ЛОПАСТНОЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1969 года по МПК F03C2/00 F03C4/00 

По основному авт. св. № 203413 известен лопастной гидродвигатель для получения прерывистого вращения выходного вала в одну любую сторону. Он представляет собой неполноповоротный лопастной гидродвигатель, корпус которого выполнен вращаемым от отдельного привода в промежутках между срабатыванием неполноповоротного гидродвигателя.

Предлагаемый лопастной гидродвигатель отличается от известного тем, что, с целью увеличения угла срабатывания и числа возможных положений выходного вала, его неполноповоротный гидродвигатель состоит по меньшей мере из двух последовательно установленных неполноповоротных гидродвигателей.

Для использования гидродвигателя в системах автоматического регулирования угол срабатывания предыдущего неполноповоротного гидродвигателя вдвое больше (или меньше) угла срабатывания последующего неполноповоротного гидродвигателя.

Кроме того, предусмотрено регулирование угла срабатывания лопастного двигателя. Поэтому лопасти ротора имеют неодинаковое поперечное сечение. Это уменьшает количество входящих в лопастной гидродвигатель неполноповоротных гидродвигателей при сохранении одного и того же числа положений выходного вала.

Для удобства регулирования угла срабатывания на выходном п входном валах каждого иеполноповоротного гидродвигателя выполнены упоры.

Конструктивно неполноповоротные гидродвигателн представляют собой отдельные моментные гидроцилиидры с установленными в них роторами.

С целью уменьшения габаритов роторы неполноповоротных гидродвигателей расположены в одном корпусе, причем ротор последующего неполноповоротного гидродвигателя расположен в роторе предыдущего неполноповоротного гидродвигателя.

Па фиг. 1 изображен описываемый гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то , поперечные разрезы на фиг. 1 по А-А по первому (выходному) моментальному гидроцилиндру, имеющему угол поворота, равный,

например, 4а, по 5-Б - по второму гидроцилиндру с углом поворота 2а и по В-В - по третьему гидроцилиндру с углом поворота а; на фиг. 3 - диаграмма положений вы.ходного вала гидродвигателя и порядок включения рабочих полостей гидроцилиндров; ф - обозначает, что рабочая полость гпдроцилиндра находится по давлением, О - обозначает, что в рабоче полости гидроцилинт,ра нет давления; на фиг. 4 - продольный разрез гидродвигателиндра), имеющего внешние упоры; на фиг. 5 - то же, разрезы на фиг. 4 по Г-Г по первому или второму гидроцилиндру, по Д-Д по устройству ограничения угла поворота гидроцилиндров; на фиг. 6 дан конструктивный вариант исполнения гидродвигателя, предусматривающий размещение роторов неполноповоротных гидродвигателей в одном корпусе; на фиг. 7 - вариант, предусматривающий размещение ротора последующего гидроцилиндра в роторе предыдущего гидроцилиндра. При подаче жидкости под давлением в рабочую полость третьего гидроцилиндра (см. фиг. 1 и 2) его ротор повернется на угол а и повернет на тот же угол корпус 1 и ротор 2 второго, а также и первого гидроцилиндров и, следовательно, выходной вал .3 гидродвигателя (см. фиг. 3, положение /). При подаче давления в рабочую полость второго гидроцилиндра его ротор, первый и третий гидроцилиндры и выходной вал 5 Повернутся на угол 2а (см. фиг. 3, положение//). Если давление подается одновременно в рабочие полости третьего и второго гидроцилиндров, то угол поворота выходного вала 3 соетавит За (см. фиг. 3, положение ///). Далее, при поступлении жидкости в рабочую полость первого цилиндра, выходной вал 3 повернется на угол 4а. При подаче давления одновременно во все три рабочие полости угол поворота выходного вала 3 составит 7а (см. фиг. 3, положение ///). Подвод жидкости в рабочую полость и отвод ее из гпдроцилиндров обеспечиваются при помощи неподвижных втулок 4. Возможные варианты углового положения выходного вала 3 трехцилиндрового гидродвигателя в зависимости от порядка включения рабочих полостей показаны на диаграмме (см. фиг. 3). Нулевое положение означает, что роторы всех гидроцилиндров повернуты по часовой стрелке до упора лопастей 3 в замыкатели 5. Выходной вал гидродвигателя, содерл ащего четыре, пять, шесть и более гидроиилиндров, имеет соответственно 16, 32, 64 и более положений. В неполноповоротных гидродвигателях, показанных на фиг. I и 2, ротор 2 предыдущего гидроцилиндра жестко связан с корпусом 1 последующего гидроцилиндра, причем лопасти 6 имеют неодинаковое поперечное сечение. Различный угол поворота гидроцилиндров, изображенных на фиг. 4 и 5, обеспечивается за счет установки внещних упоров 7 и S, причем ротор предыдущего и корпус последующего гидроцилиндров жестко между собой не связаны. Предмет изобретения 1. Лопастной гидродвигатель по авт. св. № 203413, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла срабатывания и числа возможпых положений выходного вала, его неполноиоворотный гидродвигатель состоит по меньщей мере из двух последовательно установленных неполноповоротных гидродвигателей. 2. Гидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью применения его в системах автоматического регулирования, угол срабатывания последующего неполноповоротного гидродвигателя вдвое больше (или меньще) угла срабатывания предыдущего неполноповоротного гидродвигателя. 3.Гидродвигатель по пп. 1, 2, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, роторы неполноповоротных гидродвигателей расположены в одном корпусе. 4.Гидродвигатель по п. 3, отличающийся тем, что ротор последующего неполноповоротного гидродвигателя расположен в роторе предыдущего неполноповоротного гидродвигателя. 5.Гидродвигатель по пп. 1-4, отличающийся тем, что, с целью регулирования угла срабатывания, а также уменьшения количества неполноповоротных гидродвигателей при сохранении числа возмол ных положений выходного вала, лопасти ротора имеют неодинаковое поперечное сечение. 6.Гидродвигатель по пп. I-5, отличающийся тем, что на выходном и входном валу каждого неполноповоротного гидродвигателя выполнены упоры.

Риг.

Г-Г

Д-П

ssssssrsssij

fXV,

т

1

иг.6