Устройство для разделения стада животных на группы по состоянию здоровья Советский патент 1993 года по МПК A01K29/00 A01K1/12 

ции животного, блок 30 электромагнитных клапанов подачи сжатого воздуха и систему 25 фиксации животного. Животное, пройдя снабженные приводом 8 входные ворота 4, попадает на диагностическую площадку 18, отделенную от площадок 19, 20, 21 для разделенных на группы животных выходными воротами 1, 2, 3 с приводами 5, 6, 7 и позиционными блоками 9, 10, 11. При этом по сигналу блока 12 местоположения животного входные ворота 1 закрываются и одновременно по сигналу блока 13 управления подается сжатый воздух в систему 25 от насоса 32 через ресивер 31 и блок 30 электромагнитных клапанов на пневмолиниях.

Датчики 23 и 24 электрокардиосигнала и теплового поля контролируют у этого животного данные параметры. При этом последовательно осуществляется распознавание номера этого животного блоком 16 и сравнение в блоке 29 отклонений текущих величин контролируемых параметров с заданными значениями этих величин для этого животного, хранящимися в блоке 17 памяти. В случае отсутствия отклонений по сигналу блока 13 управления открываются ворота 2 и животное выходит на площадку 20, а если есть отклонения - то открываются ворота 1 или 3 и животное перемещается на площадки 19 или 21 зооветеринарного контроля. 1 ил.

Использование: сельское хозяйство, животноводство, может быть применено на животноводческих фермах для разделения стада животных на группы в зависимости от состояния здоровья. Изобретение позволяет повысить производительность устройства для разделения стада животных на здоровых и с отклонениями по контролируемым физиологическим параметрам организма животных путем оценки их состояния по степени напряжения регуляторных механизмов организма. Устройство включает датчики 23,24 электрокардиосигнала и теплового поля, блоки 27,28 усиления сигналов этих датчиков, логический блок 26, блок 29 отклонений, таймер 33, систему 25 фикса

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области животноводства, и может быть использовано на животноводческих фермах для разделения стада животных на группы в зависимости от состояния здоровья.

Целью изобретения является повышение точности и производительности устройства, позволяющего разделить животных стада на здоровых и с отклонениями путем оценки их состояния по степени напряжения регуляторных механизмов организмах определение биологических признаков (стельность, охота и другие).

На чертеже представлена блок-схема устройства для разделения стада животных на группы по состоянию здоровья.

Устройство для разделения стада животных на группы по состоянию здоровья содержит трое открывающихся ворот 1, 2, 3 для выхода и одни ворота 4 для входа животных, снабженные исполнительными механизмами 5, 6, 7, 8, позиционными блоками 9, 10,11 и блоком 12 определения местоположения животного, которые подключены соответственно к четырем выходам и входам блока 12 управления, идентификатор, состоящий из датчика 14 на ошейнике, связанного через электромагнитное поле с антеннами 15, соединенными с блоком 16 распознавания номеров животных, блок 17 памяти, диагностическую площадку 18 для определения животных по группам, пло- ЩрАки 19, 20, 21 для разделения на группы Ж1ЙГотных, скотопрогон 22, датчики 23, 24 электрокардиосигнала и теплового поля, закрепленные на подвижной части системы 25 фиксации животных в заданном положении, логический блок 26, первый вход которого

подключен к первому выходу блока 16 распознавания номеров животных, второй вход - к выходу блока 27 усиления электрокардиосигнала, а третий вход к выходу блока 28 усиления сигналов датчика теплового поля, блок 29 отклонений, который посредством шины соединен с блоком 17 памяти и выходом подключен к входу блока 13 управления,

пятый выход которого соединен с первым входом блока 30 электромагнитных клапанов, служащего для подачи сжатого воздуха в систему 25 фиксации животных, при этом к блоку 30 подключен через ресивер 31 выходной патрубок насоса 32 с электроприводом, устройство содержит также таймер 33. Блок 13 управления, блок 17 памяти, логический блок 26, блок 29 отклонений выполнены на уровне известных функций.

Устройство работает следующим образом.

Животное из скотопрогона 22 при открытых входных воротах 4 и закрытых выходных воротах 1,2,3 поступает на диагностическую площадку 18 для распределения животных по группам.

После прохождения животного через входные ворота 4 срабатывает блок 12 опре- деления местоположения животного, сигнал от которого поступает в блок 13 управления, выдающий команду на исполнительный механизм 8 для закрытия входных ворот 4. Одновременно блок 13 управления подает сигнал в блок 30 электромагнитных клапанов, которые открывают доступ сжатого воздуха в пневматическую систему 25 фиксации животного в заданном положении. При этом датчики 23 и 24 соответствен но электрокардиосигнала и теплового поля прижимаются к соответствующим местам тела животного.

После получения сигналов подтверждения о закрытии входных ворот 4 и фиксации животного идентификатор, состоящий из датчика 14 с закодированным номером животного, двух антенн 15 и блока 16 распознавания, распознает номер животного и по второму выходу блока 16 распознавания запускает таймер 33, который вторым выходом включает блок 28 усиления сигналов с датчика 24 теплового поля. Усиленный сигнал поступает в логический блок 26, в котором определяются текущие значения параметров теплового поля. Текущие значения параметров теплового поля сравниваются с заданными в блоке 29 отклонения, при этом заданные величины считываются в блоке памяти по распознанному номеру животного.

Если имеются отклонения по параметрам теплового поля, то сигнал от блока 13 управления поступает на исполнительный механизм 7, открывающий выходные ворота 3 для прохождения животного на площадку 21 зооветобслуживания.

Сигналом с первого выхода таймера 33 включается блок 27 усиления сигнала датчика 23 электрокардиосигнала. Усиленный сигнал поступает в логический блок 26, в котором определяются текущие значения параметров электрокардиосигнала, Текущие значения параметров электрокардиосигнала сравниваются в блоке 29 отклонений с заданными, которые считываются по распознанному номеру в блоке 17 памяти. Если имеются отклонения по параметрам электрокардиосигнала, то сигнал от блока 13 управления поступает на исполнительный механизм 5, открывающий ворота 1 для прохождения животного на площадку 19 заооветобслуживания.

Если отклонений по параметрам электрокардиосигнала и теплового поля нет, то блок 13 управления подает команду на исполнительный механизм 6 для открывания ворот 2 и животное проходит на площадку 20 для здоровых особей.

После прохождения животного через одни из выходных ворот 1,2,3 срабатывают соответствующие позиционные блоки 9,10, 11 и блок 13 управления выдает команду исполнительным механизмам 5, 6, 7,8 на за-- крытие соответствующих выходных ворот 1, 2, 3 и открытие входных ворот 4.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Устройство для разделения животных по состоянию здоровья обеспечивает более

раннее и объективное определение отклонений в состоянии здоровья животных и позволяет за счет этого уменьшить потери

5 получаемого продукта.

Использование в устройстве только одного идентификационного и диагностического блока упрощает устройство, снижает расходы материалов и трудозатраты при его

0 изготовлении.

Формула изобретения

Устройство для разделения стада живо5 тных на группы по состоянию здоровья, содержащее диагностическую площадку, отделенную от скотопрогона входными, а от площадок для разделенных на группы животных - выходными воротами, снабженными

0 исполнительными механизмами, входы которых подключены к четырем первым выходам блока управления, а четыре первых входа последнего связаны с выходами трех позиционных блоков и блока определения

5 местоположения животного, блок памяти и идентификатор, включающий датчик номера животного, состоящий из излучателя на животном и приемной антенны, подключен-. ный к блоку распознания номеров живо0 тных, отличаю щ.е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности устройства, оно-снабжено системой фиксации животных в заданном положении, на подвижной части которой установле -.

5 ны датчики электрокардиосигнала и теплового поля, блоками усиления сигналов последних, таймером, блоком отклонений и логическим блоком, входы которого подключены к первому выходу блока распознава0 ния номеров животных и к выходам блоков усиления сигналов датчиков электрокардиосигнала и теплового поля, а выход соединен с входом блока отклонений, при этом последний посредством шины связан с блоком

5 памяти и выходом соединен с пятым входом блока управления, а система фиксации животных в заданном положении снабжена оснащенным электроприводом насосом, выходной патрубок которого соединен с по0 движной частью системы через последовательно соединенные ресивер и блок электромагнитных клапанов на пневмоли- ниях, при этом вход последнего подключен к пятому выходу блока управления, а второй

5 выход блока распознавания номеров животных связан с входом таймера, выходы которого соединены с вторыми входами блоков усиления сигналов датчиков электрокардиосигнала и теплового поля.