НЕПРЕРЫВНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1966 года по МПК G05B19/08 

Известные непрерывные задающие устройства основаны на механическом или фотоэлектрическом способе задания программы, для чего в этих случаях используются профилированные диски и валики или, при фотоэлектрическом способе, шаблоны программы. Таким образом, для задания программы в этих системах необходимо предварительно изготовить одним из указанных способов физическую модель требуемой программы и затем ввести ее в задающее устройство.

Цель настоящего изобретения - упрощение задания необходимой нрограммы. Это достигается те.м, что в непрерывном задающем устройстве токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины.

Предлагаемое устройство позволяет с минимальной затратой времени задать практически любую программу, состоящ,ую из п прямолинейных участков.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства и принцип задания программы; на фиг. 2 - одна из возможных программ (на участке О -/),

2, YS, У). В результате выполненных переключений в задающее устройство вводится электрическая модель задаваемой программы, корректировку и изменение которой можно

производить во время работы. Контакт / перемещается по потенциометру Ry ; величина его перемещения пропорпиональна значению у (фиг. 2), т. е. каждой точке сопротивления Ry соответствует определенное значение этой переменной. Контакт 2 перемещается по потенциометру Rjf пропорционально изл1енениям переменной л (фиг. 2). Таким образом, каждой точке сопротивления потенциометра Rjf соответствует определенное значение х. Участок программы О - / задается путем соединения .между собой соответствующих точек (Xi, iji), сопротивлений потенциометров ./, и Ry. Таким образом, для задания участка О -/ достаточно соединить между собой точки сопротивлений потенциометров Rj. и / , соответствующие координатам точки / задаваемой програ.ммы. Аналогичным образо.м задаются все последующие участки программы, т. е. соединяются между собой точки сопротивлеиий потенциометров Rj и ,, которые соответствуют координатам точек //, 1П, IV, V нрограммы. Соединения между указанными точками должны быть выполнены только после окончания работы устройства на участке

сменить полярность напряжения, питающего сопротивления потенциометра на участке, где производная функция .равна нулю, для чего с помощью коммутатора (К - контакты коммутато;ра), управляемого от входной величины, следует произвести коммутацию.

Работает устройство следующим образом.

Если значение переменной у точно соответствует заданному, это значит, что контакты / и 2 находятся в равнопотенциальиых точках сопротивлений потенциометров Rjf i Ку и, следовательно, напряжение между ними равно нулю. При отклонении значения в ту или другую сторону от заданного между контак тами 1 н 2 возникает напрял ение ошибки соответствующего знака. Сигнал ошибки ± А6

подается на регулятор, изменяющий параметры регулируемого объекта в направлении, необходимом для устранения этого сигнала.

Предмет изобретения

Непрерывное задающее устройство для программных регуляторов с кусочно-линейной аппроксимацией, содержащее два потенциометра с несколькими подвижными токосъемами и контактный коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения задания необходимой программы, токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейиой кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины.