Передача Советский патент 1993 года по МПК F16H9/00 

Предлагаемое устройство относится к области машиностроения, непосредственно к передачам.

Цель изобретения - повышение долговечности за счет качения шариков в ведущем узле.

На фиг.1 изображен ведущий узел; на фиг.2 - неподвижный диск ведущего узла; на фиг.З - сечение В-В на фиг.2; на фиг.4 - ведомый узел.

Устройство содержит ведущий узел (фиг.1, 2, 3), выполненный в виде двух дисков - неподвижного 1, с расположенной на одном из его торцов незамкнутой кольцевой канавкой 2 для перекатывания шариков 3, плавно переходящей в особые отверстия (см, фиг.2, 3) для входа 4 и выхода 5 шариков на кольцевую канавку - и установленного соосно с неподвижным диском подвижного в окружном направлении диска 6, также имеющего на одном из торцев, обращенном

к неподвижному диску, кольцевую замкнутую канавку под профиль применяемого шарика. Расположенная в канавках дисков цепочка шариков сжата осевой силой Р с помощью специального устройства (на рис. не показано) для обеспечения взаимодействия шариков с поверхностями канавок.

Ведомый узел фиг.4 выполнен в виде корпуса 7 желобчатого сечения, охватывающего с внешней стороны звездочку 8 с соответствующими диаметру ; шариков впадинами. Звездочка центрируется в корпусе подшипниками (на рис. не показано).

Входное и выходное отверстия ведущего узла соединены с возвратной 9 и напорной 10 шарикопроводящими трубчатыми магистралями фиг.1.- 4, которые плавно замыкаются между собой желобом корпуса ведомого узла.

Напорная и возвратная магистрали заполнены шариками, контактирующими

(Л

С

00

о

GJ О

Ь 00

между собой и установленными по сечению трубы с некоторым зазором, не превышающим, во избежение заклинивания передачи, половины радиуса шарика.

Работу передачи определяет вращение диска 6 ведущего узла. Шарики 2, уложенные вплотную в магистралях 9,10, ведущим и ведомом узлах, образуют замкнутую шари-: ковую цепь, работающую на сжатие, способную перемещаться и передавать усилие от ведущего к ведомому узлу. Величина передаваемого усилия пропорциональна прижимающей силе Р (фиг.1), а скорость вращения звездочки ведомого узла (фиг.4) определяется скоростью вращения диска 6 и соотношением рабочих диаметров ведущего и ведомого узлов. Для снижения потерь в передаче может применяться смазка.

Для расчета коэффициента полезного действия ведущего узла выполнена расчет- ная схема (фйг.8). Принимая коэффициент трения качения ккач - 0,006, коэффициент трения скольжения 0,3 будет справедлива запись:

1 -

кач

1

ск

0.006

0,3

1-0,02 Имея те же коэффициенты трения, для шариков диаметром D 20 мм, установленных с зазором 0,1 мм в прямолинейном участке магистрали имеем

sin a

0,1

0,005;

5

0

5

0

5

N Р sin a;

FCK N KCK 0,3 Р sin а;

КПД - 1 - 1 - 0,3 sin a . n 1 - -0,00015п, .

Так, для n 100 шт, шариков в магистрали КПД 0,98

для n 1000 шт. КПД 0,85.

Из условия прочности шариков предельное усилие, передаваемое шариками диаметром 20 мм при контактной площадке 0,5 см2 и Тем см 20000 сг/см2 составляет 2т.

Формула изобретен ия

Передача, содержащая ведущий и выполненный в виде корпуса с размещенной в нем звездочкой ведомый узлы и соединяющие их трубки, заполненные шариками, кон-- тактирующими - между собой и взаимодействующими с зубьями звездочки, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности за счет качения шариков в ведущем узле, последний выполнен в виде неподвижного диска с расположенной на одном из его торцев незамкнутой кольцевой канавкой, концы которой соединены с трубками,и установленного соосно с неподвижным подвижного в окружном направлении диска с расположенной на торце, обращенном к неподвижному диску, кольцевой канавкой, а шарики расположены между дисками для взаимодействия с поверхностями канавок,

Использование: машиностроение, приводы различных машин и механизмов. Сущность изобретения: передача содержит ведущий узел, ведомый узел, выполненный в виде корпуса с размещенной в нем звездочкой, и соединяющие их трубопроводы. Шарики, заполняющие трубопроводы, контактируют между собой и взаимодействуют с зубьями звездочки. Ведущий узел содержит неподвижный диск с расположенной на одном Из его торцов незамкнутой кольцевой канавкой, концы которой соединены с трубопроводами, и установленный соосно с неподвижным подвижный в окружном направлении диск с кольцевой канавкой, расположенной на торце, обращенном . к неподвижному диску. Шарики располагают между дисками. 4 ил.

Р«г. /

Редактор

Составитель В.Козлов

Техред М.МоргенталКорректор З.Салко

/г. 4.