Механизм ротации кисти Советский патент 1993 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к медицинской технике.

Известен многофункциональный активный протез руки, в котором для ротации кисти, соединенной вращательной парой с предплечьем, используется электропровод.

Целью изобретения является приближение движения кисти к естественному.

На фиг.1 показан один из возможных вариантов механизма ротации кисти; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, в нейтральном положении кисти; на фиг.З - то же, при повороте кисти по часовой стрелке.

Механизм образован стержнями 2 и 1. Основание стержня 1 жестко закреплено на внешней стороне культеприемника 3, верхняя часть через втулку 4 жестко соединена с внешним кольцом подшипника 5.

Основание стержня 2 установлено на внешней стороне культеприемника 3 с возможностью карательного движения при помощи сферического подшипника 6. Верхняя часть стержня 2 входит в прорезь со скругленными краями, выполненную во втулке 7, жестко соединенной с внутренним кольцом подшипника 5. Протез кисти 18 жестко крепится к втулке 7. Стержень 1 снабжен выступами 8 и 9, к которым жестко прикреплены нити 10 и 11, проходящие через блоки 12 и 13, установленные с возможностью поворота на выступах 14 и 15 стержня 2. Натяжение нитей 10 и 11 осуществляется при помощи технических мышц 16 и 17, противоположные концы которых закреплены на внешней стороне культеприемника 3. Для того, чтобы ротация кисти 18 не влияла на положение ее пальцев, нити 19, через которые произво00

о

ел

дится управление пальцами, выведены внутрь втулки 7. Для большей косметично- сти стержням 1 и 2 может быть придана форма лучевых костей.

Движение происходит следующем образом. Для поворота кисти против часовой стрелки напряжение подается на мышцу 16, которая сокращаясь, натягивает нить 10,, приближает блок 12 к выступу 8, вызывая перекос стержня 2 по отношению к стержню 1. Стержень 1, перекашиваясь, поворачивает втулку 7 вместе с кистью 18 против часовой стрелки относительно предплечья. Для поворота по часовой стрелке напряжение подается на мышцу 17.

Данная конструкция механизма ротации кисти позволяет приблизить конструкцию протеза руки к естественному аналогу, сделать протез более косметичным.

Формула изобретения Механизм ротации кисти, содержащий гильзу, предплечья и размещенный в ней привод в виде технических мышц, кинематически связанных трособлочной передачей с искусственной кистью, шарнирно установленной в гильзе предплечья, отличающийся тем, что, с целью приближения движений кисти к естественным, в него введены неподвижный и подвижный стержни, первый из которых закреплен на гильзе предплечья, а второй шарнирно установлен в ней с возможностью перекоса относительно неподвижного стержня и кинематически связан с искусственной кистью, при этом блоки трособлочной передачи размещены на подвижном стержне.

Фие.З

Использование: в медицинской технике, приближение движений кисти к естественным. Сущность изобретения: механизм ротации кисти образован стержнями 1 и 2. Основание стержня 1 жестко закреплено на внешней стороне культеприемника 3, верхняя часть через втулку 4 жестко соединена с внешним кольцом подшипника 5. Стержень 2 установлен на культеприемнике 3 с возможностью качания. Верхняя его часть входит в прорезь со скругленными краями, выполненную во втулке 7. жестко закрепленной с внутренним кольцом подшипника 5, К ней же1 крепится протез кисти 18. Стержень 1 снабжен выступами 8 и 9, к. которым жестко прикреплены нити 10 и 11, проходящие через блоки 12 и 13 стержня 2. Натяжение нитей 10 и 11 осуществляется при помощи технических мышц 16и 17.3 ил.