Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное движение Советский патент 1993 года по МПК F16H21/08 

®иг.1 :

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображен механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно-постунательное движение, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З и 4 - пример расчета перемещений, ,

Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно- поступательное движение состоит из корпуса 1, имеющего базовый торец А, тел качения 2, расположенных в пазуЗ шириной I, плунжера 4, имеющего базовый торец Б, пружины 5, одноплечего рычага 6, шарнир-. но закрепленного на оси 7 и имеющего выемку 8 шириной di, крышки 9 с опорными поверхностями Си В. В .отверстии rfкрышки 9 установлен толкатель 10,

Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно- поступательное движение работает следующим образом.

При прижатии опорных поверхностей С и В крышки 9 к базовой поверхности резцедержателя 11 резец контактирует с торцем толкателя 10, который, перемещаясь вдоль оси отверстия d, перпендикулярного дну е паза 3 корпуса 1, сферическим основанием через выемку 8 нажимает на одноплечий рычаг б, большая сторона которого обращена к дну е паза 3, Рычаг 6, совершая кача- тельное движение вокруг оси 7, взаимодействует стелами качения 2, находящимися в емкости, ограниченной шириной паза 3, дном е паза и одноплечим рычагом 6. При этом длина паза 3 меньше суммы, диаметров тел качения 2, ширина I паза 3 равна диаметру шарика или равна или больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна е паза 3 до крайней точки одноплечего рычага 6, обращенной к пазу 3, не больше двух диаметров тел качения 2. Тела качения 2, перемещаясь по дну е паза 3 взаимодействуют с плунжером 4 и перемв; щают его вдоль оси отверстия Ж. На торце плунжера имеется базовая поверхность Б, которая в контрольном положении должна совпадать с поверхностью А для контроля измерения на ощупь или на глаз. Пружина 5 служит для возвратно-поступательного перемещения плунжера 4.

В данном механизме путем преобразования качательного движения одноплечего рычага 6 в прямолинейно-поступательное перемещение плунжера 4 происходит умножение перемещения толкателя 10.

Принимаем в длину от оси 7 вращения одноплечего рычага б до конца паза 3 85 мм (см, фиг.З), а расстояние от оси вращения 7 рычага 6 до места контакта толкателя 10 с

выемкой 8 рычага - 20 мм. Пусть большая сторона рычага 6, обращенная ко дну е паза 3, контактирует с шариками на расстоянии 20 мм, 40 мм, 60 мм и 80 мм. При необходимости переместить резец вниз (см, фиг.1) на

0,01 мм соответствен но на такую же величину переместится толкатель 10 в отверстии d, а рычаг 6 повернется на какой-то угол а, при этом легко установить, что перпендикуляр, опущенный из любой точки рычага 6

относительно начального положения, будет примерно равен расстоянию от оси вращения 7 рычага 6 до его начального положения, умноженному на.

a.S2-40tg a; $3 60tg а;

S4 80 tg . a .

отсюда

25

- S3 S 4

20 40 60 80

Если толкатель переместился на Si «0,01мм. то 82 -0,02 мм, 5з «0,03 мм, .$4 -0,04 мм.

Тела качения имеют круглую поверхность и перемещаются на величину, равную поперечному перемещению соприкасающегося с рычагом тела качения, Следовательно, длина перемещения плунжера 4 будет

равна сумме вертикальных перемещений тел качения

0

5

0

5

S Si + 82 + 5з + S4 0,01 + 0,02 + 0,03+ + 0,04 0,1мм.

По сравнению с прототипом данный механизм преобразования качательного движенияв прямолинейное возвратно-поступательное перемещение надежнее, так как в нем только одно шарнирное соединение, а также нет угловых усилий, действующих на плунжер. Формула изобретения Механизм преобразования качательного движения в прямолинейное возвратно- поступательное движение, содержащий корпус, установленный в нем с возможностью качательного движения одноплечий рычаг и кинематически связанный с рычагом плунжер,- установленный с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, плунжер подпружинен к корпусу, в корпусе выполнен паз, а

кинематическая связь между рычагом и плунжером выполнена в виде шариков или роликов, расположенных в пазу корпуса, причем длина паза меньше суммы диаметров шариков или роликов, ширина паза рав-

на диаметру шарика или равна или больше длины ролика, а максимальное расстояние от дна паза до крайней точки одноплечего рычага, обращенной к пазу, не больше двух диаметров шариков или роликов.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам. Цель изобретения - повышение надежности. Плунжер 4 подпружинен к пусу 1, в котором выполнен паз 3. Кинематическая связь между одноплечим рычагом 6 и плунжером 4 выполнена в виде тел качения 2, расположенных в пазу 3 корпуса 1. При перемещении толкателя 10 рычаг 6, совершая качательное движение вокруг оси 7, взаимодействует с телами качения 2, Тела качения 2, перемещаясь в пазу 3 корпуса 1, перемещают плунжер 4. 4 ил.

Риг.З