Шарнирное соединение держателей рычажного типа Советский патент 1993 года по МПК F16C11/04 

Изобретение относится к шарнирным соединениям, используемым в различных механизмах, в частности в медицинской технике - в держателях рычажного типа физиотерапевтических аппаратов, служащих для установки в рабочее положение средств воздействия при проведении физиотерапевтических процедур.

Целью изобретения является повышение прочности и расширение диапазона регулирования момента трения в шарнире путем изменения числа трущихся поверхностей и варьирования коэффициента трения на рабочих поверхностях без изменения геометрических размеров шарнира.

На фиг. 1-3 изображена конструктивная схема первого-третьего вариантов шарнирного соединения; на фиг.4-6 - конструкция шарнирного соединения (варианты НИ) в изометрии.

Шарнирное соединение (см.фиг. 1-6) де- ржгтслей рычажного типа образовано сопряженными по плоским поверхностям концами рычагов 1 и 2 и по меньшей мере одним фланцем 3, имеющим центральный фигурный выступ 4. Сопрягаемые концы рычагов 1 и 2 имеют соосные отверстия 5 и 6 соответственно. Общая ось отверстий 5 и 6 совпадает с осью А вращения шарнира.

Фланец 3 установлен с возможностью поворота относительно оси А в гнезде 7 рычага 1 и сопряжен своей рабочей поверхностью 8 с дном гнезда 7 этого рычага через пакет 9 плоских кольцевых прокладок 10 и

00

хЛ

«гоД

00

11, причем оси отверстий 12 в прокладках пакета 9 совмещены с осью А шарнира, а центральный выступ 4 фланца 3 заведен через отверстия 12 пакета 9 и отверстие 5 рычага 1 в отверстие 6 до своего зацепления со вторым рычагом 2 шарнирного соединения, работающим совместно с фланцем 3. Это зацепление обеспечивается тем, что отверстие 6 второго рычага 2 в поперечном сечении имеет фигурный профиль, по конфигурации и размерам отвечающий профилю поперечного сечения фигурного выступа 4 фланца 3. Зацепление фигурного выступа 4 фланца 3 со вторым рычагом 2 шарнирного соединения обеспечивает их взаимную фиксацию относительно оси А вращения шарнира.

Прокладки 10 в пакете 9 чередуются с прокладками 11, причем прокладки 10 жестко относительно оси А шарнира связаны с рычагом 1, в гнезде которого они расположены, а прокладки 11 жестко относительно оси А вращения шарнира связаны с фланцем 3, установленным в том же гнезде 7.

Жесткая связь прокладок 10 с рычагом 1, в гнезде 7 которого они размещены, может быть реализована, например, за счет выполнения в боковой стенке гнезда 7 фигурной выборки 13, а на внешней боковой поверхности прокладок 10 соответствующего выступа 14, заводимого при сборке в выборку 13.

Жесткая связь прокладок 11 с фланцем 3, размещенным в одном гнезде 7 с этими прокладками 11, может быть реализована за счет выполнения нэ внутренней боковой поверхности прокладок 11 выступов 15, вводимых в зацепление с выемкой 16 на профиле поперечного сечения выступа 4 фланца 3.

Возможность поворота фланца 3 вокруг оси А шарнира относительно рычага 1 совместно со вторым рычагом 2, жестко связанным с фланцем 3 путем зацепления с его фигурным выступом, а также совместно с прокладками 11 реализуется за счет того, что размеры поперечного сечения отверстий 12 в прокладках 10 пакета 9 и отверстия 5 в рычаге 1 превышают максимальный размер фигурного профиля поперечного сечения выступа 4 фланца 3, а размер поперечного сечения гнезда превышает размеры тела фланца 3.

Вся конструкция стянута и зафиксирована посредством крепежного элемента 17, о функцию которого входит создание усилия сжатия вдоль оси А шарнира рабочих деталей шарнирного соединения. Это усилие совместно с конструктивными параметрами рабочих деталей .задает требуемый момент трения в соединении. Конструктивно крепежный элемент 17 может быть выполнен в

виде оолта, пропущенного через сквозное осевое отверстие 18, выполненное во фланце 3 и его выступе 4.

В зависимости от области применения

и условий эксплуатации шарнирного соединения, диктующих требования к его конструктивным характеристикам (габариты, материалы для выполнения деталей шарнирного соединения, расположение оси

вращения шарнирного соединения и т.д.). возможны различные варианты конкретного конструктивного выполнения шарнирного соединения, в частности, концов сопрягаемых рычагов 1 и 2 и числа используемых в соединении фланцев 3, обеспечивающих жесткую связь их с одним из рычагов, в рамках заявленных в формуле признаков изобре- тения.

На фиг. 1,4 и 2,5 представлены два вари

анта выполнения шарнирного соединения с

осью вращения А, перпендикулярной оси держателя рычажного типа.

В первом варианте (фиг.1 и 4) сопрягаемые концы рычагов 1 и 2 выполнены в виде

5 аналогичных плоских петель 19 и использован один фланец 3 с фигурным выступом 4, установленный в гнезде 7, выполненном на наружной поверхности рычага 1. Гнездо 7 под фланец 3 выполнено в виде цилиндри0 ческого паза с выборкой 13 в боковой стенке и центральным отверстием 5 в дне паза. В петле 19 второго рычага 2 выполнено центральное отверстие 6, глухое, имеющее в поперечном сечении фигурный профиль,

5 соответствующий конфигурации и размерам профиля поперечного сечения фигурного выступа 4 фланца 3. Плоская рабочая поверхность 8 фланца 3 сопряжена с дном гнезда-паза 7 через пакет 9 прокладок 10 и

0 11, а его фигурный выступ 4 заведен через

. отверстия 12 этого пакета 9 и отверстие 5

рычага 1, в гнезде которого фланец 3 размещен, в глухое отверстие 6 петли 19 рычага 2

до зацепления с ним.

5Зацепление выступа 4 фланца 3 с отверстием б обеспечивает взаимную центровку петель 19 рычагов 1 и 2 и жесткую фиксацию между .собой фланца 3 и рычага 2 относительно оси А шарнира. Размеры поперечно0 со сечения отверстия 5 и отверстий 12 в прокладках 10 пакета 9 превышают максимальный размер фигурного профиля выступа 4 фланца 3, обеспечивая возможность совместного поворота фланца 3, рычага 2

5 и сцепленных с ними посредством выступов 15, введенных в выемки 16, прокладок 11 относительно рычага 1 и сцепленных с ним посредством выступов 14. введенных в зацепление с выборкой 13, прокладок 10.

Общее количество прокладок 10 и 11 в пакете 9 в данном варианте выполнения, показанном на фиг. 1 и 4, четное, причем с рабочей поверхностью 8 фланца 3 контактирует прокладка 11, связанная с фланцем, а с дном паза 7 контактирует прокладка 10, связанная с рычагом 1. Такое расположение чередующихся прокладок 10 и 11 целесообразно для случая, когда прочностные требования к материалам, из которых изготовлены рычаги и фланец, не позволяют использовать эти материалы в трущихся парах: образуется большое количество порошка или, напротив, очень высокий коэффициент трения, не позволяющий осуществить плавную настройку требуемого момента трения,

В частности, при использовании данного решения в держателях для физиотерапевтической аппаратуры в качестве материала для изготовления рычагов держателя и фланцев (наружные детали держателя) необходимо использовать пластмассу, во избежание нагрева наружных деталей держателя под воздействием электромагнитного поля физиотерапевтического аппарата. При этом, если требуется создать большой момент трения в шарнире, например, для манипулирования электродами большой массы, необходимый момент трения при малых габаритах шарнирного соединения может быть задан в нем только с использованием в трущейся паре прокладок из прочного материала, обладающего высоким коэффициентом трения, что ведет к истиранию работающих с ними в паре поверхностей из пластмасс (фланец, рычаг) с образованием порошка. В заявляемом решении это исключается за счет того, что жестко связанные с фланцем 3 и рычагом 1 (как это сделано в рассматриваемом примере реализации шарнира) крайние прокладки 11 и 10 соответственно выполняют предохранительную роль покрытия, нанесенного на рабочие поверхности фланца 3 и рычага 1 с требуемым коэффициентом трения. Между указанными крайними прокладками в таком случае размещается пакет 9 чередующихся прокладок 10 и 11 из того же материала, работающих в паре с указанны- ми крайними прокладками, числом которых в пакете 9 задается необходимое значение момента трения..

Этим же снимаются жесткие требования к точности изготовления рабочей повер- хности 8 фланца 3 и дна гнезда-паза 7 рычага 1, причем предпочтительно использовать металлические прокладки, которые при точно заданном высоком коэффициенте трения могут иметь малую толщину, что позволяет использовать большое число их в пакете 9 и тем самым в более широком диапазоне изменять момент трений в шарнире.

Крепежный элемент 17 в данном варианте исполнения шарнирного соединения представляет собой болт, пропущенный через осевое отверстие 18 в выступе 4 фланца 3 и через малое осевое отверстие 20, выполненное под этот болт в дне глухого отверстия 6, и зафиксированный с внешней стороны рычага 2 гайкой 21.

Данный вариант выполнения шарнира наиболее прост в изготовлении и технологичен. . ,

Однако из-за несимметричности конструкции ее прочность по отношению к усилиям, прилагаемым нормально к рабочим поверхностям шарнира, снижена. Поэтому данный вариант целесообразно использовать в условиях эксплуатации, исключающих приложение таких усилий. Во всех остальных случаях целесообразнее использовать несколько менее технологичный, но зато более прочный вариант исполнения шарнирного соединения, представленный на фиг.2 и 5.

Во втором варианте выполнения шарнирного соединения (см. фиг,2 и 5) концы сопрягаемых рычагов 1 и 2 выполнены различным образом: конец рычага 1 выполнен в виде вилки с двумя зубьями 22, а конец рычага 2 - в виде проушины 23, расположенной по центральному поперечному сечению рычага 2. Отверстия 5 и 6 выполнены по центру зубьев 22 и проушины 23 соответственно, причем отверстие 6 - сквозное и имеет фигурный профиль поперечного сечения.

В сборе проушина 23 рычага 2 размещена между зубьями 22 рычага 1 так, что ось отверстия 6 совмещена с общей осью отверстий 5, совпадающей с осью А шарнира.

В этом варианте шарнирного соединения используются два фланца 3, выполненных идентично; как описано выше, и размещенных з гнездах 7, которые в данном случае также представляют собой цилиндрические пазы на наружных поверхностях обоих зубьев 22 рычага 1 с выборкой 13 в боковой стенке каждого паза-гнезда 7 и центральным отверстием 5 в их дне. Рабочая поверхность 8 каждого фланца 3 сопряжена через свой пакет 9 прокладок 10 и 11 с дном своего гнезда-паза 7 рычага 1, а выступы 4 фланцев 3 заведены через отверстия 12 и 5 в отверстие б до зацепления с ним. Это зацепление обеспечивает жесткую фиксацию относительно оси вращения А шарнира рычага 2 и обоих фланцев 3 благодаря тому, что фигурный профиль отверстия 6 по конфигурации и размерам совпадает с

фигурным профилем поперечного сечения, выступов 4 фланцев 3,

Таким образом, в данном варианте совместно работающими элементами шарнира являются, с одной стороны, рычаг 1 и связанные с его гнездами 7 прокладки 10, с другой стороны, два фланца 3, связанные с ним прокладки 11 и рычаг 2.

Общее количество прокладок 10 и 11 в каждом пакете 9 в данном варианте также четное (на чертежах 2 и 5 условно показана только пара крайних прокладок), причем с рабочей поверхностью 8 каждого фланца 3 контактирует прокладка 10, жестко связанная с рычагом 1, а с дном каждого гнезда- паза 7 контактирует прокладка 11, жестко связанная с фланцами 3 и рычагом 2. Такое расположение прокладок 10 и 11 в пакетах 9 относительно других элементов шарнирного соединения целесообразно в случаях, когда материалы, из которых изготовлены детали рычагов и фланцев, по споим механическим характеристикам удовлетворяют требованиям, предъявляемым к трущимся поверхностям в парах и позволяют создать необходимый коэффициент трения в соединении.

При этом рабочие поверхности фланцев 3 и рычагов 1 принимают активное участие в процессе создания момента трения в шар- мире, а прокладки 10 и 11 служат только для увеличения момента трения за счет увеличения их числа и соответственно суммарной поверхности трения в шарнире,

В данном варианте выполнения шарнирного соединения крепежный элемент 17 также выполнен в виде болта, пропущенного через сквозные отверстия 18 обоих фланцев 3, зафиксированного гайкой 21. Для уменьшения габаритных размеров шарнирного соединения во фланцах 3 с наружной ихстороны по центру могут быть выполнены углубления 24 под гопооку крепежного элемента 1.7 и гайку 21. В поперечном направлении к оси А шарнира фланцы 3 могут быть закрыты защитными крышками (на чертежах не показаны), предохраняющими от доступа к подвижным частям шарнира во время работы и повышающими этим безопасность пользования держателем. Данный вариант выполнения шарнирного соединения (фиг.2 и 5) в сравнении с первым вариантом (фиг.1 и 4) обладает повышенной прочностью за счет симметричности конструкции.

На фиг.З и 6 представлен третий вариант выполнения шарнирного соединения держателя рычажного типа с поворотом относительно оси А, совпадающей с осью держателя, В данном варианте шарнирное

соединение образовано сопряженными плоскими торцами рычагов 1 и 2 и одним фланцем 3. Гнездо 7 под фланец 3, выполненное в рычаге 1, имеет форму стакана с

фигурной выборкой 13 в боковой стенке и .осевым отверстием 5 в дне.стакана. Сопряжение с рычагом 2 рычага 1 осуществляется по наружной поверхности дна- гнезда-стакана 7, образующей торец рычага 1. Фланец 3

0 своей рабочей поверхностью 8 через пакет 9 прокладок 10 и 11 сопряжен с внутренней поверхностью дна стакана. Выступ 4 фланца 3 через отверстие 12 пакета 9 и отверстие 5 в дне гнезда-стакана 7 заведен в глухое

5 отверстие 6 рычага 2 до зацепления с ним. Глухое отверстие 6 под выступ 4 фланца 3 выполнено в торце рычага 2 и имеет в поперечном сечении фигурный .профиль, соответствующий профилю поперечного

0 сечения выступа 4, чем обеспечивается жесткая фиксация рычага 2 с фланцем 3 относительно оси А вращения шарнира и совместная их работа. Жесткая связь относительно оси А шарнира рычага 1 с проклад5 кзми 10, а также фланца 3 и рычага 2 с прокладками 11 обеспечивается аналогично описанному выше.

Крепежный элемент 17 в данном варианте выполнен в виде винта, жестко закреп0 ленного в дне глухого отверстия 6 по оси рычага 2, и пропущен через сквозное отверстие 18 в выступе 4 фланца 3 внутрь гнезда- стакана 7, где он зафиксирован гайкой 21. Число прокладок 10 и 11 в пакете 9 в пред5 ставленном на чертежах, фиг.З и 6, варианте - нечетное, причем прокладка 11, прилегающая к рабочей поверхности 8 фланца 3, создает на его рабочей поверхности 8 как бы покрытие с требуемым коэффициентом тре0 ния за счет ее жесткой связи с фланцем 3 (аналогично варианту 1), а прокладка 11, ближайшая к дну гнезда-стакана 7 работает с ним в паре..

Такой вариант необходим, когда.по ус5 ловиям работы на фланец 3 приходится достаточно большое усилие и к внешнему диаметру фланца 3 предъявляются жесткие требования по габаритным размерам, а требуемый момент трения, в соединении легко

0 обеспечивается с использованием прокладок из пластмассы. В этом случае фланец 3 должен быть изготовлен из более прочного материала, например металла (что возможно, т,к, он размещен внутри стакана 7), и

5 отделен от пакета 9 прокладок 10 и 11 с помощью жестко закрепленной на его поверхности 8 прокладки 11 из того же материала, что и остальные прокладки 10 и 11 и дно стакана, образующие трущиеся пары. При этом, как и в первых двух вариантах,

числом прокладок 10 и 11, работающих в трущихся парах, задается требуемый момент трения в шарнире,

В случае аналогичных условий эксплуатации фланца 3, но при необходимости создания в шарнире высоких значений момента трения, не обеспечиваемых при использовании пластмассовых прокладок, целесообразно использование также нечетного числа прокладок в соединении, но при контакте с рабочей поверхностью 8 фланца 3 и с дном гнезда 7 прокладок 10. Поскольку прокладки 10 жестко связаны с рычагом 1 посредством выступа 14, заведенного в выборку 13 гнезда 7 рычага 1, прокладка 10, ближайшая к дну гнезда 7, образует на его рабочей поверхности покрытие с требуемым коэффициентом трения, а прокладка 10, ближайшая к фланцу 3, работает в паре с его рабочей поверхностью 8. Это позволяет выполнить рычаг 1 из пластмассы, как это требуется для держателей физиотерапевтических аппаратов,

а фланец - из металла, и использовать пакет 9 прокладок из металла же, крайняя из которых со стороны дна стакана 7 предохраняет его от истирания в процессе эксплуатации шарнира, а работающие в трущихся парах между собой и в паре с фланцем 3 прокладки позволяют при их малой толщине задавать большие моменты трения в соединении за счет использования их большого числа.

Следует отметить, что в любом из описанных трех вариантов выполнения ша рнирного соединения возможно использование любого из четырёх вариантов расположения крайних прокладок, которое диктуется исключительно конкретными условиями и требованиями эксплуатации держателя, при условии чередования прокладок 10 и 11 в пакете 9 и четного количества работающих в трущихся парах прокладок.

Также не имеет принципиального значения конкретное конструктивное выполнение крепежного элемента 17, важна лишь реализуемая с его помощью возможность создания регулируемого усилия сжатия по оси А шарнира рабочих элементов шарнирного соединения. В частности, крепежный элемент может быть выполнен, например, в виде цапфы. В таком случае упрощается, фланец 3 с выступом 4 за счет того, что отпадает необходимость в осевом отверстии 18 в них под крепежный элемент.

Работа шарнирного соединения держателей рычажного типа осуществляется за счет перемещения вокруг оси А шарнира рычага 1 относительно рычага 2 под воздействием внешней силы, преодолевающей возникающие при этом на рабочих поверхностях шарнира под действием усилия сжатия моменты трения. При достижении 5 заданного положения держателя внешнюю нагрузку снимают и взаимное перемещение рычагов 1 и 2 прекращается. При этом обеспечивается фиксация положения рычагов 1 и 2 держателя за счет сил трения, возника0 ющих на рабочих поверхностях сопряженных рабочих элементов шарнирного соединения.

В приведенных примерах реализации шарнирного соединения рабочими поверх5 ностями являются следующие:

по варианту i (см. фиг.4) - сопряженные поверхности 25 рычагов 1 и 2 и поверхности 26-28 прокладок 10 и 11, т.е. всего четыре рабочих поверхности, т.к. крайние проклад0 ки 10 и 11, жестко связанные с рычагом 1 и фланцем 3 соответственно, в парах с дном гнезда 7 рычага 1 и с рабочей поверхностью 8 фланца 3 не работают на создание момента трения;

5по варианту II (см. фиг.5)-сопряженные поверхности 29 и 30 рычагов 1 и 2, поверхности 31 и 32 сопряжения прокладок 11 с плоскими поверхностями соответствующего дна гнезда 7 рычага 1, контактирующие

0 поверхности 33 и 34 прокладок 10 и 11 и поверхности 35 и 36 сопряжения прокладок 10 с рабочими поверхностями 8 фланцев 3. т.е. восемь рабочих поверхностей;

по варианту III (см. фиг.6) - сопряжен5 ные поверхности 37 торцов рычагов 1 и 2, поверхность 38 сопряжения прокладки 11 с дном стакана-гнезда 7 рычага 1 и поверхности 39 и 40 сопряжения прокладок 11-10- 11, т.е. всего четыре рабочие поверхности,

0 т.к. прокладка 11, жестко связанная с фланцем 3 и контактирующая с его рабочей поверхностью 8, в ларе с последней не работает.

Усилие сжатия по оси А шарнира его

5 рабочих элементов, определяющее величину силы трения, необходимую для фиксации положения рычагов держателя, задают крепежным элементом 17 в зависимости от требуемого момента трения в шарнире, с

0 учетом коэффициентов трения и числа рабочих поверхностей в соединении. При этом создаваемый в шарнире момент трения Mv устанавливают таким, чтобы он превышал момент, передаваемый на шарнир весом

5 объекта, для манипулирования которым используют держатель: МТр G -I, где G - вес объекта манипуляций, I - расстояние от объекта до центра шарнира.

Моменты трения, возникающие в каждой трущейся паре, суммируются, создавая

суммарный момент трения в шарнире, который описывается уравнением:

Мтр 2/ЗРб i fi(Ri + n- ). (2) I 1

где Рб сила поперечного сжатия шарнира, создаваемая крепежным элементом;

fi - коэффициент трения в i-й плоскости трения;

RI и п - максимальный и минимальный радиусы i-й плоскости трения;

п - количество плоскостей трения в соединении.

Как видно из формулы (2), регулирование момента трения в шарнире без изменения его габаритов (Ri и п - const) возможно путем изменения трех параметров: усилия сжатия Рб, коэффициента трения fi в трущихся парах и числа поверхностей трения п, зависящего от количества прокладок 10 и 11 в пакете 9 и выбора крайних прокладок в соответствии с одним из четырех описанных вариантов расположения их относительно фланца 3 и дна гнезда 7 рычага 1, в котором они размещены.

Таким образом, изменяя количество прокладок 10 и 11, работающих в пакете 9, без изменения величины усилия сжатия Рб, можно ступенчато изменять величину суммарного момента трения в шарнире в широком диапазоне, т.е. задавать уровень момента трения - грубая настройка шарнира, а изменяя с.помощью крепежного элемента 17 усилие сжатия Ро - обеспечивать более точную настройку шарнирного соединения на заданное значение момента трения.

Такая двойная регулировка, даже без изменения величин коэффициентов трения в трущихся парах, позволяет использовать держатели с шарнирными соединениями согласно заявляемому решению для манипулирования объектами, существенно отличающимися по весу.

Для простоту практического применения держателя с данными шарнирными соединениями его рычагов, при настройке шарниров держателя на требуемый момент трения целесообразно осуществлять не замену самих прокладок 10 и 11 (числа их) в пакете 9, а замену самих пакетов 9 прокладок, которые могут поставляться в комплекте с держателем. Это позволит существенно упростить процесс настройки шарнира с обеспечением требуемой точности ее за счет того, что суммарный момент трения в пакете 9, в допустимом диапазоне изменения усилия Рб сжатия, может быть строго

задан для каждого пакета 9, прилагаемого к держателю, причем, если использовать также возможность изменения коэффициента трения, т.е. ввести в комплект пакетов

9 пдкеты прокладок со значительно отличающимися коэффициентами трения в тру-. щихся парах, диапазон изменения момента трения в шарнире может быть еще более увеличен. Этим обеспечивается полная унификация предлагаемого шарнирного соединения и возможность использования его при существенно различных условиях эксплуатации..

В частности, в электрододержателях

физиотерапевтических аппаратов, когда имеется необходимость манипулирования электродами, значительно отличающимися по весу, при смене таких электродов достаточно заменить в шарнирном соединении

держателя пакет 9 прокладок на имеющий требуемый уровень момента трения, не меняя самого держателя, и с помощью крепежного элемента 17, регулируя усилие сжатия, установить требуемый момент трения D

шарнире с необходимой точностью.

Таким образом, двойная регулировка позволяет точно выставить шарнир на нужный момент трения, конструкция же шарнира, при высокой прочности шарнирного

соединения, работающего при допустимых усилиях сжатия в зоне упругих деформаций, как и в прототипе позволяет гарантировать постоянство величины момента трения на протяжении длительного срока эксплуатации шарнира с данным пакетом без дополнительных подрегулировок.

Кроме того, задавая соответствующим подбором пакета 9 прокладок уровень момента трения в шарнире максимально приближенным к величине требуемого момента трения, создаются условия для работы шарнирного соединения при минимальных усилиях затяжки крепежного элемента. Это в свою очередь позволяет дополнительно повысить срок службы шарнирного соединения по заявляемому решению за счет облегченных условий работы шарнира, который согласно испытаниям составил 17-22 тыс. циклов (в прототипе 15-20 циклов).

При этом диапазон регулирования момента трения в заявляемом шарнирном соединении за счет замены пакетов прокладок (их число в пакете, коэффициенты трения прокладок), с точной регулировкой за счет

изменения поперечного усилия сжатия, в сравнении с диапазоном регулирования момента трения в аналогичных конструкциях шарнирных соединений по прототипу и аналогам, определяемым только возможностими изменения усилия затяжки, возрастает на два-три порядка.

Формула изобретения 1.Шарнирное соединение держателей рычажного типа, образованное стянутыми по оси шарнира посредством крепежного элемента, сопряженными по плоским поверхностям концами двух смежных рычагов и, по меньшей мере одним установленным с возможностью поворота в гнезде, выпол- ненным в одном из сопрягаемых рычагов фланцем с центральным выступом, размещенным в отверстиях, выполненных по оси шарнира в сопрягаемых концах рычагов до зацепления с вторым рычагом, отличаю- щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования момента трения в шарнире, между рабочей поверхностью фланца и дном гнезда, в котором он размещен, соосно с отверстиями сопрягаемых рычагов установлен пакет плоских кольцевых прокладок, которые через одну установлены с возможностью взаимодействия с рычагом, в гнезде. которого они размещены, а контактные с ними прокладки установлены с возможностью взаимодействия с фланцем.

2.Соединение по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что жесткая связь прокладок с рычагом обеспечена посредством выступов, выполненных на наружных боковых поверхностях этих прокладок, установленных с возможностью зацепления с выборкой, выполненной в боковой стенке гнезда рычага, в котором они размещены, а жесткая связь прокладок с фланцем, центральный выступ которого выполнен фигурным, обеспечена посредством выступов, выполненных на внутренней боковой поверхности этих прокладок, установленных с возможностью зацепления с выемкой профиля поперечного сечения фигурного выступа фланца.

Использование: в различных механизмах, в частности в медицинской технике - в держателях рычажного типа физиотерапевтических annapaTOBf Сущность изобретения: в шарнирном соединении держателей рычажного типа, образованном стянутыми по оси враа;ения шарнира посредством крепежного элемента, сопряженными по плоским поверхностям концами двух смежных рычагов и по меньшей мере одним установленным с возможностью поворота в гнезде, выполненном в одном из сопрягаемых рычагов, фланцем, имеющим центральный фигурный выступ, заведенный в отверстия, выполненные по оси шарнира в сопрягаемых концах рычагов, до зацепления со вторым из них, между рабочей поверхностью фланца и дном гнезда, в котором он размещен, установлен пакет плоских кольцевых прокладок, соосных с отверстиями сопрягаемых рычагов, поочередно связанных жестко относительно оси вращения шарнира либо с рычагом, в гнезде которого они установлены, либо с фланцем. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. (Л

2Г---Щ

А

Фиг.

Составитель Е. Александров Редактор М. Кузнецова Техред М, МоргенталКорректор С,Лисина

Заказ 1457Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5