Устройство для испытаний гидравлических агрегатов Советский патент 1993 года по МПК F15B19/00 

16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов. Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 считывается количество необходимых рабочих периодов на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компаратора 22 поступает сигнал на счетчики 15 и 16, переводящий их в работу на следующей частоте. В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинаций с матрицы 21 и со счетчика 15 обеспечивает при совпадении сигнала с компаратора 23 останов счетчика 15.и переключение триггера 11 .2 ил., 1 табл .

Изобретение относится к области испытаний гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний, например, гидравлических агрегатов летательных аппаратов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик. При проведении ис- пытаний счетчики 13-16 и матрицы 6, 17-21 образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 13

Изобретение относится к области контроля качества изделий в машиностроении и может быть использовано при производстве агрегатов следящего привода для обеспе- чения динамических характеристик привода при одновременном снижении трудоемкости испытаний рулевых систем, агрегатов и приводов, электрогидравлических усилителей и других электрогидравлических агрегатов путем снятия их амплитудных и фазовых частотных характеристик.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения контроля амплитудой и фазовой характеристик рулевых систем, агрегатов и приводов.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов; на фиг. 2. - фрагмент включения рулевого агрегата, где: 1 - генератор импульсов; 2 -датчик перемещения гидравлического агрегата 3; 4 - аналого-цпфровой преобразователь; 5 - блок промежуточной памяти; 6, 17-21 программно-логические матрицы; 7 - цифроаналоговый преобразователь, 8 - усилитель; 9 - перестраиваемый фильтр, 1.0- электрогидравлический преоб-- разователь, 11 -управляющий триггер, 12- элемент выдержки, 13-1 б - счетчики; 22 и 23

- компараторы; 24 - гидродвигэтель агрегата с выходным звеном 25; 26 - линия обратной связи, 27 - элемент суммирования, 28 - усилитель, 29 - сопротивление в цепи обратной связи.

При конкретной реализации устройства использованы следующие технические средства: 10, 24, 25 - типовые элементы следящего гидропривода; 13-16.- счетчики на базе микросхемы 155И.Е6: 6, 17-21 - микросхемы 573 РФ2 - кристаллы ППЗУ в режиме программно-логической матрицы; 1

- генератор импульсов, управляемый кодом типа ГЗ-116 (код управляет частотой импульсов); 22-23 - мажоритарные элементы; 7 - цифрозналоговый преобразователь 572Г1А1; 12 - элемент задержки; 4 - микросхема КР572 ПВ2: 5 - микросхема 537РУ2А

- запоминающее устройство с произвольной выборкой: 8 - усилитель, масштабируемый кодом (КС.32.06); 9- перестраиваемый (управляемый по частотам) фильтр; 11 - RS- триггер.

Все элементы устройства скомпонованы в составе информационно-управляющего комплекса ЦИКЛ-1 М, выполнены на базе средств Микро ДАТ.

Устройство работает следующим образом.

В процессе испытаний счетчики и матрицы образуют систему управления, которая каждому очередному состоянию счетчиков 13-16 ставит в соответствие определенную комбинацию кодов, поступающих

на матрицы 6, 17-21 и оба компаратора 22 и 23. При этом в счетчиках 13-16 помещается следующая информация: в счетчике 13 - счетчик без переполнения 60 п.М (где п - рабочие периоды, М - количество частот, на

которых проводятся испытания), в счетчике 14 - счетчик по модулю 60, в счетчике 15 - счетчик количества отработанных частот в счетчике 16 -число выполненных выходным звеном агрегата рабочих периодов (перекладок).

В программно-логических матрицах реализуется операция соответствия входных кодовых комбинаций, поступающих от счетчиков 13-16, выходным кодам, обеспечивающим: в матрице 6 - определенный код, выдаваемый в матрицы 6 на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7 и обеспечивающий подачу определенного сигнала тока управления через усилитель 8 и фильтр 9

обмотки ЭГУ (фиг. 10). Синусоида набрана путем кусочно-ступенчатой аппроксимации по 60 точкам; в матрице 17 - код, поступающий на управляемый генератор 1, подающий тактовые метки (импульсы) на вход

инициации АЦП (4), и одновременно на входы счетчика 14 (через элемент задержки 12) счетчика 13; в матрице 18 - реализацию чисел (кодов), определяющих размах колебаний тока управления ЭГУ (амплитуду

входного воздействия на каждой частоте); в матрице 19 - подача кодовых комбинаций на фильтр 9, управляемый по частотам среза (перестраиваемый фильтр); в матрице 21 - записано количество частот, на которых

проводится контроль характеристик; в матрице 20 - число рабочих периодов на каждой частоте.

Компараторы выдают на выходе сигналы, если в компараторе 22 выполнено требуемое число перекладок на каждой частоте, а в компараторе 23 проведены испытания на всех заданных частотах.

Код АЦП 4 записывается в одну из ячеек памяти блока 5, выполненную в виде запоминающего устройства с произвольной выборкой (ЗУПВ). Одновременно со счетчика 13 подаются адресные кодовые метки, благодаря чему в блоке 5 формируется массив значений кодов АЦП, описывающих движение выходного звена агрегата на фоне неравномерной временной сетки 60 п. М, где п - рабочие периоды (перекладки), М - количество частот, на которых проводятся испытания. Исходная синусоида набрана по 60 точкам путем кусочно-ступенчатой аппроксимации. Сглаживание осуществляется путем прохождения сигнала через фильтр, перестраиваемый по частоте среза.

Из матрицы 20 при каждом шаге счетчика 15 считываются количество необходимых рабочих периодов (перекладок) на каждой частоте. По достижении требуемого их числа с компаратора 22 поступает сигнал на счетчики 15 и 16, переводящий их на работу на следующей частоте. В матрице 21 записано общее количество частот, на которых ведутся испытания. Сравнение комбинации с матрицы 21 и с текущего счетчика 15 дает при совпадении сигнал с компаратора 23 на останов счетчика 15 и перекладку триггера 11 (конец испытаний).

Элемент задержки 12 дает небольшое по времени смещение команд на считывание кусочно-ступенчатой аппроксимации гармоник с матрицы 6 (ток управления) и кодов со счетчика 13.

Сигнал окончания работы формируется после отработки всех заданных частот (по сигналу с компаратора 23) остановкой счетчика 15 и ставит управляющий триггер 11 в нулевое состояние. Запуск устройства осуществляется переводом триггера 11 в рабочее состояние, после чего запускаются счетчики 13,14,15, что обеспечивает подачу в систему общей структуры неравномерной временной сетки от счетчика 13, счета по модулю 60 от счетчика 14 и счета количества отработанных частот.

По окончании испытаний содержимое запоминающего устройства блока 6 обрабатывается по заданному алгоритму с помощью внешней ЭВМ. Результаты обработки выводятся на печать (см. таблицу), когда испытания велись на частотах 6, 8. 12, 16. 24 и 32 Гц и осуществляется контроль фазового запаздывания и амплитудной характеристики.

Предлагаемое устройство для испытаний гидравлических агрегатов позволяет ве- 5 сти контроль амплитудной и фазовой частотных характеристик рулевых агрегатов, систем и приводов с выдачей объективных результатов в бланке протокола, что позволило сократить время испытаний, сни- 0 зить их трудоемкость в силу их ведения в автоматическом режиме с регистрацией параметров.

Формула изобретения

5 Устройство для испытаний гидравлических агрегатов, содержащее связанный с электрогидравлическим усилителем испытуемого агрегата цифроаналоговый преобразователь, первый и второй счетчики, входы

0 запуска которых соединены с нулевым выходом управляющего триггера, первую, вторую и третью программно-логические матрицы, датчик перемещения выходного звена агрегата, соединенный через аналого5 цифровой преобразователь с блоком промежуточной памяти, адресный вход которого подключен к выходу первого счетчика, выход второго счетчика соединен с входом первой матрицы, подключенной к входу

0 цифроаналогового преобразователя, а вторая матрица через генератор импульсов со- единена с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, о т- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

5 расширения функциональных возможностей для контроля амплитудной и фазовой частотных характеристик, оно снабжено третьим и четвертым счетчиками, четвертой, пятой и шестой программно-логическими

0 матрицами, подключенными входами к входам второй и третьей матриц и к выходу третьего счетчика, двумя компараторами, элементом задержки, а также включенными последовательно между цифроаналоговым

5 преобразователем и электрогидравлическим усилителем агрегата масштабируемым усилителем и перестраиваемым фильтром, связанным управляющими входами соответственно с выходами третьей и четвертой

0 матриц, при этом выходы четвертого счетчика и пятой матрицы подключены к входам первого компаратора, выход которого связан с управляющими входами третьего и четвертого счетчиков, к входам второго ком- 5 паратора подключены выходы третьего счетчика и шестой матрицы, а к выходу - вход Триггера, единичный выход которого связан с входом разрешения записи блока промежуточной памяти, причем с выходом генератора импульсов связаны входы сброса второго счетчика и через элемент задержки - первого счетчика, выход переполнения второго счетчика соединен с управляющим входом четвертого счетчика,

АГРЕГАТ № Об Г-А

а нулевой выход управляющего триггера связан с входом сброса третьего счетчика, вход блокировки которого соединен с ин- - версным выходом второго компаратора4.

FF .7B.7D