Устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины Советский патент 1993 года по МПК A01D41/12 

;. шигельного дозирующего дроссе ля с линией управления рабочим органом. 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ус- тройствам привода рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Цель предлагаемого изобретения - расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины..

Устройство для привода рабочего органа (на чертеже не показан) сельскохозяйственной машины (например, сельскохозяйственного комбайна, изображенного на чертеже, или иной какой-либо машины) включает исполнительный гидродвигатель 1 (гидроцилиндр или гидромотор), который может быть реверсивным, основную гидролинию 2 управления рабочим органом, в которой последовательно установлены основной дозирующий дроссель 3 и основной распределитель 4 с закрытым центром (когда такой распределитель находится в нейтральном положении, его каналы заперты для прохода рабочей жидкости к гидродвигателю). Гидролиния 2 подсоединена к насосу 5 постоянной подачи. Устройство содержит также дополнительную гидролинию 6 управления рабочим органом, параллельно соединенную с основной гидролинией 2 перед основным дозирующим дросселем 3 и после основного распределителя 4. Дополнительная гидролиния б управления рабочим органом включает также последовательно установленные дополнительный дозирующий дроссель 7 и дополни- тельный распределитель 8 с закрытым центром. Основной и дополнительный распределители могут иметь идентичную конструкцию, а основной и дополнительный дозирующие дроссели имеют расчетные проводимости в зависимости от требуемых скоростных режимов работы рабочего органа.

Для разгрузки насоса 5 на холостом режиме, когда оба распределителя находятся . в нейтральном положении и заперты, предусмотрен автомат разгрузки насоса 9, установленный на боковом ответвлении 10

гидролинии 2 и сообщающий насос 5 со слиэным баком 11. Кроме функции разгрузки насоса на холостом режиме, автомат 9 служит для стабилизации подачи масла на

рабочих режимах. Он состоит из подпружиненного переливного клапана 12 и линии управления 13 с дросселем 14 и нормально открытым запорным вентилем 15, например, с электроуправлением. Линия управления 13 сообщается с баком 11. К линии управления 13 автомата разгрузки насоса подсоединен основной канал управления 16, подключенный, в свою очередь, к основной гидролинии управления 2 между основным дозирующим дросселем 3 и основным распределителем 4. Основной канал управления 16 сообщен дополнительным каналом управления 17, имеющим ограничивающий дроссель 18, с дополнительной гидролинией 6 после дополнительного дозирующего дросселя 7. ...

В основном канале управления 16, между точкой подсоединения к нему дополнительного канала управления 17 и основной

гидролинией управления 2, установлен еще один ограничивающий дроссель 19, идентичный дросселю 18. Назначение ограничивающих дросселей 18 и 19 вытекает из их названия. Без них нельзя было бы регулировать подачу рабочей жидкости к потребителю - гидродвигателю 1, так как при любых комбинациях включения распределителей 4 и 8 реализуется фактически одна и та же эквивалентная схема подключения гидродвигателя. Поэтому поступающий к потребителю расход рабочей жидкости в этом случае был бы один и тот же. Дроссели 18 и 19 ограничивают расход через дбполнитель- ный дозирующий дроссель 7, если включен

основной распределитель 4, а дополнительный распределитель 8 остается закрытым. И наоборот. Если включен дополнительный распределитель 8, а основной распределитель 4 закрыт, то дроссели 18 и 19ограничивают расход через основной дозирующий дроссель 3. В результате конкретные величины расхода при упомянутых комбинациях включения распределителей будут определяться значениями проводимостей либо дозирующего дросселя 7, либо дозирующего дросселя 3. Ясно, что для выполнения ограничивающей функции проводимость дросселей 18 и 19 должна быть значительно выше проводимостей дозирующих дросселей 3 и 7.

Сливная магистраль гидродвигателя 1 в целях упрощения на чертеже не показана.

Предлагаемое устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины работает следующим образом.

Оператор включает насос 5. На холостом режиме работы устройства распределители 4 и 8 находятся в нейтральном положении и закрыты для нагнетаемого насосом потока жидкости. В этом случае рабочая жидкость со сравнительно небольшим расходом течет в бак 11 по линии управления 13 автомата разгрузки насоса 9 через дроссель 14 и нормально открытый клапан 15, например, с электроуправлением. На дросселе 14 образуется перепад давления, достаточный для.открытия переливного клапана 12. Основная часть подачи насоса сливается в бак 11 через переливной клапан 12. Кроме того, на холостом режиме возникают потоки жидкости через основную и дополнительную гидролинии 2, 6 и основной и дополнительный каналы управления 16, 17 и далее на слив через клапан 15. Это способствует тому, что при работающем насосе масло перед распределителями 4 и 8 всегда находится в подогретом состоянии, оптимальном для эффективной работы системы. Рассматриваемое устройство позволяет получить три различных режима подачи рабочей жидкости по расходу.

Первый и второй режимы реализуются при раздельном включении на подачу жидкости к гидродвигателю 1 распределителей 4 и 8 (тип управления распределителями не является предметом настоящей заявки и здесь не рассматривается; распределители могут управляться/например, электрически). Так, например, при включении распределителя 4 (распределитель 8 заперт) поступающий к потребителю поток жидкости формируется главным образом проводимостью дозирующего дросселя 3, т.к. расход через дозирующий дроссель 7 в этом случае ограничен дросселями 18 и 19, проводимость которых существенно меньше проводимостей дозирующих дросселей 3 и 7. При включении распределителя 8 (распределитель 4 заперт) поступающий к гидродвигзтелю расход жидкости зависит главным образом от величины проводимости дозирующего дросселя 7. Расход через дроссель 3 ограничен по упомянутой причине

Третий режим по расходу получается при одновременном включении обоих распределителей 4 и 8. В этом случае величина расхода рабочей жидкости в одинаковой сте- 5 пени зависит от проводимостей как дросселя 3, так и дросселя 7, практически являясь функцией суммы их проводимостей.

Для получения любого из трех скоростных режимов одновременно с включени0 ем соответствующего распределителя (или распределителей) включают клапан 15. Последний перекрывает сообщение линии управления 13 со сливом, и пружиносодер- жащая полость переливного клапана 12

5 подключается посредством линии 13 и основного 16 или основного и дополнительного каналов управления 16, 17 к нагрузке. Переливной клапан 12 превращается в трехлинейный регулятор потока, обеспечиваю0 щий работу предлагаемого устройства в режиме стабилизации пото.ка жидкости, поступающего к потребителю, за счет поддержания постоянства перепада давления на дозирующем дросселе (дросселях). Лишнее

5 на данном режиме количество рабочей жидкости, составляющее разницу между располагаемой подачей насоса и потребляемым гидродвигателем расходом, поступает в бак 11 через переливной клапан 12.

0 Применение предлагаемого устройства позволяет получить несколько скоростных режимов работы гидродвигателя, В результате можно снизить динамические нагрузки на исполнительном механизме в моменты

5 пуска-останова рабочего органа за счет постепенного набора или сброса скорости, чем достигается возрастание ресурса сель- .скохозяйственноймашины. Кроме того, располагая переменными режимами, можно

0 повысить точность позиционирования рабочего органа. При этом сокращается время достижения заданного режима и повышается качество выполняемого сельскохозяйственной . машиной технологического

5 процесса.

Формула изобретения Устройство для привода рабочего органа сельскохозяйственной машины, включа0 ющее исполнительный гидродвигатель, гидролинию управления рабочим органом, в которой последовательно установлены дозирую.щий дроссель и распределитель, и автомат разгрузки насоса с каналом управ5 ления, подключенным к гидролинии управления рабочим органом между дозирующим дросселем и распределителем, о т л и ч a tout ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной гидролинией управ

ления рабочим органом с последовательноуправления после дополнительного дозируустанойленными дополнительными дозиру-ющего дросселя с основным каналом управющим дросселем и распределителем, под-ления, и два ограничивающих дросселя,

соединенной к основной гидролинии передодин из которых установлен в дополнительосновным дозирующим дросселем и после5 ном канале управления, а другой - между

основного распределителя, и включает до-точкой подсоединения к нему дополнитель -олнительный канал управления, соединя-ного канала управления и основной гидроющий дополнительную гидролиниюлинией управления рабочим органом.