Установка для разрезания бластоцистов Советский патент 1993 года по МПК A61D19/00 G02B21/26 

Держатель режущего инструмента 6 закреплен на цилиндрическом стержне 22 кронштейна 23 резьбовым фиксатором 24. Таким же фиксатором кронштейн 23 закреплен на ласточкином хвосте 25 микроманипулятора 5. Режущий инструмент 26 с лезвием жестко закреплен на пластинчатой пружине 27 винтами 28, скрепленной с поворотной вокруг оси 29 бобышкой 30. Ось 29 жестко закреплена на кронштейне 21. Поворот бобышки 30 необходим для установки лезвия режущего инструмента параллельно подложке 9. Поворот осуществляет тяга 31, жестко закрепленная одним концом на поворотной бобышке, другим - на гайке 32 винтовой пары 33. Поступательное прямолинейное движение гайки 32 обеспечивается вследствие невозможности поворота гайки 32, скользящей своей нижней плоскостью по плоской поверхности кронштейна 21, при вращении оператором ручки 34, Трехкоординатный микроманипулятор 5 перемещает кронштейн 23 вместе с держателем 6. При вращении ручек 35, 36 и 37 осуществляется перемещение ласточкина хвоста 25, а значит и режущего инструмента 26, а именно: 35 - горизонтальное продольное перемещение, 36 - горизонтальное поперечное перемещение, 37 - вертикальное перемещение.

Установка лезвия режущего инструмента 26 параллельно верхней плоскости подложки 9, а следовательно обеспечение его последующего перемещения параллельно верхней плоскости подложки, осуществляется поворотом верхней части манипулятора 5 и, следовательно, ласточкина хвоста 25 вокруг оси 38 с последующей фиксацией винтом 39. .

Изображение объектов (лезвия и яйцеклетки) попадает в микроскоп двумя путями: первый путь: луч от объектов попадает на прямоугольную призму 40, затем на призму 41 и формирует в верхней части поля зрения микроскопа фронтальное изображение указанных объектов;

второй путь: луч от объектов проходит через коллиматор 42, преломляется на прямоугольной призме 43 и попадает в микроскоп.

Ручками 44 и 45 корректируется ход лучей в микроскопе. Кроме того, нижней ручкой 44 устанавливается начальный угол наклона призмы 43 (1..,.2о). обеспечивающий видимость объектов (если призма установлена горизонтально, то луч оказывается в неблагоприятных условиях - идет практически по подложке, что приводит к искажению). Угол более указанной величины может привести к искажениям, связанным с прохождением луча под этим углом через боковую стенку камеры.

Устройство работает следующим образом.

Держатель 6 режущего инструмента с закрепленным инструментом устанавливается на цилиндрическом стержне 22 кронштейна 23 при его крайнем правом положении. Перемещают кронштейн влево,

пока лезвие режущего инструмента 26 не окажется над средней частью камеры 1. Вращением ручки 37 микроманипулятора 5 опускают лезвие до касания мягкой подложки 9. Наблюдения производят с помощью

микроскопа 4, Критерием касания является касание верхнего изображения лезвия к его зеркальному изображению. После этого отводят лезвие на расстояние 200...300 мкм (больше величины бластоцисты) и ручкой 35

перемещают лезвие вдоль камеры 1. Если это перемещение не параллельно подложке, то устанавливают лезвие параллельно подложке 9 поворотом верхней части микроманипулятора 5 вокруг оси 38 с последующей фиксацией винтом 39.

После этого микроприсоской вносят бластоцисту в камеру 1 и размещают под лезвием на подложке 9. Вращением ручки 15 перемещают камеру 1 с бластоцистой и

устанавливают бластоцисту под лезвием, причем на нижнем изображении лезвие ножа должно быть посредине бластоцисты. Перерезка осуществляется уменьшением высоты положения лезвия при вращении

ручки 37 микроманипулятора 5 до касания лезвием подложки 9, после чего для перерезания оставшихся связей (тяжей) следует произвести 5...6 возвратно-поступательных перемещений лезвия с помощью ручки

микроманипулятора с амплитудой - 150- .200 мкм. После перерезания обе половинки бластоцисты забирают из камеры с помощью микроприсосок-для последующей их трансплантации. После этого поднимают

лезвие на начальную высоту и установка готова к последующей операции.

Формулаизобретения Установка для разрезания бластоцистов, содержащая рабочую камеру, закрепленный на микроманипуляторе с помощью держателя режущий инструмент и микроскоп прямого изображения, отличающаяся тем, что, с целью повышения

точности нанесения разреза и уменьшения травм половинок бластоцистов, рабочая камера выполнена из оптического стекла с параллельными боковыми стенками и снабжена оптическим устройством для формирования изображения взаимного расположения объектов режущего инструмента и бластоцистов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, выполненным в виде установленных между микроскопом и рабочей камерой прямоугольных зеркальных призм и коллиматора, обеспечивающих образование одновременно двух световых путей, при этом держатель режущего инструмента выполнен из упругого материала и установлен на микроманипуляторе с возможностью поворота режущего инструмента в вертикальной плоскости.

шл