УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ДИНАМИЧЕСКОГО ЗВЕНА Советский патент 1966 года по МПК G05B23/02 

Известны устройства контроля работы сложных радиоэлектронных и электроавтоматических систем, в которых некоторые параметры, характеризующие текущее состояние звена или системы, сравниваются с эталонными и по их соответствию выносится рещение о годности того или иного узла.

Предложенное устройство отличается тем, Что к выходу динамического звена подключены шесть идентичных по структуре параллельных каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные симметричный и несимметричный триггеры и схему фиксации. В четырех каналах несимметричные триггеры имеют ключи, подключенные к двум схемам задержки на ждущих мультивибраторах, а в одном канале между симметричным и несимметричным триггерами включен счетчик.

Это v.OBbimaeT скорость оценки параметров качества динамических звеньев и упрощает ее.

На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема устройства, состоящая из щести каналов, осуществляющих соответственно оценку параметров временных характеристик: крутизны, максимального перерегулирования, колебательности, времени и ошибки регулирования; на фиг. 2 - переходная характеристика звена или системы автоматического регулирования.

Каждый канал содержит несимметричный триггер с общим эмиттером 1, симметричный триггер 2, схему индикации 3. Устройство содержит счетчик импульсов 4, две схемы задержки 5 к 6, инвертор 7 и ключи 8.

Устройства работает следующим образом.

На входы всех шести каналов одновременно поступает напряжение с выхода контролируемого звена или системы. Оценка параметров временной характеристики звена (системы) производится параллельно во времени.

Каналы контроля крутизны характеристики работают следующим образом. Верхний и нижний пределы допустимой крутизны (см. фиг. 2) устанавливаются уровнем срабатывания несимметричных триггеров Т TZ (Ui) и TS (t/2) канала и моментом срабатывания ti ключей Тс, и TIZ, определяемым схемой задержки Г41 Г42. Если в течение отрезка времени ti контролируемые напряжения превысят порог срабатывания триода Tj несимметричного триггера канала, то триггер, сработав, подает импульс на базу триода Т. Симметричный триггер опрокидывается и напряжением, снимаемым с коллектора Т, открывает триод схемы индикации. Загорается лампочка Л (крутизна больще нормы).

рается лампочка Л (крутизна меньше нормы).

Канал контроля величины максимального перерегулирования работает следующим образом. При превышении контролируемым напряжением порога срабатывания триода TIS несимметричного триггера, триггер опрокидывается и положительным импульсом через дифференцирующую цепочку отрицательным фронтом вызывает последовательное срабатывание симметричного триггера TisTjo и триода Тп схемы индикации. При этом загорается лампочка Л.

Контроль времени и величины ошибки регулирования выполняется с помощью одинаковых элементов.

В первом случае, если в момент времени tz (установленное время регулирования) контролируемое напряжение превышает установленное значение напряжение U больше чем на величину допустимого отклонения At/I, то канал оценки времени регулирования срабатывает. При этом загорается лампочка С//4 (время регулирования больше).

Во втором случае, если в момент времени 4 величина контролируемого напряжения окажется меньше установленного значения на величину, большую , то выдается индикация, что ошибка регулирования больше допустимого значения (горит лампочка Л). По величине допустимой ошибки можно судить об изменении коэффициента усиления контролируемого звена или системы (при известном уровне входного сигнала).

Колебательность оценивается следующим образом. В момент каждого повышения контролируемого напряжения установленного значения напряжения И несимметричный триггер выдает импульс на счетный вход триггера Гз2 Гзз счетчика импульсов. Допустимая колебательность (допустимое количество превышений уровня L/4) устанавливается предварительно в пределах переключателем

П. Если число колебаний (превышений уровня U) больше установленного переключателем //1, то симметричный триггер ГзоТзт срабатывает и загорается лампочка Л (колебательность больше пормы).

Устройство может быть использовано автономно в системе автоматического контроля при оценке качества звеньев и систем автоматического управления и регулирования, выходные величины которых могут быть представлены напряжением постоянного тока.

П р е лЧ м е т изобретения

1.Устройство контроля показателей качества динамического звена при реакции его на скачок, содерл :ащее ряд идентичных симметричных триггеров, схем формирования, ключей, схем задержек и счетчик, отличающееся тем, что, с целью оценки соответствия величины крутизны нарастания переходного процесса на выходе звена с требуемым значением, к выходу звена подключены два идентичных по структуре параллельных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные несимметричный триггер с ключом, подключеппым к схеме задержки на ждущем мультивибраторе, и фиксирующую схему.

2.Устройство по н. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения одновременной оценки максимального перерегулирования, колебательности, времени н ошибки регулирования, к выходу звена подключены четыре идентичных по структуре канала, в каждом из которых последовательно включены несимметричный триггер и схема фиксации, и в каналах оценки времени и ошибки регулирования в цепи песимметричных триггеров включены ключи, подсоединенные ко второй схеме задержки на ждущем мультивибраторе, а в канале оценки степени колебательности между несимметричным и симметричным триггерами схемы фиксации включен счетчик.