Кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/44 

сл

со о:

N

со оо

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, преобразующих равномерное движение в неравномерное.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, кинематическая схема.

Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней направляющие 2 и установленные с возможностью вращения кривошип 3, дополнительный кривошип 4 и первый ползун 5. В направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещен второй ползун 6, с которым шарнирно связан вторым концом шатун 7,первым концом связанный с кулисой 8, взаимодействующей с первым ползуном 5. Дополнительный кривошип 4 связан с шарниром, соединяющим первый конец шатуна 7 и кулису 8, на которой размет щен третий ползун 9, шарнирно связанный с кривошипом 3.

Кроме того на чертеже обозначены: А - ось вращения кривошипа 3; В - ос шарнира, связывающего кривошип 3 и третий ползун 9; С - ось шарнира, связывающего кулису 8, первый конец шатуна 7 и дополнительный кривошип 4 D - ось вращения дополнительного кривошипа, 4; Е - ось вращения первого ползуна 5, совпадающая с центром базисной окружности F.

Механизм работает следующим образом.

При равномерном вращении кривошипа 3 движение посредством третьего ползуна 9 передается кулисе 8, которая взаимодействует через шатун 7 на второй ползун 6. При этом дополнительный кривошип 4 начинает неравномерно вращаться, а второй ползун 6 неравномерно возвратно-поступательно перемещаться.

Посредством механизма в зависимости от расстояний между его шарнирами и от того, какое из звеньев меха- низма является ведущим (кривошип 3,

10

g2547982

дополнительный кривошип 4 или второй ползун 6) можно получать различные законы характеристики движения соот- ветствующих ведомых звеньев.

Так, например, если ось вращения первого ползуна 5 разместить в центре базисной окружности F, ведущий кривошип 3 разместить на стойке 1 внутри базисной окружности F, а дополнительный кривошип 4 разместить на стойке таким образом, чтобы выполнялось соотношение, получаемое из подобия треугольников ABE и CDE

FD- D- -

при повороте точки В на 90 кривошипа 3 по часовой стрелке из нулевого положения, совпадающего по направлению со стойко.й, инверсная ей точка С перемещается на угол меньше 90 , а при дальнейшем повороте точки В кривошипа 3 до 1 ВО , точка С также перемещается на 180 , ползун 6 при этом перемещается ускоренно из крайней левой точки к крайней правой. Дальнейший поворот кривошипа 3 на 180° до исходного положений вызывает замедленное перемещение ползуна 6 в обратномнаправлении - из крайней правой точки в крайнюю левую

Формула изобретения

Кривошипно-ползунньш механизм, содержаш 1й стойку, размещенные на ней направляющие с установленным в них первым ползуном, шарнирно связанный с ним шатун, кулису и первь1й кривошип, шарнирно связанные со свободным концом шатуна, и для взаимодействия с кулисой второй ползун, размещенный на стойке с возможностью вращения, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев, он снабжен вторым кривошипом, установленным на стойке, и шарнирно связанным с ним третьим ползуном, установленным на кулисе.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей .путем обеспечения неравномерного движения ведомых звеньев. Цель обеспечивается в результате снабжения механизма установленным на стойке 1 дополнительным кривошипом 4, шарнирно связанным с концами шатуна 7 и кулисы 8, и третьим ползуном 9, размещенным на кулисе 8 и шарнирно связанным с кривошипом 3. При равномерном вращении кривошипа 3 дополнительный кривошип 4 неравномерно вращается, а второй ползун 6 совершает поступательно-замедленное и возвратно-ускоренное перемещение в направляющих- 2. I ил.