Шаговый неполноповоротный гидро(пневмо)двигатель Советский патент 1993 года по МПК F15B15/12 F15B11/12 

Изобретение относится к объемным двигателям с возвратно-поворотным движением вала и может быть использовано, в частности, в качестве привода сварочных клещей, а также в металлообрабатывающей промышленности.

Известен лопастной гидродвигатель, Состоящий, по меньшей мере, из двух последовательно установленных неполнопово- ротных гидродвигателей, причем роторы неполноповоротных гидродвигателей расположены в одном корпусе, ротор последующегонеполноповоротногогидродвигателя расположен в роторе предыдущего неполноповоротного гидродвигателя.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для силового программного управления металлорежущими станками. Устройство содержит ряд веерообразно или

последовательно расположенных вокруг общей оси секторов с пневмо- или гидроцилиндрами. Шток цилиндра предыдущего сектора жестко связан с цилиндром последующего.

- К недостаткам устройства можно отнести следующее:

- конструкция стройства предусматривает последовательное расположение секторов с пневмо- или гидроцилиндрами, т,е. предыдущий сектор не может быть размещен внутри последующего, что ведёт к увеличению габаритов и веса;

- поворот каждого сектора ограничен регулируемыми упорами, что также увеличивает габариты и вес, усложняет конструкцию и снижает надежность.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и веса и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом неполноповоротном гидро(пнев V|

О СЛ

СЛ СЛ

мо)двигателе, содержащем корпус с крышками, по меньшей мере, два неполнопово- ротных двигателя, образующие в корпусе рабочие камеры, сообщенные каналами с источником давления и сливом, и выходной вал, причем ротор каждого последующего ротора расположен в роторе предыдущего, а их лопасти выполнены разновеликими, все допасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками, лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками, а каналы для подвода рабочей среды выполнены в крыш- .ках и стенках полых лопастей. .

На фиг.1 изображен шаговый неполно- поворотный гидро(пневмо)двигатель, вариант шагового неполноповоротного гидро(пневмо)двигателя, содержащего два непрлноповоротных двигателя, продольный разрез; на фиг.2 -то же, поперечный разрез через ось вращения; на фиг.З - то же, попе-, речный разрез через рабочую полость,

Гидро(пневмо)двигатель содержит корпус .1, в котором с возможностью вращения установлены ротор с полой лопастью 2 и лопасть 3 меньшего диаметра, Корпус Т шагового гидро(пневмо)двигателя имеет отверстия 4 и 5 для подвода рабочей среды. Полая лопасть 2 также имеет отверстия 6 и 7, выполненные в ее стенках. Отверстия 6 и 7 проходят через крышки 8 и предназначены для подвода рабочей среды. По периметру лопасти 3 меньшего диаметра и полой лопасти 2 выполнены пазы, в которых размещено уплотнение 9 и 10. Лопасть 3 меньшего диаметра соединена с валом 11.

Шаговый гидро(пневмо)двигатель работает следующим образом.

Для поворота вала 11 на угол а из крайнего нижнего положения, через отверстия 4

и 6 подается рабочее давление, за счет которого полая лопасть 2 и лопасть 3 меньшего диаметра занимают крайние верхние положения. Переключив рабочее давление на отверстие 7, а отверстие 6 соединив со

сливом, получают поворот лопасти 3 меньшего диаметра и вала 11 на угол /3. При верхнем и нижнем положении полая лопасть 2, лопасть 3 меньшего диаметра и вал 11 могут совершать повороты на угол

чередовании подачи давления к отверстиям

6 и 7. Соединив со сливом отверстие 4, подав давление через отверстие 5, сохраняя при этом давление, подаваемое на отверстие 7, получают поворот полой лопасти 2 и

крышек 8, лопасти 3 меньшего диаметра и вала 11 на угол у. Передача вращения от лопасти 3 меньшего диаметра, от полой лопасти 2 на какие-либо рабочие органы может, осуществляться через вал 11, соединенный

с лопастью 3 меньшего диаметра, и через крышки 8, жестко связанные с полой лопастью 2.

Формул а изобретени я

Шаговый неполноповоротный гйд- ро(пневмо)двигатель, содержащий корпус с крышками, по меньшей мере два неполно- поворотных двигателя, образующие в корпусе рабочие камеры, сообщенные каналами с источником давления и сливом, и выходной вал, причем ротор каждого последующего ротора расположен в роторе предыдущего, а их лопасти выполнены разновеликими, отличаю щи и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса и повышения надежности, все лопасти, кроме лопасти меньшего диаметра, выполнены в виде полых.секторов, установлены концентрично и связаны с охватывающими выходной вал крышками, лопасть меньшего диаметра связана с выходным валом и крышками, а каналы для подвода рабочей среды выполнены в крышках и стенках по лыхлопастей.

(рг/г2

1г.

7У/////Ж////////7///

sSSSSS

р

/ т

У1//77/ 7///////Ш /,

7

7

5-6

фшгЗ