Система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой и регулируемой напускной губой Советский патент 1989 года по МПК D21F1/06 D21F1/08 

Изобретение относится к картонно- бумажному производству и может -быть использовано для автоматизированного и автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой как в процессе стабилизации заданного технологического режима, так и в случае перевода бумаге- или картоно- делательной машины (БДМ и КДМ) с режима на режим,

Цель изобретения - повышение качества выпускаемой бумажной продук-1 ции за счет сокращения времени перехода системы с одного режима работы на другой.

На чертеже изображена блок-схема системы автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой и регулируемой напускной губой

Система состоит из восьми систем автоматического регулирования (САР)г САР уровня массы в напорном ящике; САР расхода разбавленной массы, поступающей в напорный ящик; САР ског рости движения сетки; САР расхода массы высокой концентрации; САР высоты напускной щели; САР суммарного напора массы; САР концентрации массы в напорном ящике; САР линии сухости.

САР расхода разбавленной массы, поступающей в напорный ящик 1. состоит из датчика 2 расхода разбавленной массы, установленного в трубопроводе 3 разбавленной массы, первого элемента 4 сравнения текущего расхода разбавленной массы с ее заданным значением, регулятора 5 расхода разбавленной массы, первого суммирующего элемента 6 и первого исполнительного устройства 7, установленного в трубопроводе 3 разбавленной массы, задатчика 8 расхода разбавленной массы 0

САР уровня массы в напорном ящике состоит из датчика 9 давления воздуха в напорном ящике 1, датчика 10 суммарного напора массы, датчика 11 уровня массы, четвертого элемента 12 сравнения текущего значения уровня массы с его заданным значением, задатчика 13 уровня массы, регулятора 14 уровня массы, второго исполнительного устройства 15, установленного в трубопроводе 16 воздуха, нагнетаемого компрессором 17 воздуха в напорный ящик 1.

САР высоты напускной щели состоит из датчика 18 высоты напускной щели 19, установленного на верхней регулируемой напускной губе 20, задатчика 21 высоты напускной щели второго элемента 22 сравнения текущей высоты напускной щели с ее заданным значением, регулятора 23 высоты напускной щели третьего исполнительного устройства 24, установленного на верхней напускной губе 20

САР скорости движения сетки состоит из датчика 25 скорости сетки 26, связанного с грудным валом 27, шестого элемента 28 сравнения текущей скорости сетки с ее заданным значением, задатчика 29 скорости сетки, регулятор 30 скорости сетки и четвертого исполнительного устрой

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ства 31, приводящего в движение га- уч-вал 32.

САР расхода массы высокой концентрации, поступающей к смесительному насосу 33, состоит из датчика 34 расхода массы высокой концентрации пятого элемента 35 сравнения текущего расхода массы высокой концентрации с ее заданным значением, задатчика 36 расхода массы высокой концентрации, регулятора 37 расхода массы высокой концентрации, пятого исполнительного устройства 38, установленного в трубопроводе 39 расхода массы высокой концентрации, поступающей из бака 40 постоянного напора, датчика .41 концентрации массы высокой концентрации, пятого вычислительного устройства 42, в котором вычисляется текущий расход абсолютно сухого волокна, поступающего в напорный ящик, т.е. в смесительный насос, второго суммирующего элемента 43, в котором суммируются вычисленные приращения расходов массы, связанные с изменением концентрации массы и массы 1 м2 бумажного полотна на накате, выдаваемой регулятором 44 массы 1 м2 бумажного полотна,,

САР суммарного напора массы состоит из датчика 10 суммарного напора массы, третьего элемента 45 сравнения текущего значения суммарного напора массы с его заданным значением, задаваемым задатчиком 46 суммарного напора массы, регулятора 47 суммарного напора массы, третьего суммирующего элемента 48 управляющих воздействий, поступающих от регулятора суммарного напора массы и первого корректирующего устройства 49 (блока коррекции).

С целью развязки САР расхода разбавленной массы, поступающей в напорный ящик, и САР суммарного напора массы введены первый блок 49 коррекции и второй блок 50 коррекции. Помимо этого для связи САР скорости сетки с САР суммарного напора введен задатчик 51 скорости истечения массы через напускную щель, третье вычислительное устройство 52, в котором вычисляется текущее значение скорости истечения массы через напускную щель, седьмой элемент 53 сравнения заданной и текущей скорости истечения массы и- четвертое вычислительное устройство 54, в кото-

ром вычисляется заданное значение скорости сетки.

САР концентрации массы в напорном ящике состоит из первого вычислительного устройства 55, в котором вычисляется текущее значение концентрации разбавленной массы на ос- i

нове данных, поступающих от датчика расхода разбавленной массы, задатчи- ка 56 абсолютно сухой массы 1 м2 бумажного полотна и датчика 25 скорости сетки. Текущее значение концентрации массы сравнивается в восьмом элементе 57 сравнения с ее заданным значением, поступающим от задатчика 58 концентрации массы. Полученное рассогласование поступает во второе вычислительное устройство 59 и через первый переключатель 60 режимов работы систем, установленный в«положение 1-1, поступает на первый элемент 4 сравнения.

САР линии сухости состоит из третьего переключателя 61, первого устройства 62 ввода скорости БДМ, второго устройства 63 ввода абсолютно сухой массы 1 м2 бумажного полотна, шестого вычислительного устройства 64, вычисляющего заданное значение расхода массы высокой концентрации и заданное значение расхода разбавленной массы и второго переключателя 65 режимов работы системы.

Собственно объект управления состоит из бака 40 постоянного напора массы высокой концентрации, трубопровода 39 массы высокой концентрации, смесительного насоса 33, трубопровода 3 разбавленной массы, напорного ящика 1 с воздушной подушкой, компрессора 17 воздуха; трубопровода 16 воздуха, верхней регулируемой напускной губы 20, напускной щели 19, сетки 26, грудного вала 27, гауч-вала 32, подсеточной ванны 66, трубопровода 67 оборотной воды и ровнительного валика 68.

САУ напорным ящиком с воздушной подушкой и регулируемой напускной губой работает следующим образом

Б процессе автоматизированного перевода БДМ с выпуска одного вида бумаги на другой и связанной с этим потерей вырабатываемой продукции необходимо иметь автономные, т.е. независимые друг от друга САР расхода разбавленной массы, поступающей в напорный ящик и €АР суммарного напо

41876

ра массы. Такая автономность указанных систем достигается в предлагаемой системе вводом двух корректирующих устройств. Помимо этого в ходе перевода БДМ с режима на режим требуется управлять либо линией сухости на сетке БДМ, либо осуществлять коррекцию расхода разбавленной массы,

10 поступающей в напорный ящик в зависимости от концентрации массы в нем.. Рассмотрим несколько режимов работы предлагаемой системы.

Режим 1 о Пусть в ходе перевода

15 13ДМ с режима на режим требуется изменить скорость истечения массы через напускную щель, при этом расход массы через эту щель, а также коэффициент отношения скорости истечения массы и скорости сетки должны быть постоянными. Помимо этого расход массы, поступающей в напорный ящик, должен корректироваться в зависимости от изменения концентрации массы

25 в напорном ящике.

Расход массы через напускную щель напорного ящика с регулируемой верхней напускной губой можно определить так:

30 мо bVMC,(t)

где а и Ъ - соответственно высота

и ширина напускной щели; VM - скорость истечения массы через щель;

35 С - концентрация массы в напорном ящике

В приращениях уравнение (1) имеет вид:

20

0 &Q

мо ЬУ°С°да

о ,

мх

a°b°C°bV

+ , где а°, Ъ°,

c°«v;

л

(2)

5

0

Да, АС HUVW

5

соответственно установившиеся значения высоты и ширины напускной щели, концентрации массы в напорном ящике и скорости истечения массы через напускную щель;

отклонения высоты напускной щели, концентрации массы в напорном ящике и скорости исте- t чения массы через на- пускную щель от их ус- тановившихся значений.

Так как согласно условию задачи расход массы через напускную щель должен быть постоянным, т„е. uQMO О а коэффициент отношения скорости истечения массы VM к скорости сетки Vc неизменным, т.е.

oi VM/VC const,

то

Ла -/а°/ Н VM - /a°/C°)uC (3)

Из выражения (З) видно, что для обеспечения режима 1 необходимо управлять изменением высоты напускной щели в зависимости от изменения скорости истечения массы и ее концентрации. Если требуется увеличить указанную скорость, то оператор-технолог задатчиком 51 устанавливает но- вое заданное значение скорости истечения массы, которое в четвертом вычислительном устройстве 54 умножается на обратный коэффициент отношения 1 /оЛ , в результате чего получа- ется заданное значение скорости сетки, которое поступает на задатчик 29 скорости сетки. В шестом элементе 28 сравнения заданное значение скорости сетки сравнивается с ее текущим зна- чением, измеряемым датчиком 25 скорости сетки.Полученное рассогласовани поступает в регулятор 30 скорости. сетки, который через четвертое исполнительное устройство 31 увеличи- вает скорость сетки. Таким образом, увеличению скорости истечения массы через напускную щель соответствует увеличение скорости сетки, что в общем случае, позволяет выдержать за- данное значение коэффициента oi „ Одновременно с этим сигнал с датчика 25 скорости сетки поступает в задатчик 46 суммарного напора, в котором вычисляется заданное значение сум- марного напора массы;

Н° Vc2/2g,

где g - ускорение силы тяжести; Vc- скорость сетки о

Сравнение в третьем элементе 45 сравнения текущего значения суммарного напора массы, поступающего от датчика 10 суммарного напора массы, с его заданным значением, вычисленным в задатчике суммарного напора, дает сигнал рассогласования, который

,

10

)5 2025зо е-дод5

50

поступает в регулятор 47 суммарного напора и второй блок 50 коррекции

Управляющее воздействие регулятора суммарного напора массы через третий суммирующий элемент 48 посту-- пает во второй элемент 22 сравнения, где сравнивается с текущей высотой напускной щели, измеряемой датчиком 18 высоты напускной щели. Полученное рассогласование поступает в регулятор 23 высоты напускной щели, который своим управляющим воздействием через третье исполнительное устройство 24 изменяет положение верхней напускной губы 20. В данном случае напускная губа в соответствии с формулой (3) опускается вниз и, следовательно, при постоянстве расходу массы через напускную щель скорость истечения массы через нее увеличивается.

Однако скачкообразное изменение высоты напускной щели вызывает изменение расхода массы через напускную щель в течение всего переходного процесса регулирования (в установившемся режиме расхода массы через напускную щель равен расходу массы, поступающей в напорный ящик). Чтобы значительно снизить влияние работы САР суммарным напором массы на расход ее через напускную щель второй блок 50 коррекции посыпает сигнал коррекции на первый суммирующий элемент 6, который откорректирует управляющее воздействие регулятора расхода разбавленной массы 5 таким образом, чтобы расход массы, протекающей через регулирующий орган первого исполнительного устройства 7 был постоянным. Однако с изменением скорости сетки и высоты напускной щели даже при постоянстве расхода массы высокой концентрации, поступающей к смесительному насосу, изменяется и концентрация массы в напорном ящике. Чтобы этого не произошло, необходимо сначала-определить величину изменения концентрации массы в напорном ящике. С этой целью сигналы с датчика 2 расхода разбавленной массы датчика 25 и скорости сетки, а также с задатчика 56 абсолютно сухой массы 1 м2 бумажного полотна 56 поступают в первое вычислительное устройство 55, где вычисляется концентрация массы в напорном ящике:

С qV.K/Q

мп

где Q Мп - расход разбавленной массы; Ve - скорость снтки; q - абсолютно сухая масса 1 м2

бумажного полотна; К - коэффициент удержания

волокна на сетке.

Вычисленное значение концентрации массы в напорном ящике сравнивается в восьмом элементе 57 сравнения с его заданным значением, поступающим от задатчика 58 заданного значения концентрации массы. Из него сигнал рассогласования поступает во второе вычислительное устройство 59, Помимо этого в данное вычислительное

(5)

Режим 2 о Пусть требуется изменят расход массы, протекающей через напускную щель напорного ящика, при

устройство поступает сигнал об из„7П этом скорость истечения массы через

менении высоты напускной щели, снима- и

емый после второго элемента 22 сравнения, а также сигнал об изменении скорости истечения массы, снимаемый с выхода седьмого элемента 53 сравнения, в котором сравнивается заданное значение скорости истечения массы, поступающее с задатчика 51 с ее текущим значением, вычисляемым в третьем вычислительном устройстве 52:

30

VM 42gH ,(6)

где Н - текущее значение суммарного

напора о

Во втором вычислительном устройстве 59 производится вычисление коррекции текущего изменения расхода массы, поступающей в напорный ящик, по формуле (2). Если первый переключатель 60 режимов работы системы поставить в положение 1-1, то вычисленное значение коррекции расхода разбавленной массы поступает в первый элемент 4 сравнения, где оно складывается с заданным значением расхода разбавленной массы. Текущее значение расхода разбавленной массы определяется с помощью датчика 2 расхода разбавленной массы. В случае возникшего рассогласования между ними этот сигнал поступает в регулятор 5 расхода разбавленной массы, который своим управляющим воздействием через первое исполнительное устройство 7 изменяет расход массы, поступающей в напорный ящик 1 и, следовательно, восстанавливает заданное значение концентрации массы в напорном ящике. Однако с увеличением расхода массы, поступающей в напорный

35

40

45

50

55

щель должна быть постоянной, Так ка согласно условию задачи &VM 0, т из выражения (2) находим

Да (a°/Q;o)uQMn - (а°/С°) UC.(7

Из выражения (7) видно, что для обеспечения работы систеьи в режиме 2 требуется управлять изменением вы соты напускной щели в зависимости от изменения не только расхода массы AQwn, поступающей в напорный ящик, но и от концентрации массы & в нем В данном случае оператор с помощью задатчика 8 расхода разбав- леннрй массы изменяет ее заданное значение, которое в первом элементе 4 сравнения сравнивается с ее текущим значением, измеряемым датчиком 2 расхода разбавленной массы. При этом первый переключатель 60 режима работы системы должен быть поставлен в положение 1-1, третий переключатель 61 режима работы системы - в положение 2-2, а второй переключатель 65 системы разомкнут. Сигнал рассогласования поступает в регулятор 5 расхода разбавленной массы, который своим управляющим воздействием через первое исполнительное устройство 7 изменяет расход массы, поступающей в напорный ящик, а следовательно, и через напускную щель

Если площадь поперечного сечения щели не изменяется, то при ее постоянстве сразу изменяется и скорость истечения массы через напускную щель Чтобы этого не происходило, сигнал рассогласования с выхода первого эле мента 4 сравнения поступает на вход первого блока 49 коррекции, а из не-

ящик 1, увеличивается и суммарный напор массы, а следоватапьно, и ее скорость истечения через напускную

ч щель. Чтобы этого не происходило, « сигнал, характеризующий величину рассогласования между заданными текущим расходами разбавленной массы, поступает в первый блок 49 коррекции, ходкой сигнал с которого поступает в третий суммирующий элемент 48, а из него - через второй элемент 22 сравнения на регулятор 23 высоты напускной щели, который через третье

15 исполнительное устройство 24 скорректирует высоту напускной щели.

Режим 2 о Пусть требуется изменять расход массы, протекающей через напускную щель напорного ящика, при

и

0

5

0

5

0

5

щель должна быть постоянной, Так как согласно условию задачи &VM 0, то из выражения (2) находим

Да (a°/Q;o)uQMn - (а°/С°) UC.(7)

Из выражения (7) видно, что для обеспечения работы систеьи в режиме 2 требуется управлять изменением высоты напускной щели в зависимости от изменения не только расхода массы AQwn, поступающей в напорный ящик, но и от концентрации массы &С в нем В данном случае оператор с помощью задатчика 8 расхода разбав- леннрй массы изменяет ее заданное значение, которое в первом элементе 4 сравнения сравнивается с ее текущим значением, измеряемым датчиком 2 расхода разбавленной массы. При этом первый переключатель 60 режима работы системы должен быть поставлен в положение 1-1, третий переключатель 61 режима работы системы - в положение 2-2, а второй переключатель 65 системы разомкнут. Сигнал рассогласования поступает в регулятор 5 расхода разбавленной массы, который своим управляющим воздействием через первое исполнительное устройство 7 изменяет расход массы, поступающей в напорный ящик, а следовательно, и через напускную щель

Если площадь поперечного сечения щели не изменяется, то при ее постоянстве сразу изменяется и скорость истечения массы через напускную щель Чтобы этого не происходило, сигнал рассогласования с выхода первого элемента 4 сравнения поступает на вход первого блока 49 коррекции, а из не-

го - через третий суммирующий элемен 48 на второй элемент 22 сравнения. В результате сравнения текущего положения высоты напускной щели измеряемой датчиком 18 высоты напускной щели, с ее заданным значением, задаваемым задатчиком 21 высоты напускной щели 19, сигнал рассогласования с второго элемента 22 сравнения поступает в регулятор 23 высоты напускной щели, который своим управляющим воздействием через третье исполнительное устройство 24 изменяет высоту напускной щели таким образом, чтобы при изменившемся расходе массы через напускную щель скорость ее истечения была бы постоянной„

Так как в ходе процесса регулирования указанных взаимосвязанных величин может измениться и концентрация массы в напорном ящике, то с целью ее стабилизации выходы с датчика 2 расхода разбавленной массы, датчика 25 скорости сетки и задатчи- ка 56 абсолютно сухой массы 1 м2 бумажного полотна поступают в первое вычислительное устройство 55, в котором вычисляется текущее значение концентрации массы в напорном ящике. Затем оно сравнивается в восьмом элементе 57 сравнения ее заданным значением, поступающим с задатчика 58 концентрации массы, и полученный сигнал рассогласования поступает на вход второго вычислительного устройства 59, куда также подаются сигналы об изменении скорости истечения массы через напускную щель и ее высоты с элементов 22 и 53 сравнения0 Выходной сигнал с второго вычислительного устройства 59, характеризующий кор- рекцию расхода разбавленной массы в зависимости от изменения ее кон- центрации, поступает на вход первого элемента 4 сравнения, где он суммируется с сигналом, характеризующим заданное значение расхода разбавленной массы. В дальнейшем принцип работы системы повторяется.

Режим 3. В процессе перевода БДМ с режима на режим требуется следить за стабилизацией положения линии сухости на сеточном столе. В настоящее время положением линии сухости можно управлять автоматически, используя формулы

0°

хмп

ГКТ к

Г 1 М

М /q0/qeor/V00(V0)P- (8)

К

Г / ° /

уз. /q

(voe/v |b 10

- 1,0,

(9)

5

0

5

0

5

0

5

где q и

q°°заданное значение абсолютно сухой массы 1 м2 бумажного полотна на накате до перевода БДМ с режима О на режим 00 соответственно;

заданное значение скорости БДМ до перевода ее с режима О на режим 00 соответственно;

заданное значение расхода массы высокой концентрации при работе БДМ в режиме заданное значение расхода разбавленной массы при работе БДМ в режиме

заданное значение расхода массы высокой концентрации в период перехода БДМ с режима О на режим 00 в моменты времени t КТ; - заданное значение расхода разбавленной массы в период перехода БДМ с режима О на. режим 00 в моменты времени t КТ; число периодов дискретности Т на интервале перехода БДМ с режима на режим; - коэффициенты, зависящие от вида вырабатываемой бумаги.

V0 и Vе6 Q°M

мп

Q°;EKT к oi и /5

Если необходимо перейти с режима О, характеризующегося абсолютно сухой массой 1 м2 бумажного полотна q° и скоростью БДМ V0 на режим 00, характеризующегося абсолютно сухой массой 1 м2 бумажного полотна q°° и скоростью БДМ Vе0 за время перехода 1:п, то оператор-технолог через первое устройство 62 ввода вводит

131474187

аданное значение скорости БДМ V00 , через второе устройство 63 ввода водит новое заданное значение аболютно сухой массы 1 м2 бумажного олотна в шестое вычислительное устойство 64„ Помимо этого в указанное ычислительное устройство вводится ремя

tp перехода БДМ с режима О

а режим 00, а также коэффициенты ир, зависящие от вида вырабатыаемой бумаги (например, oi 0,44, . р 0,796)0 Если задаться периодом искретности Т САР линии сухости, о число периодов дискретности

10

15

за сы но пе ус ле эл да да ня св но ха тр ус гу че но но ще чи ти по 25 ле це ко ма то ци ны сы ко по ср по ра чт пу со с он да ке да ме за да ур ус це за вт хо ящ ст те че за

К

tn/T.

(10)

На основании этих данных шестое вычислительное устройство 64 в соответствии с формулами (В) и (9) рассчитывает заданные значения расхода массы высокой концентрации и расхода разбавленной массы, которые поступают соответственно на задатчик 36 расхода массы высотой концентрации при включенном втором переключателе 65 работы системы и на задатчик 8 расхода разбавленной массы при переводе первого переключателя 60 . работы системы в положение 2-2„ В этом случае корректирующий сигнал от второго вычислительного устройства 59 не подается на первый элемент 4 сравнения. Помимо этого из седьмого элемента 53 сравнения заданное значение скорости БДМ поступает при включенном переключателе 61 в положение 1-1 на задатчик 29 скорости сетки. Тогда скорость сетки увеличивается, однако линия сухости остается на прежнем месте ввиду увеличения как общего расхода разбавленной массы, так и расхода массы высокой концентрации.

Предлагаемая система по сравнению с известной позволяет с большей эффективностью управлять напорным ящиком в период перехода БДМ с режима на режим, что способствует уменьшению выпуска бракованной продукции Ф о, р м у л а изобретения

Система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой и регулируемой напускной губой, содержащая датчик расхода разбавленной массы в трубопроводе разбавленной массы, первый элемент сравнения, включенный между датчиком и

0

5

0

задатчиком расхода разбавленной массы, регулятором расхода разбавленной массы и первым блоком коррекции, первое исполнительное устройство, установленное в трубопроводе разбавленной массы, и первый суммирующий элемент, последовательно соединенные датчик суммарного напора массы и датчик уровня массы, задатчик уровня массы, регулятор уровня массы и связанное с ним второе исполнительное устройство в трубопроводе воздуха, датчик высоты напускной щели и третье исполнительное устройство, установленные на верхней напускной губе, второй элемент сравнения, включенный между датчиком высоты напускной щели и регулятором высоты напускной щели, задатчик высоты напускной щели, датчик скорости сетки и задатчик скорости сетки, регулятор скорости сетки, связанный с четвертым исполнительным устройством на гауч-ва- 5 ле, датчик расхода массы высокой концентрации на трубопроводе массы высокой концентрации, задатчик расхода массы высокой концентрации, регулятор расхода массы высокой концентрации, связанный с пятым исполнительным устройством на трубопроводе массы высокой концентрации, второй блок коррекции, регулятор массы бумажного полотна на накате, третий элемент сравнения с задатчиком суммарного наг пора и регулятором суммарного напора, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества выпускаемой бумажной продукции за счет сокращения времени перехода системы с одного режима работы на другой, она дополнительно содержит датчик давления воздуха в воздушной подушке, подключенный к второму входу датчика уровня массы, четвертый элемент сравнения, включенный между задатчиком уровня массы, выходом датчика уровня массы и регулятором уровня массы, первое вычислительное устройство текущего значения концентрации массы в напорном ящике с задатчиком абсолютно сухой массы, второе вычислительное устройство рас- хода разбавленной массы в напорный ящик, третье вычислительное устройство текущего значения скорости ис-1 течения массы через напускную щель, четвертое вычислительное устройство заданного значения скорости сетки,

0

5

0

5

0

5

пятое вычислительное устройство текущего расхода абсолютно сухого волокна, шестое вычислительное устройство заданных значений расхода массы высокой концентрации, расхода разбавленной массы и скорости сетки с устройствами ввода скорости бумагоделательной машины и абсолютно сухой массы бумажного полотна на накате, задатчик концентрации массы в напорном ящике, первый, второй и третий переключатели режимов работы, пятый, шестой,седьмой и восьмой элементы сравнения, задатчик скорости истечения массы через напускную щель, при этом выходы датчика расхода разбавленной массы и датчика скорости сетки подключены соответственно к второму и третьему входам первого вычислительного устройства, выход которого через восьмой элемент сравнения, соединенный с задатчиком концентрации массы в напорный ящик, связан с первым входом второго вычислительного устройства расхода разбавленной массы в напорный ящик, второй вход подключен к выходу седьмого элемента сравнения, включенного между выходом задатчика скорости истечения массы через напускную щель входом четвертого вычислительного устройства заданного значения скорости сетки и входом третьего вычислительного устройства текущего значения скорости истечения массы через напускную щель, вход которого подключен к датчику суммарного напора массы и к третьему элементу сравнения, третий вход второго вычислительного устройства расхода разбавленной массы в напорный ящик подключен к выходу второго элемента сравнения, а выход через первые контакты первого переключателя режима работы подключен к третьему входу первого элемента сравнения, а через вторые контакты первого переключателя - к за- датчику расхода разбавленной массы и к выходу шестого вычислительного

5

0

5

0

5

0

5

0

устройства заданного значения расхода массы высокой концентрации, связанного через третий переключатель режима работы с четвертым вычислительным устройством заданного значения скорости сетки, с задатчи- ком скорости сетки, подключенным к второму входу шестого элемента сравнения, включенного между выходом датчика скорости сетки, входом задатчика суммарного напора и регулятором скорости сетки, датчик расхода массы высокой концентрации первым входом связан с выходом пятого исполнительного устройства, вторым входом - с выходом введенного датчика концентрации массы высокой концентрации в смесительном насосе, а своим выходом через первый вход пятого элемента сравнения и регулятор расхода массы высокой концентрации связан с входом пятого исполнительного устройства, а также с первым входом пятого вычислительного устройства текущего расхода абсолютно сухого волокна, второй вход которого подключен к выходу датчика концентрации массы высокой концентрации, а выход связан через введенный второй суммирующий элемент с регулятором массы бумажного полотна на накате и вторым входом пятого элемента сравнения, третий вход которого через задатчик расхода массы высокой концентрации, второй переключатель режима работы связан с выходом шестого вычислительного устройства, а выход первого блока коррекции через введенный третий суммирующий элемент, подключенный к выходу регулятора суммарного напора массы, связан с вторым элементом сравнения, второй блок коррекции включен между выходом третьего элемента сравнения и первым входом первого суммирующего элемента, второй вход которого соединен с регулятором расхода разбавленной массы, а выход подключен к входу первого исполнительного устройства.

Изобретение относится к картонно-бумажному производству и может быть использовано для автоматизированного и автоматического управления напорным ящиком и воздушной подушкой как в процессе стабилизации заданного технологического режима, так и в случае перевода бумаго- или картоноделательной машины с режима на режим. Изобретение позволяет повысить качество выпускаемой бумажной продукции за счет сокращения времени перехода САУ напорным ящиком с одного режима работы на другой режим благодаря повышению эффективности управления напорным ящиком. Это достигается введением в систему семи ВУ для вычисления текущего значения концентрации массы в напорном ящике, коррекции расхода разбавленной массы, текущего значения скорости истечения массы через напускную щель, заданного значения скорости сетки, заданного значения суммарного напора массы, текущего расхода абс. сухого волокна, заданных значений расхода массы высокой концентрации, расхода разбавленной массы и скорости сетки и новым включением в САУ двух корректирующих устройств, позволяющих развязать САР суммарного напора и САР расхода разбавленной массы, протекающей через напускную щель, т.е. сделать их автономными. Этим достигается быстродействие САУ. 1 ил.