О

ю

зэпоршневой полостями исполнительного гийроцилихдра через сдвоенный гидропереключатель и механизм автоматического переключения направления движения

Недостатком указанного устройства является ненадежность в работе за счет того, что телескопическая тяга фиксируется шариком толькоТфмГпереМещении до совпадения с пазом, а при фй к сации шарика fc пазе для преодоления Сопротивления требуется приложить большое усилие всякий раз, когда шарик проскальзывает паза.

Цель изобретения - повышение надежности работы в режимах ручного и автоматического управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительными гидроцилиндрами, напорной и сливной гидролиниями, механизмом автоматического переключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колонку, причем устройство снабжено автономными системами - ручного и автоматического управления направления движения, при этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм абтоматического переключения направления движения расположен на исполнительном гидроцилиндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги, выполненной в виде двухпоршневого гидроцилиндра, снабженного герметизирующей перегородкой между полостями, штоки которой направлены в противоположные стороны, а первая штоковая и вторая бес- штоковая полости соединены между собой и с атмосферой, а первая бесштоковая и вторая штоковая полости соединены между собой и с входной линией двухходового крана-переключателя, выходные линии которого сообщены с напорной гидролинией в режиме автоматического управления и со сливной гидролмнией - в режиме ручного управления соответственно.

Нафяг.1 изображено устройство для автоматического управления чаесборочной машиной, вид сверху; на фиг.2 - телескопическая тяга, продольное сечение; на фиг.З - гидравлическая схема управления чаесборочной машиной.

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма навески 2 чаесборочным аппаратом 3 с гидроследя- щеГ системой 4 На раме 1 ларнирно закреплена рулевая трапеция 5 с колесами 6 Одно звено трапеции 5 взаимодействует с исполнительным гидроцилиндром 7. при крепленным на раме 1 На исполнительном

гидроцилиндре 7 жестко закреплен механизм 8 автоматического переключения на правления движения, выполненный в виде гидрорэспределителя, рычаг 9 которого шарнирно связан с механизмом навески 2

0 посредством телескопической тяги 10.

Телескопическая тяга 10 выполнена в виде двупоршневого гидроцилиндра, содержащего герметизирующую перегородку 11 между поршнями, штоки 12 и 13 которых

5 направлены в противоположные стороны. Первая штоковая и вторая бесштоковая полости сообщены с атмосферой а первая бесштоковая и вторая штоковая полости сообщены между собой и с входной линией 14

0 и гидравлически связаны с двухходовым краном-переключателем 15, сблокированным со сдвоенным гидропереключателем 16 Выходные линии двухходового крана-переключателя 15 сообщены с напорной гид5 ролинией 14 в режиме автоматического управления и со сливной гидролинией в режиме ручного управления соответственно.

На гидропереключателе 8 жестко закреплены ограничители 17 для работы рыча0 га 9 в установленном диапазоне. Исполнительный гидроцилиндр 7 соединен с гидрораспределителем-дозатором 18, который связан с рулевой колонкой 19. Гидро- распределитель-дозатор 18 и

5 исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереключателя 16 с гидронасосом 20 и с фильтром 21, Гидронасос 20 питается рабочей жидкостью из гидробака 22.

0 Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной работает следующим образом.

В режиме ручного управления двухходовой кран-переключатель 15 вместе со

5 сдвоенным гидропереключателем 16 открывает напорную 14 и сливную гидролинии питания гидрораспределителя-дозатора 18, а гидролинию 14 телескопической тяги 10 - на слив. Одновременно закрывает напор0 ную и сливную гидролинии питания механизма 8 автоматического переключения направления движения

Рабочая жидкость из гидробака 22 посредством гидронасоса 20, протекая через

5 сдвоенный гидропереключатель 16, поступает на гидрораспределитель-дозатор 18, который управляется рулевой колонкой 19. Сигнал передается в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который посредством рулевой трапеции 5 разворачивает

колеса 6 При передвижении чаесборочной машины к месту уборки, чаесборочный аппарат 3 находится в транспортном положе- нииПеремещениекорпуса

исполнительного гидроцилиндрз 7 вызывает перемещение закрепленного на нем механизма 8 автоматического переключения направления движения Механизм навески 2 остается неподвижным, что приводит к повороту рычага 9 механизма переключения Если величина перемещения силового гидроцилиндра 7 больше установленного ограничителями 17, рычаг 9 упирается в одну из пластин ограничителя 17 и вызывает изменение длины телескопической тяги 10.

Телескопическая тяга 10 в это время с помощью двухходового крана-переключателя 15 гидравлически соединена со слибом и,следовательно, никакого сопротивления перемещению рулевой трапеции 5 и исполнительного гидроцилиндра 7 с механизмом 8 автоматического переключения направления движения не оказывает (кроме внутренних сил трения, возникающих D телескопической тяге 10, которые не велики).

При работе в автоматическом режиме двухходовой кран-переключатель 15 и сдвоенный гидропереключатель 16 открывают напорную гидролинию 14 телескопической тяги 10 и так же открывают напорную и сливную гидролинии механизма 8 автоматического переключения направления движения.Приэтомполости гидрораспределителя-дозатора 18 и слива гидролинии 14 - закрываются Чаесборочная машина, двигаясь вдоль чайной плантации, с помощью гидроследяющей системы 4 приспосабливает чаесборочный аппарат 3 к поверхности чайной шпалеры Перемещение чаесборочного аппарата 3 относительно рамы 1 машины производится с

помощью механизма 2 навески Чаесбороч ный аппарат 3, следя за поверхностью шпалеры, перемещается, и навесная система 2 посредством телескопической тяги 10 (кото

рая в это время заполнена жидкостью и находится под давлением таким образом, что первая штоковая 12 полость полностью вдвинута в корпус тяги 0, а вторая бесштоковая 13 полость полностью выдвинута) воздействует на рычаг 9 механизма 8 автоматического переключения направления движения5 л

Применением предложенногб технического решения достигаются более надежная

работа устройства при фиксации длины тяги е режиме автоматического управления а при ручном управлении тяга оказывает минимальное сопротивление изменению своей длины.

Формула изобретения Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной по авт.св N3 1683518, отличающееся тем, что, с

целью повышения надежности в работе, оно снабжено двухходовым краном-переключателем, сблокированным с сдвоенным гидропереключателем, а телескопическая тяга выполнена в видедвухпоршневого гидроцилиндра с герметизирующей перегородкой между поршнями, штоки которых направлены в протиЁоположные стороны, при этом первая штоковая и вторая бесштоковап полости сообщены с атмосферой, а первая

бесштоковая и вторая штоковая полости сообщены между собой и с входной линией двухходового крана-переключателя, выходные линии которого сообщены с напорной гидролинией в режиме автоматического управнения и со сливной гидролинией - в режиме ручного управления соответственно,

Фиъ.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство содержит раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, механизмом автоматического nei реключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колонку. Устройство также снабжено автономными системами ручного и автоматиче- ского управления направлением движения. При этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения1 расположен на исполнительном пйдрЬцйл11ндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги Последний выполнен в виде двухпоршневого гидроцилиндра, снабженного герметизирующей перегородкой между левой и правой полостями, штоки которой направлены в противоположные стороны, а правая подпоршневая и левая запоршневая полости соединены между собой и связаны сблокированным сдвоенным гидропереключателем-краном. 3 ил. (/

k

Ф.2

W /3

i

it

О

W

&t.3

«-Ьг-г -г--: