Червячная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кинематических передачах станков, используемых для позиционирования.

Цель изобретения - повышение точности путем регулирования бокового зазора.

На чертеже показана червячная передача.

Червячная передача состоит из зацепляющихся червяка 1 и червячного колеса 2. Червяк 1 установлен на валу 4 и на его внутренней поверхности выполнена кольцевая проточка 3, выходящая на внутренний диаметр dn впадин витков червяка. Минимальная длина проточки принимается равной

L Vd2aM2r4a2+4a dar-d2ai+2p где L-длина проточки; daivu -делительное межосевое расстояние передачи; daM наибольший диаметр червячного колеса;

dai - диаметр вершинвитков червяка; р - шаг червяка.

Проточка 3 размещается таким образом, чтобы линия зацепления лежала между плоскостями, ограничивающими длину проточки и перпендикулярными оси червяка. Максимальная длина проточки 3 ограничивается габаритными размерами передачи,

Передача снабжена устройством 5 для сжатия или растяжения витков червяка в окружном и радиальном направлениях. Это позволяет регулировать шаг червяка, а также боковые зазоры при сборке и эксплуатации передачи. Устройство 5 выполнено в виде втулки 6, взаимодействующей через резьбовое соединение со свободным в осевом направлении концом червяка, контргайки 7, фиксирующей свободный конец червяка после его установки в требуемое положение, гайки 8 и контргайки 9 для регулирования шага червяка и бокового зазора в передаче (растяжения или сжатия пружины, образованной витками в зоне выточки).

При регулировании в процессе сборки передачи, также при восстановлении боковых зазоров в процессе ее эксплуатации пружина, образованная витками червяка в зоне выборки сжимается и растягивается а осевом направлении с одновременным поворотом при необходимости свободного конца червяка в окружном направлении относительно другого конца червяка, взаимодействующего с валом посредством шпоночного соединения, для регулирования боковых зазоров.

При работе передачи высокая радиальпая и осевая податливость витков червяка в зоне проточки 3 позволяет реализовать близкие к нулевым боковые зазоры, исключив ее заклинивание. Это позволяет при реверсе обеспечить высокую точность

поворотов на заданные углы, пониженную динамику и шум передачи. Устройство для регулирования положения витков друг относительно друга позволяет в окружном и радиальном направлениях восстановить

исходные боковые при износе червячного колеса.

Все это обеспечивает повышенную исходную и эксплуатационную точность реверсивной кинематической червячной

передачи. ,-.Формула изобретения Червячная передача, содержащая червячное колесо, взаимодействующий с ним червяк, выполненный в виде вала, имеющего на одном конце резьбу, и установленной на валу пружины, представляющей собой нарезку червяка, и установленное на резьбовом конце вала червяка устройство для сжатия одного из концов пружины в осевом

направлении, выполненное в виде втулки с внутренней резьбой, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем регулирования бокового зазора, пружина установлена на валуе радиальным зазором,

другой конец пружины зафиксирован относительно вала, в зоне сопряжения червяка с червячным колесом на пружине выполнена кольцевая проточка, диаметр которой равен диаметру впадин витков червяка, а минимальная длина L проточки выбрана из условия

L. i/daMr-4a2-Ma dard2arf-2p, где daw - наибольший диаметр червячного колеса,

d - межосевое расстояние передачи,

dai - диаметр вершин витков червяка,

р - шаг червяка,

на наружной поверхности втулки выпол- йена резьба, а передача снабжена двумя гайками, установленными на наружной резьбе втулки и предназначенными для взаимодействия с пружиной.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кинематических передачах станков, используемых для позиционирования. Цель изобретения - повышение точности путем регулирования бокового зазора. Положительный эффект достигается тем, что в зоне сопряжения червяка 1 с червячным колесом 2 на пружине выполнена кольцевая проточка 3, диаметр которой равен диаметру впадин витков червяка 1. Устройство для сжатия одного из концов пружины в осевом направлении установлено на резьбовом конце вала 4 червяка 1 и выполнено в виде втулки 7, на наружной резьбовой поверхности которой установлены две гайки 5 и 6, предназначенные для взаимодействия с пружиной. При работе передачи радиальная и осевая податливость витков червяка 1 позволяет реализовать близкие к нулевым боковые зазоры, исключив ее заклинивание. 1 ил.