Винтовой редуктор Советский патент 1993 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода захватов манипуляторов.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей редуктора при сохранении его размеров.

На чертеже предлагаемый изобрахсен редуктор, разрез.

На чертеже приведены следующие обозначения: W1 -угловая скорость входного вала; W2 - угловая скорость выходного вала; W3 - угловая скорость второго выходного вала; W4 - угловая скорость промежуточного элемента; V - линейная скорость промежуточного элемента.

Редуктор содержит корпус 1, в котором вращается входной вал 2 (при этом осевое перемещение вала ограничено зазорами в соединении). Входной вал 2 через винтовую пару связан с промежуточным элементом 3, который, в свою очередь, также через винтовые пары взаимодействует с корпусом 1, выходным валом 4 и вторым выходным валом 5. При этом у обоих выходных валов возможность осевого перемещения относительно корпуса 1 ограничена зазорами в соединениях.

Редуктор работает следующим образом..

Угловая скорость W1 сообщается входному валу 2. При этом за счет винтовых пар входной вал 2-промежуточный элемент 3 и корпус 1-прОмежудочный элемент 3 последний получает вращательно-поступательную скорость W4-V, ввинчиваясь в корпус 1. Так как промежуточный элемент 3 имеет общую винтовую пару с выходным валом 4, у которого осевое перемещение ограничено, то он приобретет угловую скорость W2, которая по величине будет равна угловой скорости

0

5

0

5

0

5

0

W4 плюс угловая скорость, полученная от преобразования поступательной скорости V в угловую скорость выходного вала 4 за счет винтовой пары промежуточный элемент 3 - выходной вал 4. Одновременно промежуточный элемент 3 имеет общую винтовую пару с вторым выходным валом 5, у которого осевое перемещение также ограничено. За счет этой винтовой пары второй выходной вал 5 приобретет угловую скорость W3, которая по величине будет равна угловой скорости W4 промежуточного элемента 3 плюс угловой скорости, полученной от преобразования линейной скорости V промежуточного элемента 3 в угловую скорость второго выходного вала 5 за счет винтовой пары промежуточный элемент 3-второй выходной вал 5. Так как углы наклонно винтовых пар промежуточный элемент 3-выходной вал 4 и промежуточный элемент 3-второй выходной вал 5 выполняются не равными друг другу, то и угловые скорости W2 и W3 не будут равны.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Винтовой редуктор, содержащий кор- пус с резьбой на внутренней поверхности, установленные в нём соосно входной и выходной валы и промежуточный элемент с резьбой на его наружной и внутренней поверхностях, образующий винтовые пары с входным vi выходным валами корпуса, о т- л и ч а ю щ и и с я1 тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, выходной вал выполнен полым, а редуктор снабжен установленным в полости выходного вала дополнительным выходным валом с резьбой, предназначенной для взаимодействия с резьбой на внутренней поверхности промежуточного элемента.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода манипулятора. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей. Указанная цель достигается путем выполнения вала 2 полым. Редуктор снабжен дополнительным выходным валом 5 с резьбой, предназначенной для взаимодействия с резьбой на внутренней поверхности промежуточного элемента 3. 1 ил.