Система автоматического управления профилем верхней губы напорного ящика бумагоделательной машины Советский патент 1993 года по МПК D21F1/10 

рения профиля установлены также и датчики 10 линейного перемещения, соединенные с устройством 3 измерения профиля верхней губы напорного ящика 11. Кроме того установлены датчики 12 ограничения перемещения смежных участков губы или соседних относительно среднего ИМ тяг 9, Эти датчики соединены через блок 13 сравнения защиты линейки верхней губы 4 с устройством управления 5 ШД 6.

Работа системы осуществляется следующим образом.

Управляя профилем линейки верхней губы 4 в любом из трех режимов, оператор руководствуется профилеграммами (например, массы 1 м2 и толщины) на дисплее пульта оператора 1 или дисплеях, размещенных в других местах (прессовая часть, в конце машины, центральный пульт) управления бумагоделательной машиной. Для рассматриваемого случая профилеграммы массой 1 м2 и толщины формируются с помощью соответствующих датчиков на сканирующем устройстве (обычно в конце машины), систем обработки информации, УВК (управляющего вычислительного комплекса) АСУТП и направляются в виде сигналов (системы команд) в управляющую микроЭВМ 2, преобразованных этой микро- ЭВМ в информацию, удобную для использования оператором. Профилеграмма линейки верхней губы А напорного ящика 11 формируется с помощью прецизионных датчиков линейных перемещений 10 и устройства измерения (обработки информации от этих датчиков) 3. Обработанная этим устройством информация аналогичным образом направляется через микроЭВМ 2, отображается в виде профилеграммы линейки на дисплее пульта 1.

Если получена информация о неудовлетворительном профиле массы 1 м2 и (или) толщины бумажного полотна, то в зависимости от режима управления профилем линейки 4 производится оператором (вручную или дистанционно) или У В К (автоматически) корректировка профилей показателей полотна до требуемого состояния. При этом может возникнуть опасность превышения перемещений соседних участков линейки 4 свыше заданных (например, 500, 300 или 150 мкм).

Для надежного предотвращения таких явлений САУ профилем верхней губы снабжена датчиками ограничений перемещения 12, закрепленными на каждой тяге 9. Принцип действия таких датчиков 12 заключен в преобразовании механических деформаций (например, осевых усилий в тяге), в изменения электрического сопротивления, предварительно протарированные на необходимые рабочий диапазон изменений и величину ограничения, эквивалентную максимально допустимому перемещению соседних тяг 9. 5Таким образом, электрические сигналы от датчиков 12 поступают на блок защиты 13, где происходит непрерывное сравнение сигналов перемещения тяг 9, начиная с первой. Например, сравнение сигнала переме0 щения первой тяги относительно второй, затем сравнение сигнала перемещения второй тяги относительно первой и третьей, далее третьей - относительно второй и четвертой и т.д. Т.е. происходит непрерывная

5 последовательная обработка сигналов положений тяг 9 всех ИМ. В случае превышения допустимой величины перемещения между соседними тягами 9 (например, 170 мкм вместо 150 мкм заданной) блок защиты

0 13 формирует сигнал для управления с помощью устройства 5 соответствующим ШД 6 на величину перемещения вала Двигателя 6 и редуктора 7, соответствующую -20 мкм. Аналогичные действия происходят и в слу5 чае одновременных превышений величины ограничения на нескольких ИМ. Эти действия происходят при достаточно высоком быстродействии операций компенсации и защиты линейки верхней губы 4 от необра0 тимых деформаций.

Грубая же настройка профилей (в пуско- вой период или при смене сорта производимой бумаги) может производиться с помощью ручного маховичка редуктора 7 по

5 индикаторам 8. При этом также блок защиты 13 совместно с датчиками 12 ограничивает на заданную величину линейные перемещения соседних участков линейки 4.

Такие воздействия в виде ограничений

0- в любом из названных режимов накладывают соответствующие воздействия и на поперечные профили массы 1 м2 и толщины полотна. Однако, защищая линейку 4 от необратимых деформаций, задача оконча5 тельного формирования профиля показателей бумаги САУ профиля зависит от неравномерного по ширине машины и существенного износа одежды и балов прессовой части и каландров, соприкасающихся

0 с бумажной массой и полотном; некачественных обработки и изготовления системы подачи и напуска массы на сетку; неправильного выбора метода предварительной оценки профилей массы 1 м2 и толщины по

5 образцам полотна на накате (например, при пуске машины или смене режима и сорта) лабораторным способом для настройки САУ профиля линейки..

Таким образом, состояние профиля линейки 4 и уровень интенсивности ограничений от системы защиты (блок 13 и датчики ограничений 12) в устройстве управления 5 позволяют судить о состоянии оборудования и технической культуре обслуживающего персонала. При этом имеются различные технические средства и способы для компенсации технических недостатков, возникающих в процессе изготовления, доводки оборудования машины и при эксплуатации. Этому служат, например, для выравнивания профилей массы 1 м2 и толщины устройства

0

с воздушным или индукционным нагревом участков валов каландра, прессовые валы с регулируемым прогибом;

Предлагаемая система решает, главным образом, задачу управления профилями массы 1 м2 и толщины и является ведущей среди систем и устройств формирования и управления этими поперечными профилями и в сочетании с ними является определяющей.

Ф о р мула изобретен и я Система автоматического управления профилем верхней губы напорного ящика бумагоделательной машины, содержащая связанные пульт управления и блок задания положения тяг, датчики линейного перемещения губы, связанные через блок измерения профиля верхней губы и блок задания положения тяг с блоком управления исполнительными механизмами шаговых двигателей, от л и чаю щ а я с я тем, что, с целью

повышения надежности работы системы, она снабжена датчиками ограничения перемещения исполнительных механизмов и блоком сравнения сигналов положений исполнительных механизмов, причем выходы

датчиков ограничения перемещения исполнительных механизмов через блок сравнения сигналов подключены к дополнительному входу блока управления исполнительными механизмами шаговых

двигателей.