Устройство для манипулирования объектами в закрытой камере Советский патент 1989 года по МПК B25J7/00 B25J21/00 

fpue.i

Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназначенным для микрохирургии животных клеток и тканей в биологии, зоологии, вирусологии и медицине.

Цель изобретения - повьппение точности позиционирования и упрощение конструкции.

На фиг,1 изображено устройство,- разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит микроманипулятор, рабочий орган 1 которого расположен в камере 2, жестко закрепленной на столике микроскопа (не показан). Корпус 3, в котором установлен микроманипулятор, жестко закреплен на камере 2 винтами 4 и 5, герметичность соединения с которой обеспечивается резиновой проклад кой 6.

Камера 2 содержит покровное стекло 7, на котором размещается биообъект (не показан) предметное стекло 8, резиновые прокладки 9 и 10, поджимаемые крышкой 11.

Рабочий орган закреплен на конце стержня 12 с помощью держателя 13 и представляет собой микроинструмент

14,Стержень 12 установлен с возможностью поворота на горизонтальной оси 15J связанной со стаканом 16, который расположен во втулке 17, и подпружинен к ней в осевом направлении пружиной 18.

Втулка 17 установлена в корпусе с возможностью поворота на оси 19, расположенной перпендикулярно оси

15.На другом конце стержня 12 закреплен магнит 20 ведомой части магнитной муфты. Магнит 21 ведущей час этой муфты закреплен с возможностью регулировочного перемещения винтом в обойме 23, установленной на кронштейне 24 трехкоординатного привода 25. Стакан 16 взаимодействует с приводом 25 через бобьппку 26 и мембрану 27, закрепленную в корпусе 3.

Устройство работает следующим образом.

При вертикальном перемещении кроштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора 25 вверх движение переда ется через магнитную связь магнитов 20 и 21, взаимодействующих разноименными полюсами держателю 13 микроинструмента, жестко закрепленному

5

20

25

j

0

30

45 50

55

35

40

на стержне 12, и последний поворачивается вокруг оси 15. При этом происходит вертикальное перемещение кончика микроинструмента 14,

При горизонтальном поперечном перемещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора происходит поворот втулки 17 вокруг оси 19, и кончик микроинструмента 14 осуществляет горизонтальное поперечное пере-, мещение.

При горизонтальном продольном пе-. ремещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора движение передается механическим воздействием торца магнита 21 через втулку 26 на подпружиненйьш стакан 16, cвязaJ ный с поворотным стержнем 12 горизонтальной осью 15, и держателю 13 с микроинструментом 14.

После прекращения опыта достаточно поворотом винта 22 освободить магнит 21 и отвести обойму 23 с микроманипулятором. Взаимодействие магнитов 20 и 21 обеспечивает стабильное положение поворотного стержня 12 по двум поперечным направлениям, а следовательно, микроинструмента 14.

Подаваемая через штуцеры в рабочую полость камеры между стеклами 7 и 8 питательная среда удерживается за счет капиллярных сил.

I ,

Формула изобретения

Устройство для манипулирования объектами в закрытой камере, содержащее трехкоординатный микроманипулятор, связанный через магнитную муфту с приводом его перемещения, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности позиционирования объекта-, и упрощения конструкт ции, оно снабжено корпусом, герметично связанным с камерой, и установленной на стенке корпуса мембраной, а манипулятор выполнен в виде стержня, на одном конце которого установлен рабочий орган-, а на другом - магнит ведомой части муфты, стакана, в котором установлен стержень с возможностью поворота вокруг оси,.перпендикулярной продольной оси стакана и втулки, внутри которой установлен стакан, подпружиненный к ней в продольном направлении, при этом втулка установлена в корпусе с возможностью

3-1Д72248

поворота вокруг оси. перпендикуляр- действия через мембрану магнита ве- ной оси поворота стержня, и взаимодущей части муфты с дном стакана.

действия через мембрану магнита ве

дущей части муфты с дном стакана.

Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназначенным для микрохирургии животных клеток и тканей в биологии, зоологии, вирусологии и медицине. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и упрощение конструкции. Вертикальное и горизонтальное поперечное перемещения микроинструмента осуществляются через магнитную связь магнитов 20 и 21, при этом движение передается стержню 12, на котором жестко закреплен держатель 13 с микроинструментом 14. Горизонтальное продольное перемещение микроинструмента осуществляется механическим воздействием торца магнита 21 через втулку 26 на подпружиненный стакан 16, связанный с поворотным стержнем 12, несущим держатель 13 с микроинструментом 14, горизонтальной осью 15. 2 ил.

17

(риг. 2